| 講演名 | 2020-02-27 深層学習を用いた動画像からの階段検出に関する基礎調査 國井 翔太(埼玉工大), 林田 大幹(埼玉工大), 山崎 隆治(埼玉工大), |
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| 抄録(和) | ロボットなどの自動運転支援や視覚障碍者の歩行支援などを目的に，カメラの映像から特定の障害物や段差などを正確かつ高速に検出することは重要である．特に，階段検出については，これまでいくつかの手法が報告されているが，階段の「昇り」と「降り」を区別して，検出性能を調査した例は少ない．そこで本研究では，カメラからの階段動画像を，Hough変換および深層学習をベースとした手法を用いて解析し，性能評価を行った．Hough変換を用いた場合，昇り降り階段の識別率はともに低い結果となった．また，深層学習をベースとしたSSDとYOLOv3を用いた場合，降り階段では極めて高い識別率を得た．一方で，昇り階段では識別率の低下が見られ，結果として，階段画像における背景の情報量が，階段の識別率に関係し重要であることが示唆された． |
| 抄録(英) | |
| キーワード(和) | Hough変換 / SSD / YOLOv3 / 深層学習 / 階段検出 |
| キーワード(英) | |
| 資料番号 | ITS2019-41,IE2019-79 |
| 発行日 | 2020-02-20 (ITS, IE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITE-HI / IE / ITS / ITE-MMS / ITE-ME / ITE-AIT |
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| 開催期間 | 2020/2/27(から2日開催) |
| 開催地（和） | 北海道大学 |
| 開催地（英） | Hokkaido Univ. |
| テーマ（和） | 画像処理および一般 |
| テーマ（英） | Image Processing, etc. |
| 委員長氏名（和） | 永井 岳大(東工大) / / / 石井 紀彦(NHK) / 田川 憲男(首都大) / 向井 信彦(東京都市大) |
| 委員長氏名（英） | Takehiro Nagai(Tokyo Inst. of Tech.) / / / Norihiko Ishii(NHK) / Norio Tagawa(Tokyo Metropolitan Univ.) / Nobuhiko Mukai(Tokyo Cisy Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | / / / / 新井 啓之(日本工業大) / 名手 久貴(東京工芸大) |
| 副委員長氏名（英） | / / / / Hiroyuki Arai(Nippon Institute of Technology) / Hisaki Nate(Tokyo Polytechnic Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 磯貝 愛(NTT) / / / 文仙 正俊(福岡大) / 船橋 信彦(NHK) / 望月 貴裕(NHK) / 小川 貴弘(北海道大) / 城 堅誠(ソニーセミコンダクタソリューションズ) |
| 幹事氏名（英） | Megumi Isogai(NTT) / / / Masatoshi Bunsen(Fukuoka Univ.) / Nobuhiko Funabashi(NHK) / Takahiro Mochizuki(NHK) / Takahiro Ogawa(Hokkaido Univ.) / Kensei Jo(Sony Semiconductor Solutions) |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Group on Human Inormation / Technical Committee on Image Engineering / Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology / Technical Group on Multi-media Storage / Technical Group on Media Engineering / Technical Group on Artistic Image Technology |
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| 本文の言語 | JPN-ONLY |
| タイトル（和） | 深層学習を用いた動画像からの階段検出に関する基礎調査 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | Hough変換 |
| キーワード(2)（和/英） | SSD |
| キーワード(3)（和/英） | YOLOv3 |
| キーワード(4)（和/英） | 深層学習 |
| キーワード(5)（和/英） | 階段検出 |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 國井 翔太 / Shota Kunii |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 埼玉工業大学(略称：埼玉工大) Saitama Institute of Technology(略称：SIT) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 林田 大幹 / Hiroki Hayashida |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 埼玉工業大学(略称：埼玉工大) Saitama Institute of Technology(略称：SIT) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 山崎 隆治 / Takaharu Yamazaki |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 埼玉工業大学(略称：埼玉工大) Saitama Institute of Technology(略称：SIT) |
| 発表年月日 | 2020-02-27 |
| 資料番号 | ITS2019-41,IE2019-79 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | ITS-421,IE-422 |
| ページ範囲 | pp.219-220(ITS), pp.219-220(IE), |
| ページ数 | 2 |
| 発行日 | 2020-02-20 (ITS, IE) |