講演名 | 2020-01-14 プラトーンにおける指向性アンテナを用いた車車間通信の基礎検討 王 帝権(茨城大), 王 瀟岩(茨城大), 梅比良 正弘(茨城大), |
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抄録(和) | 近年、燃費と運転安全の向上のため、プラトーン走行に対する関心が高まっている。プラトーンとは複数の車両が隊列を形成し、特定の車間距離を保ちながら、人間が運転する先頭車両の後に続いて自動走行するものである。プラトーンによって隊列内の各車両が速度や位置などの情報を共有し、車群を形成して安全かつ効率的に走行できる。しかし、多数の車両が近接して走行する状況下では、通信路の輻輳による遅延、パケット損失が問題となり、安全車間距離を維持できない可能性が生じる。本研究では、プラトーンにおける指向性アンテナを用いた車車間通信を導入し、急ブレーキのシナリオにおいて、パケット遅延・車間距離変動を評価し、指向性アンテナの有用性を検討する。 |
抄録(英) | Recently, the researches on platooning have received lots of attentions due to its potential to improve the fuel efficiency and driving experience. Platoon is a group of vehicles that can travel very closely and autonomously by following the leading human-driven vehicle. A vehicle in the platoon shares important information to other vehicles in the same platoon such as speed and acceleration to realize the safety and efficient driving. However, in a scenario that a large number of vehicles exist, communication delay and packet loss caused by channel congestion may endanger the safe inter-vehicle distance. In this paper, by introducing inter-vehicle communication with directional antenna into platooning, we evaluate the packet delay and inter-vehicle distance in a braking scenario, and verify the usefulness of directional antenna in platooning. |
キーワード(和) | 車車間通信 / 指向性アンテナ / パケット遅延 / 車間距離変動 |
キーワード(英) | V2V Communication / Directional Antenna / Delay / Inter-Vehicle distance |
資料番号 | SRW2019-51 |
発行日 | 2020-01-07 (SRW) |
研究会情報 | |
研究会 | SRW |
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開催期間 | 2020/1/14(から1日開催) |
開催地(和) | 東芝(川崎) |
開催地(英) | TBD |
テーマ(和) | WLAN,WPAN,センサネットワーク関連技術,ミリ波通信,一般 |
テーマ(英) | WLAN, WPAN, Sensor Networks, mmWave, etc. |
委員長氏名(和) | 田野 哲(岡山大) |
委員長氏名(英) | Satoshi Denno(Okayama Univ.) |
副委員長氏名(和) | 水谷 圭一(京大) |
副委員長氏名(英) | Keiichi Mizutani(Kyoto Univ.) |
幹事氏名(和) | 斎藤 健太郎(東工大) / 野田 華子(アンリツ) |
幹事氏名(英) | Kentaro Saito(Tokyo Inst. of Tech.) / Hanako Noda(Anritsu) |
幹事補佐氏名(和) | 布施 匡章(アンリツ) / 村上 友規(NTT) |
幹事補佐氏名(英) | Masaaki Fuse(Anritsu) / Tomoki Murakami(NTT) |
講演論文情報詳細 | |
申込み研究会 | Technical Committee on Short Range Wireless Communications |
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本文の言語 | JPN |
タイトル(和) | プラトーンにおける指向性アンテナを用いた車車間通信の基礎検討 |
サブタイトル(和) | |
タイトル(英) | Evaluation of V2V Communication in Platoon using Directional Antenna |
サブタイトル(和) | |
キーワード(1)(和/英) | 車車間通信 / V2V Communication |
キーワード(2)(和/英) | 指向性アンテナ / Directional Antenna |
キーワード(3)(和/英) | パケット遅延 / Delay |
キーワード(4)(和/英) | 車間距離変動 / Inter-Vehicle distance |
第 1 著者 氏名(和/英) | 王 帝権 / Wang Diquan |
第 1 著者 所属(和/英) | 茨城大学(略称:茨城大) Ibaraki University(略称:Ibaraki Univ.) |
第 2 著者 氏名(和/英) | 王 瀟岩 / Wang Xiaoyan |
第 2 著者 所属(和/英) | 茨城大学(略称:茨城大) Ibaraki University(略称:Ibaraki Univ.) |
第 3 著者 氏名(和/英) | 梅比良 正弘 / Umehira Masahiro |
第 3 著者 所属(和/英) | 茨城大学(略称:茨城大) Ibaraki University(略称:Ibaraki Univ.) |
発表年月日 | 2020-01-14 |
資料番号 | SRW2019-51 |
巻番号(vol) | vol.119 |
号番号(no) | SRW-363 |
ページ範囲 | pp.1-6(SRW), |
ページ数 | 6 |
発行日 | 2020-01-07 (SRW) |