| 講演名 | 2020-02-19 非同期の複数GNSS受信機を用いたマルチパス検出に関する検討 武輪 知明(三菱電機), 永野 隆文(三菱電機), |
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| 抄録(和) | 衛星測位において，マルチパス信号の受信は測位結果の誤差を増大化させる．これらの現象が多発する都市部で高精度測位を実現するためには，マルチパス誤差を含む衛星の検出が必要である． 今回，複数アンテナで受信した電波のアンテナ間位相差とアンテナ姿勢の整合性を検定することで，各衛星から受信した信号状態を個別に評価する方式を提案する．本方式は，直達信号とマルチパス信号の到来方向が異なることで生じる位相差のずれを直接観測するので，高精度測位に影響を与える微小な誤差の検出が期待出来る． 本稿では整合性の指標として，非同期の2台の受信機によって静止点で受信した衛星電波を用いて，アンテナ間位相差の観測値と，アンテナ姿勢を基に算出したアンテナ間位相差の推定値の残差とその時間変動を算出した結果について述べる． |
| 抄録(英) | In satellite positioning, receiving multipath signals and non-line-of-sight (NLOS) signals increases the positioning error. In order to realize high-accuracy positioning in urban areas, it is necessary to detect satellites including multipath errors. To solve this problem, we propose a method to evaluate the signal state received from each satellite by testing the consistency between the antenna attitude and the phase difference between multiple antennas. Since this method uses only carrier phase without code pseudorange, it is possible to detect minute errors that affect high-accuracy positioning. In this paper, we evaluate the residual between observed phase differences and estimated ones using calculated antenna attitude. |
| キーワード(和) | マルチパス信号 / 見通し外信号 / 高精度測位 / 非同期 / 複数受信機 |
| キーワード(英) | Multipath / Non Line of Sight / Precise Positioning / Asynchronous / Multiple GNSS Receiver |
| 資料番号 | SANE2019-104 |
| 発行日 | 2020-02-12 (SANE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SAT / SANE |
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| 開催期間 | 2020/2/19(から2日開催) |
| 開催地（和） | 大濱信泉記念館(石垣市) |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 衛星応用技術及び一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 山下 史洋(NTT) / 灘井 章嗣(NICT) |
| 委員長氏名（英） | Fumihiro Yamashita(NTT) / Akitsugu Nadai(NICT) |
| 副委員長氏名（和） | 筋誡 久(NHK) / 石川 博康(日大) / 山田 寛喜(新潟大) / 田中 真(東海大) |
| 副委員長氏名（英） | Hisashi Sujikai(NHK) / Hiroyasu Ishikawa(Nihon Univ.) / Hiroyoshi Yamada(Niigata Univ.) / Makoto Tanaka(Tokai Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 柴山 大樹(NTT) / 小島 政明(NHK) / 秋田 学(電通大) / 網嶋 武(三菱電機) |
| 幹事氏名（英） | Hiroki Shibayama(NTT) / Masaaki Kojima(NHK) / Manabu Akita(Univ. of Electro-Comm.) / Takeshi Amishima(Mitsubishi Electric) |
| 幹事補佐氏名（和） | 難波 忍(KDDI総合研究所) / 大倉 拓也(NICT) / 夏秋 嶺(東大) / 山梨 正人(三菱スペース・ソフトウエア) / 二ッ森 俊一(電子航法研) |
| 幹事補佐氏名（英） | Shinobu Nanba(KDDI Research) / Takuya Okura(NICT) / Ryo Natsuaki(Univ. of Tokyo) / Masato Yamanashi(Mitsubishi Space Software) / Shunichi Futatsumori(ENRI) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Satellite Telecommunications / Technical Committee on Space, Aeronautical and Navigational Electronics |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 非同期の複数GNSS受信機を用いたマルチパス検出に関する検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on Multipath Detection Using Asynchronous Multiple GNSS Receivers |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | マルチパス信号 / Multipath |
| キーワード(2)（和/英） | 見通し外信号 / Non Line of Sight |
| キーワード(3)（和/英） | 高精度測位 / Precise Positioning |
| キーワード(4)（和/英） | 非同期 / Asynchronous |
| キーワード(5)（和/英） | 複数受信機 / Multiple GNSS Receiver |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 武輪 知明 / Tomoaki Takewa |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社(略称：三菱電機) MitsubishiElectric Corporation(略称：Mitsubishi Electric Corp) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 永野 隆文 / Takafumi Nagano |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社(略称：三菱電機) MitsubishiElectric Corporation(略称：Mitsubishi Electric Corp) |
| 発表年月日 | 2020-02-19 |
| 資料番号 | SANE2019-104 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | SANE-416 |
| ページ範囲 | pp.37-42(SANE), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2020-02-12 (SANE) |