| 講演名 | 2020-02-28 歩行者の状態判定による自動運転車両の制御判断に関する研究 海老塚 勇貴(産総研/東京理科大), 清水 雄斗(産総研/東京理科大), 加藤 晋(産総研), 伊丹 誠(東京理科大), |
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| 抄録(和) | 自動運転車両における運転操作を求められる対象として，歩行者が挙げられる．歩行者が走行車線上に存在する場合や，車道を向いて立ち止まっている場合は，車両の停止または減速といった制御が求められる．そこで本報告では，異なる画像処理手法を組み合わせた歩行者の状態判定による車両の制御判断に対して手法の開発を行い，その評価について述べる． |
| 抄録(英) | Pedestrians are one of the objects that require driving operations in autonomous vehicles. When a pedestrian is on the roadway or stops at facing the road, control such as stopping or decelerating the vehicle is required. In this study, we develop a method for vehicle control judgment based on pedestrian state judgment by combining different image processing methods, and describe its evaluation. |
| キーワード(和) | 外界認識 / 画像処理 / ITS / 自動運転 |
| キーワード(英) | Outside recognition / Image processing / ITS / Autonomous vehicle |
| 資料番号 | ITS2019-48,IE2019-86 |
| 発行日 | 2020-02-20 (ITS, IE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITE-HI / IE / ITS / ITE-MMS / ITE-ME / ITE-AIT |
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| 開催期間 | 2020/2/27(から2日開催) |
| 開催地（和） | 北海道大学 |
| 開催地（英） | Hokkaido Univ. |
| テーマ（和） | 画像処理および一般 |
| テーマ（英） | Image Processing, etc. |
| 委員長氏名（和） | 永井 岳大(東工大) / / / 石井 紀彦(NHK) / 田川 憲男(首都大) / 向井 信彦(東京都市大) |
| 委員長氏名（英） | Takehiro Nagai(Tokyo Inst. of Tech.) / / / Norihiko Ishii(NHK) / Norio Tagawa(Tokyo Metropolitan Univ.) / Nobuhiko Mukai(Tokyo Cisy Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | / / / / 新井 啓之(日本工業大) / 名手 久貴(東京工芸大) |
| 副委員長氏名（英） | / / / / Hiroyuki Arai(Nippon Institute of Technology) / Hisaki Nate(Tokyo Polytechnic Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 磯貝 愛(NTT) / / / 文仙 正俊(福岡大) / 船橋 信彦(NHK) / 望月 貴裕(NHK) / 小川 貴弘(北海道大) / 城 堅誠(ソニーセミコンダクタソリューションズ) |
| 幹事氏名（英） | Megumi Isogai(NTT) / / / Masatoshi Bunsen(Fukuoka Univ.) / Nobuhiko Funabashi(NHK) / Takahiro Mochizuki(NHK) / Takahiro Ogawa(Hokkaido Univ.) / Kensei Jo(Sony Semiconductor Solutions) |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Group on Human Inormation / Technical Committee on Image Engineering / Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology / Technical Group on Multi-media Storage / Technical Group on Media Engineering / Technical Group on Artistic Image Technology |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 歩行者の状態判定による自動運転車両の制御判断に関する研究 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Control Jundgement of Autonomous Vehicle by Pedestrian State |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 外界認識 / Outside recognition |
| キーワード(2)（和/英） | 画像処理 / Image processing |
| キーワード(3)（和/英） | ITS / ITS |
| キーワード(4)（和/英） | 自動運転 / Autonomous vehicle |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 海老塚 勇貴 / Yuki Ebizuka |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所/東京理科大学(略称：産総研/東京理科大) Advanced Industrial Science and Technology/Tokyo University of Science(略称：AIST/TUS) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 清水 雄斗 / Yuto Shimizu |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所/東京理科大学(略称：産総研/東京理科大) Advanced Industrial Science and Technology/Tokyo University of Science(略称：AIST/TUS) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 加藤 晋 / Shin Kato |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所(略称：産総研) Advanced Industrial Science and Technology(略称：AIST) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 伊丹 誠 / Makoto Itami |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 東京理科大学(略称：東京理科大) Tokyo University of Science(略称：TUS) |
| 発表年月日 | 2020-02-28 |
| 資料番号 | ITS2019-48,IE2019-86 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | ITS-421,IE-422 |
| ページ範囲 | pp.253-258(ITS), pp.253-258(IE), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2020-02-20 (ITS, IE) |