| 講演名 | 2020-01-30 Pythonを用いたマルチロータのモータ故障時プログラムの提案 嶝 宗成(湘南工科大), 岡崎 秀晃(湘南工科大), |
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| 抄録(和) | 近年、ドローンの普及が進み一般人の娯楽や企業による運営まで多岐に渡っている。そういった中で、ドローンのモータ故障による事故も懸念される。本報告ではマルチロータのモータ故障問題のシミュレーションを制作する。まず、マルチロータについて説明を行う。次にMATLABについての解説を行う。次にPythonについて解説を行う。最後にマルチロータのシミュレーションをPythonへ変換する解説を行い、主な結果と今後のついて展開を行う。 |
| 抄録(英) | In recent years, drones have become more popular. It covers a wide range of activities, from public entertainment to corporate management. In such a situation, there is a concern about accidents due to drone motor failure. In this report, we create a simulation of a multi-rotor motor failure problem. First, the multi-rotor will be described. Next, We will explain about MATLAB. Next, We will explain about Python. Finally, We will explain how to convert multi-rotor simulation to Python, Expand on key results and future. |
| キーワード(和) | マルチロータ / モータ故障問題 / 飛行シミュレーション / 墜落回避 |
| キーワード(英) | Multirotor / Motor failure problem / Flight simulation / Fall avoidance |
| 資料番号 | CAS2019-69,ICTSSL2019-38 |
| 発行日 | 2020-01-23 (CAS, ICTSSL) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ICTSSL / CAS |
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| 開催期間 | 2020/1/30(から2日開催) |
| 開催地（和） | 機械振興会館 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 学生セッション，一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 不破 泰(信州大) / 山脇 大造(日立) |
| 委員長氏名（英） | Yasushi Fuwa(Sinshu Univ.) / Taizo Yamawaki(Hitachi) |
| 副委員長氏名（和） | 田村 裕(中大) / 和田 友孝(関西大) / 高島 康裕(北九州市大) |
| 副委員長氏名（英） | Hiroshi Tamura(Chuo Univ.) / Tomotaka Wada(Kansai Univ.) / Yasuhiro Takashima(Univ. of Kitakyushu) |
| 幹事氏名（和） | 佐藤 大輔(NTT) / 大塚 晃(事業創造大) / 中村 洋平(日立) / 佐藤 隆英(山梨大) |
| 幹事氏名（英） | Daisuke Sato(NTT) / Akira Otsuka(Jigyo) / Yohei Nakamura(Hitachi) / Takahide Sato(Yamanashi Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 横山 俊一(防災科学技術研) / 佐藤 弘樹(ソニーLSIデザイン) / 山口 基(ルネサスエレクトロニクス) |
| 幹事補佐氏名（英） | Shunichi Yokoyama(NIED) / Hiroki Sato(Sony LSI Design) / Motoi Yamaguchi(Renesas Electronics) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Information and Communication Technologies for Safe and Secure Life / Technical Committee on Circuits and Systems |
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| 本文の言語 | JPN-ONLY |
| タイトル（和） | Pythonを用いたマルチロータのモータ故障時プログラムの提案 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | マルチロータ / Multirotor |
| キーワード(2)（和/英） | モータ故障問題 / Motor failure problem |
| キーワード(3)（和/英） | 飛行シミュレーション / Flight simulation |
| キーワード(4)（和/英） | 墜落回避 / Fall avoidance |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 嶝 宗成 / Munenari Sako |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 湘南工科大学(略称：湘南工科大) Shonan Institute of Technology(略称：Shonan Inst. Tech.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 岡崎 秀晃 / Hideaki Okazaki |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 湘南工科大学(略称：湘南工科大) Shonan Institute of Technology(略称：Shonan Inst. Tech.) |
| 発表年月日 | 2020-01-30 |
| 資料番号 | CAS2019-69,ICTSSL2019-38 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | CAS-400,ICTSSL-401 |
| ページ範囲 | pp.29-33(CAS), pp.29-33(ICTSSL), |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2020-01-23 (CAS, ICTSSL) |