| 講演名 | 2020-01-25 マルチエージェントに基づく群ロボットの拡張PSOを用いた探索制御の設計と実装 箕輪 知也(日本工大), 金成 一輝(日本工大), 高橋 鉄郎(日本工大), 後藤 雅史(日本工大), 清野 寿彦(日本工大), 神林 靖(日本工大), |
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| 抄録(和) | 物が入り組んだ現場を人が探索するのは難しい．その場合,人よりも小さく破損しても問題ないロボットが探索で有効的である．また探索において,マルチエージェント,郡知能を用いることが効果的であることがシミュレータで示されている．私たちの研究では郡知能である拡張PSOを搭載したマルチエージェントが誘導運転する探索ロボットシステムの製作を行い,検証した． |
| 抄録(英) | It is difficult for people to search the site where the building collapsed and rubble was scattered. In that case, a robot that is smaller than a human and can be damaged without any problem is effective in searchingand using multi-agent, swarm intelligence. It is shown by the simulator that it is effective.In our research, we have an extended PSO.A multi-agent search robot was manufactured and verified. |
| キーワード(和) | PSO / 拡張PSO / マルチエージェント / 探索ロボット / 郡知能 |
| キーワード(英) | PSO / extended PSO / multi-agent / search robot / swarm intelligence |
| 資料番号 | KBSE2019-43 |
| 発行日 | 2020-01-18 (KBSE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | KBSE |
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| 開催期間 | 2020/1/25(から1日開催) |
| 開催地（和） | 機械振興会館 |
| 開催地（英） | Kikai-Shinko-Kaikan Bldg. |
| テーマ（和） | 一般，学生 |
| テーマ（英） | General, Student |
| 委員長氏名（和） | 粂野 文洋(日本工大) |
| 委員長氏名（英） | Fumihiro Kumeno(Nippon Inst. of Tech.) |
| 副委員長氏名（和） | 中川 博之(阪大) |
| 副委員長氏名（英） | Hiroyuki Nakagawa(Osaka Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 高橋 竜一(茨城大) / 田辺 良則(鶴見大) |
| 幹事氏名（英） | Ryuichi Takahashi(Ibaraki Univ.) / Yoshinori Tanabe(Tsurumi Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 菊地 奈穂美(OKI) / 金子 朋子(NII) |
| 幹事補佐氏名（英） | Nahomi Kikuchi(OKi) / Tomoko Kaneko(NII) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Knowledge-Based Software Engineering |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | マルチエージェントに基づく群ロボットの拡張PSOを用いた探索制御の設計と実装 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Design and Implementation of Multi-Robot Control System Using Extended PSO Based on Multiple Software Agents |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | PSO / PSO |
| キーワード(2)（和/英） | 拡張PSO / extended PSO |
| キーワード(3)（和/英） | マルチエージェント / multi-agent |
| キーワード(4)（和/英） | 探索ロボット / search robot |
| キーワード(5)（和/英） | 郡知能 / swarm intelligence |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 箕輪 知也 / Tomoya Minowa |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 日本工業大学(略称：日本工大) Nippon Institute of Technology(略称：NIT) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 金成 一輝 / Kazuki Kanari |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 日本工業大学(略称：日本工大) Nippon Institute of Technology(略称：NIT) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 高橋 鉄郎 / Tetsuro Takahashi |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 日本工業大学(略称：日本工大) Nippon Institute of Technology(略称：NIT) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 後藤 雅史 / Masafumi Goto |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 日本工業大学(略称：日本工大) Nippon Institute of Technology(略称：NIT) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 清野 寿彦 / Toshihiko Seino |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 日本工業大学(略称：日本工大) Nippon Institute of Technology(略称：NIT) |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 神林 靖 / Yasushi Kambayashi |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 日本工業大学(略称：日本工大) Nippon Institute of Technology(略称：NIT) |
| 発表年月日 | 2020-01-25 |
| 資料番号 | KBSE2019-43 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | KBSE-392 |
| ページ範囲 | pp.31-36(KBSE), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2020-01-18 (KBSE) |