| 講演名 | 2020-01-31 狭下水管内における複数浮流無線カメラからの映像伝送プロトコルの設計と実装 安田 智則(静岡大), 石原 進(静岡大), |
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| 抄録(和) | 現在日本では，下水管の老朽化が深刻な問題となっている．しかしながら既存の下水管検査手法では，小口径下水管を安全かつ低コスト，短時間で検査することは困難である．我々は，複数台の無線通信可能な浮流型カメラノードを用いた小口径下水管を対象とする省力検査手法を提案している．これまで本システムを実現するための複数浮流ノード協調型映像送信プロトコルの設計・開発が進められてきたが，IEEE 802.11n で導入された無線通信高速化技術を十分考慮していないなどの問題を抱えていた．本論文では，過去実装されたプロトコルを改良し，塩ビ製模擬下水管内で動作実験を実施した．その結果，改良プロトコルを用いた場合でも，複数台ノードが協調して映像を送ることが可能であると確認できた． |
| 抄録(英) | |
| キーワード(和) | 下水管検査 / センサネットワーク / 無線LAN / 映像伝送 / 位置推定 |
| キーワード(英) | |
| 資料番号 | SeMI2019-118 |
| 発行日 | 2020-01-23 (SeMI) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SeMI |
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| 開催期間 | 2020/1/30(から2日開催) |
| 開催地（和） | ことひら温泉琴参閣 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | センシング，モビリティ，モバイル・ユビキタスコンピューティング，センサ・アドホック・モバイルネットワーク，アプリケーション，一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 石原 進(静岡大) |
| 委員長氏名（英） | Susumu Ishihara(Shizuoka Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 門田 和也(日立) / 山本 高至(京大) |
| 副委員長氏名（英） | Kazuya Monden(Hitachi) / Koji Yamamoto(Kyoto Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 西尾 理志(京大) / 齊藤 隆仁(NTTドコモ) / 五十嵐 悠一(日立) |
| 幹事氏名（英） | Takayuki Nishio(Kyoto Univ.) / Takato Saitou(NTT DOCOMO) / Yuichi Igarashi(Hitachi) |
| 幹事補佐氏名（和） | 内山 彰(阪大) / 金井 謙治(早大) / 橋本 匡史(阪大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Akira Uchiyama(Osaka Univ.) / Kenji Kanai(Waseda Univ.) / Masafumi Hashimoto(Osaka Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Sensor Network and Mobile Intelligence |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 狭下水管内における複数浮流無線カメラからの映像伝送プロトコルの設計と実装 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Design and Implementation of a protocol for video data transmission from multiple drifting cameras in a narrow sewer pipe |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 下水管検査 |
| キーワード(2)（和/英） | センサネットワーク |
| キーワード(3)（和/英） | 無線LAN |
| キーワード(4)（和/英） | 映像伝送 |
| キーワード(5)（和/英） | 位置推定 |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 安田 智則 / Tomonori Yasuda |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 静岡大学(略称：静岡大) Shizuoka University(略称：Shizuoka Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 石原 進 / Susumu Ishihara |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 静岡大学(略称：静岡大) Shizuoka University(略称：Shizuoka Univ.) |
| 発表年月日 | 2020-01-31 |
| 資料番号 | SeMI2019-118 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | SeMI-406 |
| ページ範囲 | pp.79-84(SeMI), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2020-01-23 (SeMI) |