| 講演名 | 2020-01-30 ハードウェア4-CPGモデルの歩容ダイナミクス 村川 楓(新潟大), 諏訪 敦也(新潟大), 前田 義信(新潟大), |
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| 抄録(和) | 四肢動物の様々な歩容パターンは脊椎に内在するといわれているCPG（中枢パターン発生器）により生成されるといわれている．本稿では4CPGネットワークモデルを用いて，walk，trot，gallopの3種の歩容間の遷移の再現を試みた． |
| 抄録(英) | It is said that central pattern generators (CPGs), which is considered to be in the spinal cord, control various quadruped locomotion patterns. In this technical report, we used a 4-CPG network model and simulated locomotion pattern transitions between walk, trot, and gallop in turn, and vice versa. |
| キーワード(和) | CPG(中枢パターン発生器) / 歩容 / 遷移 / 簡約化 |
| キーワード(英) | CPG(central pattern generator) / locomotion pattern / transition / reduction |
| 資料番号 | CAS2019-74,ICTSSL2019-43 |
| 発行日 | 2020-01-23 (CAS, ICTSSL) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ICTSSL / CAS |
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| 開催期間 | 2020/1/30(から2日開催) |
| 開催地（和） | 機械振興会館 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 学生セッション，一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 不破 泰(信州大) / 山脇 大造(日立) |
| 委員長氏名（英） | Yasushi Fuwa(Sinshu Univ.) / Taizo Yamawaki(Hitachi) |
| 副委員長氏名（和） | 田村 裕(中大) / 和田 友孝(関西大) / 高島 康裕(北九州市大) |
| 副委員長氏名（英） | Hiroshi Tamura(Chuo Univ.) / Tomotaka Wada(Kansai Univ.) / Yasuhiro Takashima(Univ. of Kitakyushu) |
| 幹事氏名（和） | 佐藤 大輔(NTT) / 大塚 晃(事業創造大) / 中村 洋平(日立) / 佐藤 隆英(山梨大) |
| 幹事氏名（英） | Daisuke Sato(NTT) / Akira Otsuka(Jigyo) / Yohei Nakamura(Hitachi) / Takahide Sato(Yamanashi Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 横山 俊一(防災科学技術研) / 佐藤 弘樹(ソニーLSIデザイン) / 山口 基(ルネサスエレクトロニクス) |
| 幹事補佐氏名（英） | Shunichi Yokoyama(NIED) / Hiroki Sato(Sony LSI Design) / Motoi Yamaguchi(Renesas Electronics) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Information and Communication Technologies for Safe and Secure Life / Technical Committee on Circuits and Systems |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ハードウェア4-CPGモデルの歩容ダイナミクス |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Locomotion Dynamics of Hardware 4-CPG Model |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | CPG(中枢パターン発生器) / CPG(central pattern generator) |
| キーワード(2)（和/英） | 歩容 / locomotion pattern |
| キーワード(3)（和/英） | 遷移 / transition |
| キーワード(4)（和/英） | 簡約化 / reduction |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 村川 楓 / Kaede Murakawa |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 新潟大学(略称：新潟大) Niigata University(略称：Niigata Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 諏訪 敦也 / Atsuya Suwa |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 新潟大学(略称：新潟大) Niigata University(略称：Niigata Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 前田 義信 / Yoshinobu Maeda |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 新潟大学(略称：新潟大) Niigata University(略称：Niigata Univ.) |
| 発表年月日 | 2020-01-30 |
| 資料番号 | CAS2019-74,ICTSSL2019-43 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | CAS-400,ICTSSL-401 |
| ページ範囲 | pp.59-63(CAS), pp.59-63(ICTSSL), |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2020-01-23 (CAS, ICTSSL) |