| 講演名 | 2020-02-28 自動運転車両における自動発車・車両内安全判定システムの性能評価 富田 勇希(産総研/東京理科大), 伊丹 誠(東京理科大), 加藤 晋(産総研), |
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| 抄録(和) | 自動運転車両を用いた移動サービスを考えた場合に，自動での走行だけでなく，乗降完了や車両内外全を見極めてから発車させる技術が必要となり，この自動化が求められている．本報告では，カメラ画像を用いた自動発車・車両内安全判定に対する手法を開発し，複数の乗降動作や，着席状態を想定したカメラ画像に対する検出と判定の評価について述べる． |
| 抄録(英) | For practical use of a mobility service using an autonomous vehicle, it is necessary to automate departure, the safety confirmation inside the vehicle, and the confirmation of getting on and off. In this report, we develop a method for automatic departure and in-vehicle safety judgment using camera images, and describe evaluation of the detection and determination system toward camera images assuming multiple getting on / off movements and sitting states. |
| キーワード(和) | 画像処理 / ITS / 自動運転 |
| キーワード(英) | Image processing / ITS / Automated driving |
| 資料番号 | ITS2019-46,IE2019-84 |
| 発行日 | 2020-02-20 (ITS, IE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITE-HI / IE / ITS / ITE-MMS / ITE-ME / ITE-AIT |
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| 開催期間 | 2020/2/27(から2日開催) |
| 開催地（和） | 北海道大学 |
| 開催地（英） | Hokkaido Univ. |
| テーマ（和） | 画像処理および一般 |
| テーマ（英） | Image Processing, etc. |
| 委員長氏名（和） | 永井 岳大(東工大) / / / 石井 紀彦(NHK) / 田川 憲男(首都大) / 向井 信彦(東京都市大) |
| 委員長氏名（英） | Takehiro Nagai(Tokyo Inst. of Tech.) / / / Norihiko Ishii(NHK) / Norio Tagawa(Tokyo Metropolitan Univ.) / Nobuhiko Mukai(Tokyo Cisy Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | / / / / 新井 啓之(日本工業大) / 名手 久貴(東京工芸大) |
| 副委員長氏名（英） | / / / / Hiroyuki Arai(Nippon Institute of Technology) / Hisaki Nate(Tokyo Polytechnic Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 磯貝 愛(NTT) / / / 文仙 正俊(福岡大) / 船橋 信彦(NHK) / 望月 貴裕(NHK) / 小川 貴弘(北海道大) / 城 堅誠(ソニーセミコンダクタソリューションズ) |
| 幹事氏名（英） | Megumi Isogai(NTT) / / / Masatoshi Bunsen(Fukuoka Univ.) / Nobuhiko Funabashi(NHK) / Takahiro Mochizuki(NHK) / Takahiro Ogawa(Hokkaido Univ.) / Kensei Jo(Sony Semiconductor Solutions) |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Group on Human Inormation / Technical Committee on Image Engineering / Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology / Technical Group on Multi-media Storage / Technical Group on Media Engineering / Technical Group on Artistic Image Technology |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 自動運転車両における自動発車・車両内安全判定システムの性能評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Performance evaluation of a determination system for automatic departure and in-vehicle safety in autonomous vehicles |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 画像処理 / Image processing |
| キーワード(2)（和/英） | ITS / ITS |
| キーワード(3)（和/英） | 自動運転 / Automated driving |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 富田 勇希 / Yuki Tomita |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所/東京理科大学(略称：産総研/東京理科大) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology/Tokyo University of Science(略称：AIST/TUS) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 伊丹 誠 / Makoto Itami |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京理科大学(略称：東京理科大) Tokyo University of Science(略称：TUS) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 加藤 晋 / Shin Kato |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所(略称：産総研) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology(略称：AIST) |
| 発表年月日 | 2020-02-28 |
| 資料番号 | ITS2019-46,IE2019-84 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | ITS-421,IE-422 |
| ページ範囲 | pp.241-246(ITS), pp.241-246(IE), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2020-02-20 (ITS, IE) |