| 講演名 | 2020-02-27 仮想空間における自動運転支援のための移動物体追跡 大橋 里奈(埼玉工大), 小林 大樹(埼玉工大), 山崎 隆治(埼玉工大), |
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| 抄録(和) | 近年，自動車の自動運転化に関する研究・開発が進められ，国の支援のもと公道での実証実験も行われている．一方で，実空間におけるデータの取得・解析を含めた実験には，少なからずの制約を伴う．本研究では，自動運転支援を目的とし，自動車運転環境を構築した仮想空間内において，ミーンシフトトラッキング，ベイジアンフィルタの2種類の移動物体追跡手法を実装し，各手法の性能評価を行った．結果として，直線上を走行する自動車では，カルマンフィルタを用いた場合，環境条件を変化させたすべての映像で安定して追跡が可能であることが分かった．また，垂直方向に走行させた場合，ミーンシフトトラッキングとパーティクルフィルタについては，関心領域内の自動車の領域比が徐々に小さくなり，最後まで追跡が困難になるため，正確な追跡に不向きであることが示唆された． |
| 抄録(英) | |
| キーワード(和) | ミーンシフトトラッキング / ベイジアンフィルタ / 仮想空間 / 移動物体追跡 / 自動運転 |
| キーワード(英) | |
| 資料番号 | ITS2019-42,IE2019-80 |
| 発行日 | 2020-02-20 (ITS, IE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITE-HI / IE / ITS / ITE-MMS / ITE-ME / ITE-AIT |
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| 開催期間 | 2020/2/27(から2日開催) |
| 開催地（和） | 北海道大学 |
| 開催地（英） | Hokkaido Univ. |
| テーマ（和） | 画像処理および一般 |
| テーマ（英） | Image Processing, etc. |
| 委員長氏名（和） | 永井 岳大(東工大) / / / 石井 紀彦(NHK) / 田川 憲男(首都大) / 向井 信彦(東京都市大) |
| 委員長氏名（英） | Takehiro Nagai(Tokyo Inst. of Tech.) / / / Norihiko Ishii(NHK) / Norio Tagawa(Tokyo Metropolitan Univ.) / Nobuhiko Mukai(Tokyo Cisy Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | / / / / 新井 啓之(日本工業大) / 名手 久貴(東京工芸大) |
| 副委員長氏名（英） | / / / / Hiroyuki Arai(Nippon Institute of Technology) / Hisaki Nate(Tokyo Polytechnic Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 磯貝 愛(NTT) / / / 文仙 正俊(福岡大) / 船橋 信彦(NHK) / 望月 貴裕(NHK) / 小川 貴弘(北海道大) / 城 堅誠(ソニーセミコンダクタソリューションズ) |
| 幹事氏名（英） | Megumi Isogai(NTT) / / / Masatoshi Bunsen(Fukuoka Univ.) / Nobuhiko Funabashi(NHK) / Takahiro Mochizuki(NHK) / Takahiro Ogawa(Hokkaido Univ.) / Kensei Jo(Sony Semiconductor Solutions) |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Group on Human Inormation / Technical Committee on Image Engineering / Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology / Technical Group on Multi-media Storage / Technical Group on Media Engineering / Technical Group on Artistic Image Technology |
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| 本文の言語 | JPN-ONLY |
| タイトル（和） | 仮想空間における自動運転支援のための移動物体追跡 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ミーンシフトトラッキング |
| キーワード(2)（和/英） | ベイジアンフィルタ |
| キーワード(3)（和/英） | 仮想空間 |
| キーワード(4)（和/英） | 移動物体追跡 |
| キーワード(5)（和/英） | 自動運転 |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 大橋 里奈 / Rina Ohashi |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 埼玉工業大学(略称：埼玉工大) Saitama Institute of Technology(略称：SIT) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 小林 大樹 / Hiroki Kobayashi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 埼玉工業大学(略称：埼玉工大) Saitama Institute of Technology(略称：SIT) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 山崎 隆治 / Takaharu Yamazaki |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 埼玉工業大学(略称：埼玉工大) Saitama Institute of Technology(略称：SIT) |
| 発表年月日 | 2020-02-27 |
| 資料番号 | ITS2019-42,IE2019-80 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | ITS-421,IE-422 |
| ページ範囲 | pp.221-225(ITS), pp.221-225(IE), |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2020-02-20 (ITS, IE) |