| 講演名 | 2020-01-29 Microsoft HoloLensを用いたIVR支援ARナビゲーションの知覚誤差に関する研究 藤井 柊平(早大), 森田 賢(東京女子医科大病院), 鈴木 一史(東京女子医科大病院), 遠藤 健二(東京女子医科大病院), 森下 健史(早大), 長橋 宏(日本女子大), 正宗 賢(東京女子医科大), 大谷 淳(早大), |
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| 抄録(和) | 本研究では画像下治療（IVR）で行われるＣＴ撮影やＸ線透視に代わり，簡便かつ放射性被爆のない可視情報の提供手段としてMicrosoft HoloLensを用いたARナビゲーションシステムを提案する．特に本稿では実際の穿刺手術における提案手法の有用性を示すため， ARナビゲーションの知覚誤差（理論的なAR重畳表示位置とHoloLens装着者が視認するAR重畳表示位置間の直線距離）について二次元環境下での検討を行う．なお本手法のAR重畳表示ではマーカ周囲にガイドラインを表示し，HoloLensの装着姿勢を補正することで，被験者の頭部形状やHoloLensの装着姿勢による知覚誤差の軽減を図っている．検証実験の結果より，ガイドラインの有意性が確認されるとともに，知覚誤差が最小となる条件において知覚誤差平均1.5±1.3mmが達成された． |
| 抄録(英) | In this study, we propose an AR navigation system that uses Microsoft HoloLens as a simple and no radioactive exposure means for presenting visible information instead of CT imaging and X-ray fluoroscopy performed in Interventional Radiology (IVR). In this paper, in order to show the usefulness of the proposed method in actual puncture surgery, human perception error of the AR navigation is explored in a two-dimensional environment, where the error is the distance between the theoretical position to be displayed by the AR system and the position perceived by the subject wearing the HoloLens system. Note that in the proposed AR display system, a guideline is displayed around the marker so that the pose of the HoloLens can be adjusted to reduce the perception error caused by differences in the subject’s head shape and the HoloLens pose. Results of the experiments show the validity of the guideline, and demonstrate that the perception error mean is 1.5±1.3mm under the condition where the perception error was minimized. |
| キーワード(和) | 画像下治療 |
| キーワード(英) | AR / Microsoft HoloLens / IVR |
| 資料番号 | MI2019-95 |
| 発行日 | 2020-01-22 (MI) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MI |
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| 開催期間 | 2020/1/29(から2日開催) |
| 開催地（和） | 沖縄県青年会館 |
| 開催地（英） | OKINAWAKEN SEINENKAIKAN |
| テーマ（和） | 医用画像工学一般 |
| テーマ（英） | Medical Image Engineering, Analysis, Recognition, etc. |
| 委員長氏名（和） | 河田 佳樹(徳島大) |
| 委員長氏名（英） | Yoshiki Kawata(Tokushima Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 北坂 孝幸(愛知工大) / 本谷 秀堅(名工大) |
| 副委員長氏名（英） | Takayuki Kitasaka(Aichi Inst. of Tech.) / Hidekata Hontani(Nagoya Inst. of Tech.) |
| 幹事氏名（和） | 平野 靖(山口大) / 原口 亮(兵庫県立大) |
| 幹事氏名（英） | Yasushi Hirano(Yamaguchi Univ.) / Ryo Haraguchi(Univ. of Hyogo) |
| 幹事補佐氏名（和） | 滝沢 穂高(筑波大) / 大竹 義人(奈良先端大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Hotaka Takizawa(Tsukuba Univ.) / Yoshito Otake(NAIST) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Medical Imaging |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | Microsoft HoloLensを用いたIVR支援ARナビゲーションの知覚誤差に関する研究 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Study of the Perception Error in AR Navigation for Supporting IVR Using Microsoft HoloLens |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 画像下治療 / AR |
| キーワード(2)（和/英） | / Microsoft HoloLens |
| キーワード(3)（和/英） | / IVR |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 藤井 柊平 / Shuhei Fujii |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 早稲田大学(略称：早大) Waseda University(略称：Waseda Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 森田 賢 / Satoru Morita |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京女子医科大学病院(略称：東京女子医科大病院) Tokyo Women's Medical University Hospital(略称：Tokyo Women's Medical Univ. Hospital) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 鈴木 一史 / Kazufumi Suzuki |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京女子医科大学病院(略称：東京女子医科大病院) Tokyo Women's Medical University Hospital(略称：Tokyo Women's Medical Univ. Hospital) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 遠藤 健二 / Kenji Endo |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 東京女子医科大学病院(略称：東京女子医科大病院) Tokyo Women's Medical University Hospital(略称：Tokyo Women's Medical Univ. Hospital) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 森下 健史 / Takeshi Morishita |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 早稲田大学(略称：早大) Waseda University(略称：Waseda Univ.) |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 長橋 宏 / Hiroshi Nagahashi |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 日本女子大学(略称：日本女子大) Japan Women's University(略称：Japan Women's Univ.) |
| 第 7 著者 氏名（和/英） | 正宗 賢 / Ken Masamune |
| 第 7 著者 所属（和/英） | 東京女子医科大学(略称：東京女子医科大) Tokyo Women's Medical University(略称：Tokyo Women's Medical Univ.) |
| 第 8 著者 氏名（和/英） | 大谷 淳 / Jun Ohya |
| 第 8 著者 所属（和/英） | 早稲田大学(略称：早大) Waseda University(略称：Waseda Univ.) |
| 発表年月日 | 2020-01-29 |
| 資料番号 | MI2019-95 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | MI-399 |
| ページ範囲 | pp.135-139(MI), |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2020-01-22 (MI) |