| 講演名 | 2020-01-31 ［ポスター講演］スマートフォンの回転ベクトルセンサを利用した屋内PDRにおけるステップ単位でのユーザ移動状態認識 田中 優希(芝浦工大), 森野 博章(芝浦工大), |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 地震などの災害が発生した際に建物の中から外へ移動する避難者が自身の避難経路を記録することができれば，その後建物に入る救助隊にとっては有用な情報になると考えられる．屋内かつ災害時であることからGPSおよびWiFi等の通信インフラに頼らずにこの目的を満たす方法として避難者が持つスマートフォンのセンサのみを用いた屋内PDR(自律航法)が考えられる．本研究では，中でも階段の上り下りの動作の認識に着目する．従来は気圧センサを用いて垂直方向の移動距離を推定する手法が一般的であったが筆者らの予備実験では，気圧センサに最大2秒程度のタイムラグがありかつその値は端末の個体ごとに異なるため，タイムラグが生じている場合の移動状態を正確に推定することが困難であることが明らかになった．この問題を解決するため，本研究では，回転ベクトルセンサを用いて移動中の腿の角度の変化を検出し，この結果と加速度値の変動を用いることで，建物のフロアの歩行，フロアの走り，階段の昇り降り(歩きの昇り降りと走り降り）の各々の移動状態を2歩ごとに認識する手法を提案する．提案方式を実験で評価した結果，80%程度の認識精度が得られることを確認したのでこれを報告する． |
| 抄録(英) | |
| キーワード(和) | 移動状態推定 / 加速度センサ / 回転ベクトルセンサ / 気圧センサ |
| キーワード(英) | |
| 資料番号 | SeMI2019-112 |
| 発行日 | 2020-01-23 (SeMI) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SeMI |
|---|---|
| 開催期間 | 2020/1/30(から2日開催) |
| 開催地（和） | ことひら温泉琴参閣 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | センシング，モビリティ，モバイル・ユビキタスコンピューティング，センサ・アドホック・モバイルネットワーク，アプリケーション，一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 石原 進(静岡大) |
| 委員長氏名（英） | Susumu Ishihara(Shizuoka Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 門田 和也(日立) / 山本 高至(京大) |
| 副委員長氏名（英） | Kazuya Monden(Hitachi) / Koji Yamamoto(Kyoto Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 西尾 理志(京大) / 齊藤 隆仁(NTTドコモ) / 五十嵐 悠一(日立) |
| 幹事氏名（英） | Takayuki Nishio(Kyoto Univ.) / Takato Saitou(NTT DOCOMO) / Yuichi Igarashi(Hitachi) |
| 幹事補佐氏名（和） | 内山 彰(阪大) / 金井 謙治(早大) / 橋本 匡史(阪大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Akira Uchiyama(Osaka Univ.) / Kenji Kanai(Waseda Univ.) / Masafumi Hashimoto(Osaka Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Sensor Network and Mobile Intelligence |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ［ポスター講演］スマートフォンの回転ベクトルセンサを利用した屋内PDRにおけるステップ単位でのユーザ移動状態認識 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | [Poster Presentation] Motion state recognition on the user's step basis in indoor pedestrian dead reckoning using a rotation vector sensor of a smartphone |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 移動状態推定 |
| キーワード(2)（和/英） | 加速度センサ |
| キーワード(3)（和/英） | 回転ベクトルセンサ |
| キーワード(4)（和/英） | 気圧センサ |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 田中 優希 / Yuki Tanaka |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学(略称：芝浦工大) Shibaura Institute of Technology(略称：SIT) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 森野 博章 / Hiroaki Morino |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学(略称：芝浦工大) Shibaura Institute of Technology(略称：SIT) |
| 発表年月日 | 2020-01-31 |
| 資料番号 | SeMI2019-112 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | SeMI-406 |
| ページ範囲 | pp.53-54(SeMI), |
| ページ数 | 2 |
| 発行日 | 2020-01-23 (SeMI) |