| 講演名 | 2020-01-23 ［招待講演］情報理論的アプローチによる制御システムの性能限界解析 石井 秀明(東工大), |
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| 抄録(和) | ネットワーク化された制御システムは，制御理論と通信理論の境界領域にあたる興味深い研究対象である．本講演では，まず通信路の品質が重要な役割を果たす制御の問題をいくつか俯瞰する．とくに制御システムの性能限界を示す古典的な結果としてよく知られるボードの積分定理に着目し，情報理論的なアプローチによる解析手法を用いることで，通信路を含む制御システムへと拡張した結果を紹介する． |
| 抄録(英) | The study of networked control systems lies at the intersection of control theory and information theory. In this talk, we first provide an overview of some problems where the quality of communication channels play an essential role. Then, we focus on the classical result known as Bode's integral formula, which shows the fundamental limitation in performance of control systems. It will be shown that by analyses following an information theoretic approach, we can extend the formula to control systems consisting of communication channels. |
| キーワード(和) | 制御理論 / ネットワーク化制御システム / ボードの積分定理 / 情報理論的アプローチ |
| キーワード(英) | Control theory / Networked control systems / Bode's integral formula / Information theoretic approach |
| 資料番号 | IT2019-57,SIP2019-70,RCS2019-287 |
| 発行日 | 2020-01-16 (IT, SIP, RCS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | IT / SIP / RCS |
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| 開催期間 | 2020/1/23(から2日開催) |
| 開催地（和） | 広島市青少年センター |
| 開催地（英） | Hiroshima City Youth Center |
| テーマ（和） | 無線通信のための信号処理，学習，数理，情報理論および一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 村松 純(NTT) / 相川 直幸(東京理科大) / 大槻 知明(慶大) |
| 委員長氏名（英） | Jun Muramatsu(NTT) / Naoyuki Aikawa(TUS) / Tomoaki Otsuki(Keio Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 和田山 正(名工大) / 林 和則(阪市大) / 坂東 幸浩(NTT) / 須山 聡(NTTドコモ) / 前原 文明(早大) / 西村 寿彦(北大) |
| 副委員長氏名（英） | Tadashi Wadayama(Nagoya Inst. of Tech.) / Kazunori Hayashi(Osaka City Univ) / Yukihiro Bandou(NTT) / Satoshi Suyama(NTT DoCoMo) / Fumiaki Maehara(Waseda Univ.) / Toshihiko Nishimura(Hokkaido Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 廣友 雅徳(佐賀大) / 太田 隆博(長野県工科短大) / 中本 昌由(広島大学) / 小西 克巳(法政大) / 石原 浩一(NTT) / 牟田 修(九大) |
| 幹事氏名（英） | Masanori Hirotomo(Saga Univ.) / Takahiro Ohta(Nagano Pref Inst. of Tech.) / Masayoshi Nakamoto(Hiroshima Univ.) / Katsumi Konishi(Hosei Univ.) / Koichi Ishihara(NTT) / Osamu Muta(Kyushu Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 八木 秀樹(電通大) / 杉本 憲治郎(早大) / 村岡 一志(NEC) / 衣斐 信介(同志社大) / 安達 宏一(電通大) / 中村 理(シャープ) / 酒井 学(三菱電機) |
| 幹事補佐氏名（英） | Hideki Yagi(UEC) / Kenjiro Sugimoto(Waseda Univ.) / Kazushi Muraoka(NEC) / Shinsuke Ibi(Doshisha Univ.) / Koichi Adachi(Univ. of Electro-Comm.) / Osamu Nakamura(Sharp) / Manabu Sakai(Mitsubishi Electric) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Information Theory / Technical Committee on Signal Processing / Technical Committee on Radio Communication Systems |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ［招待講演］情報理論的アプローチによる制御システムの性能限界解析 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | [Invited Talk] Performance limitation analysis of control systems based on an information theoretic approach |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 制御理論 / Control theory |
| キーワード(2)（和/英） | ネットワーク化制御システム / Networked control systems |
| キーワード(3)（和/英） | ボードの積分定理 / Bode's integral formula |
| キーワード(4)（和/英） | 情報理論的アプローチ / Information theoretic approach |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 石井 秀明 / Hideaki Ishii |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京工業大学(略称：東工大) Tokyo Institute of Technology(略称：Tokyo Tech) |
| 発表年月日 | 2020-01-23 |
| 資料番号 | IT2019-57,SIP2019-70,RCS2019-287 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | IT-376,SIP-377,RCS-378 |
| ページ範囲 | pp.129-129(IT), pp.129-129(SIP), pp.129-129(RCS), |
| ページ数 | 1 |
| 発行日 | 2020-01-16 (IT, SIP, RCS) |