講演名 2020-01-30
ハードウェア4-CPGモデルの歩容ダイナミクス
村川 楓(新潟大), 諏訪 敦也(新潟大), 前田 義信(新潟大),
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抄録(和) 四肢動物の様々な歩容パターンは脊椎に内在するといわれているCPG(中枢パターン発生器)により生成されるといわれている.本稿では4CPGネットワークモデルを用いて,walk,trot,gallopの3種の歩容間の遷移の再現を試みた.
抄録(英) It is said that central pattern generators (CPGs), which is considered to be in the spinal cord, control various quadruped locomotion patterns. In this technical report, we used a 4-CPG network model and simulated locomotion pattern transitions between walk, trot, and gallop in turn, and vice versa.
キーワード(和) CPG(中枢パターン発生器) / 歩容 / 遷移 / 簡約化
キーワード(英) CPG(central pattern generator) / locomotion pattern / transition / reduction
資料番号 CAS2019-74,ICTSSL2019-43
発行日 2020-01-23 (CAS, ICTSSL)

研究会情報
研究会 ICTSSL / CAS
開催期間 2020/1/30(から2日開催)
開催地(和) 機械振興会館
開催地(英)
テーマ(和) 学生セッション,一般
テーマ(英)
委員長氏名(和) 不破 泰(信州大) / 山脇 大造(日立)
委員長氏名(英) Yasushi Fuwa(Sinshu Univ.) / Taizo Yamawaki(Hitachi)
副委員長氏名(和) 田村 裕(中大) / 和田 友孝(関西大) / 高島 康裕(北九州市大)
副委員長氏名(英) Hiroshi Tamura(Chuo Univ.) / Tomotaka Wada(Kansai Univ.) / Yasuhiro Takashima(Univ. of Kitakyushu)
幹事氏名(和) 佐藤 大輔(NTT) / 大塚 晃(事業創造大) / 中村 洋平(日立) / 佐藤 隆英(山梨大)
幹事氏名(英) Daisuke Sato(NTT) / Akira Otsuka(Jigyo) / Yohei Nakamura(Hitachi) / Takahide Sato(Yamanashi Univ.)
幹事補佐氏名(和) 横山 俊一(防災科学技術研) / 佐藤 弘樹(ソニーLSIデザイン) / 山口 基(ルネサスエレクトロニクス)
幹事補佐氏名(英) Shunichi Yokoyama(NIED) / Hiroki Sato(Sony LSI Design) / Motoi Yamaguchi(Renesas Electronics)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Technical Committee on Information and Communication Technologies for Safe and Secure Life / Technical Committee on Circuits and Systems
本文の言語 JPN
タイトル(和) ハードウェア4-CPGモデルの歩容ダイナミクス
サブタイトル(和)
タイトル(英) Locomotion Dynamics of Hardware 4-CPG Model
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) CPG(中枢パターン発生器) / CPG(central pattern generator)
キーワード(2)(和/英) 歩容 / locomotion pattern
キーワード(3)(和/英) 遷移 / transition
キーワード(4)(和/英) 簡約化 / reduction
第 1 著者 氏名(和/英) 村川 楓 / Kaede Murakawa
第 1 著者 所属(和/英) 新潟大学(略称:新潟大)
Niigata University(略称:Niigata Univ.)
第 2 著者 氏名(和/英) 諏訪 敦也 / Atsuya Suwa
第 2 著者 所属(和/英) 新潟大学(略称:新潟大)
Niigata University(略称:Niigata Univ.)
第 3 著者 氏名(和/英) 前田 義信 / Yoshinobu Maeda
第 3 著者 所属(和/英) 新潟大学(略称:新潟大)
Niigata University(略称:Niigata Univ.)
発表年月日 2020-01-30
資料番号 CAS2019-74,ICTSSL2019-43
巻番号(vol) vol.119
号番号(no) CAS-400,ICTSSL-401
ページ範囲 pp.59-63(CAS), pp.59-63(ICTSSL),
ページ数 5
発行日 2020-01-23 (CAS, ICTSSL)