| 講演名 | 2020-01-31 Swarm AIに基づく複数ロボットの同期行動と協調行動の有効性 比江嶋 龍也(東京理科大), 川島 舜(東京理科大), 柯 夢南(東京理科大), 河原 尊之(東京理科大), |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | |
| 抄録(英) | |
| キーワード(和) | |
| キーワード(英) | |
| 資料番号 | CAS2019-90,ICTSSL2019-59 |
| 発行日 | 2020-01-23 (CAS, ICTSSL) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ICTSSL / CAS |
|---|---|
| 開催期間 | 2020/1/30(から2日開催) |
| 開催地（和） | 機械振興会館 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 学生セッション，一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 不破 泰(信州大) / 山脇 大造(日立) |
| 委員長氏名（英） | Yasushi Fuwa(Sinshu Univ.) / Taizo Yamawaki(Hitachi) |
| 副委員長氏名（和） | 田村 裕(中大) / 和田 友孝(関西大) / 高島 康裕(北九州市大) |
| 副委員長氏名（英） | Hiroshi Tamura(Chuo Univ.) / Tomotaka Wada(Kansai Univ.) / Yasuhiro Takashima(Univ. of Kitakyushu) |
| 幹事氏名（和） | 佐藤 大輔(NTT) / 大塚 晃(事業創造大) / 中村 洋平(日立) / 佐藤 隆英(山梨大) |
| 幹事氏名（英） | Daisuke Sato(NTT) / Akira Otsuka(Jigyo) / Yohei Nakamura(Hitachi) / Takahide Sato(Yamanashi Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 横山 俊一(防災科学技術研) / 佐藤 弘樹(ソニーLSIデザイン) / 山口 基(ルネサスエレクトロニクス) |
| 幹事補佐氏名（英） | Shunichi Yokoyama(NIED) / Hiroki Sato(Sony LSI Design) / Motoi Yamaguchi(Renesas Electronics) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Information and Communication Technologies for Safe and Secure Life / Technical Committee on Circuits and Systems |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | Swarm AIに基づく複数ロボットの同期行動と協調行動の有効性 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Effectiveness of Synchronization and Cooperative Behavior of Multiple Robots based on Swarm AI |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 比江嶋 龍也 / Tatsuya Hiejima |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京理科大学(略称：東京理科大) Tokyo University of Science(略称：Tokyo Univ of Science) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 川島 舜 / Shun Kawashima |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京理科大学(略称：東京理科大) Tokyo University of Science(略称：Tokyo Univ of Science) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 柯 夢南 / Mengnan Ke |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京理科大学(略称：東京理科大) Tokyo University of Science(略称：Tokyo Univ of Science) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 河原 尊之 / Takayuki Kawahara |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 東京理科大学(略称：東京理科大) Tokyo University of Science(略称：Tokyo Univ of Science) |
| 発表年月日 | 2020-01-31 |
| 資料番号 | CAS2019-90,ICTSSL2019-59 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | CAS-400,ICTSSL-401 |
| ページ範囲 | pp.137-141(CAS), pp.137-141(ICTSSL), |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2020-01-23 (CAS, ICTSSL) |