| 講演名 | 2019-12-13 ESD試験における筋電義手の誤動作要因の検討及び無線制御によるイミュニティ性能の向上 森永 育宏(名工大), 王 建青(名工大), 安在 大祐(名工大), |
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| 抄録(和) | 本研究では，筆者らが開発されたワイヤレス筋電義手の有用性を示すことを目的として，IEC61000-4-2に準拠したイミュニティ試験により，筋電義手を有線制御と無線制御時における誤動作率の比較を行なった．また，静電気放電により発生するノイズの混入箇所の特定，および電界パルスの諸パラメータと筋電義手の誤動作率との相関関係の検討を行なった．その結果，筋電義手の誤動作率は有線制御時よりも無線制御時の方が低くなることがわかり，これは実験により特定したノイズ混入箇所である電極—筋電義手間のケーブルを無線化したこと，およびインパルス性のノイズに強い変調方式を採用したためだと明らかにした．これによりワイヤレス筋電義手の有用性を示すことができた． |
| 抄録(英) | In this study, in order to demonstrate the usefulness of our developed wireless myoelectric artificial hand, we performed electrostatic discharge (ESD) immunity tests based on IEC61000-4-2 to determine the malfunction rates of the myoelectric artificial hand during it was controlled through wire and wireless, respectively, and compared the test results. We also identified the mixing location of noise caused by the ESDs, and investigated the correlation between various parameters of ESD-generated electric field pulses and the malfunction rate of myoelectric artificial hand. As a result, it was found that the malfunction rate of myoelectric artificial hand was lower during wireless control than during wired control. This was because that the cable, which was identified experimentally to pick up noise, between the myoelectric signal detecting electrode and the controller of myoelectric artificial hand was replaced by wireless link where a modulation scheme resistant to ESD-type impulse noise was adopted. Therefore, we were able to show the usefulness of wireless myoelectric artificial hand． |
| キーワード(和) | 筋電義手 / 静電気放電(ESD) / 人体通信 / 無線制御 |
| キーワード(英) | Myoelectric artificial hand / ESD / Human body communication / wireless control |
| 資料番号 | EMCJ2019-76 |
| 発行日 | 2019-12-06 (EMCJ) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | EMCJ / IEE-EMC |
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| 開催期間 | 2019/12/13(から1日開催) |
| 開催地（和） | 中京大学 名古屋キャンパス 5号棟524教室 |
| 開催地（英） | Chukyo University |
| テーマ（和） | 電力，セキュリティ，生体，EMC一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 王 建青(名工大) / 山崎 健一(電中研) |
| 委員長氏名（英） | Kensei Oh(Nagoya Inst. of Tech.) / Ken-ichi Yamazaki(電中研) |
| 副委員長氏名（和） | 西方 敦博(東工大) / 石上 忍(東北学院大) / 池畑 政輝(鉄道総研) |
| 副委員長氏名（英） | Atsuhiro Nishikata(Tokyo Inst. of Tech.) / Shinobu Ishigami(東北学院大) / Masateru Ikehata(鉄道総研) |
| 幹事氏名（和） | 青柳 貴洋(東工大) / 鵜生 高徳(デンソー) |
| 幹事氏名（英） | Takahiro Aoyagi(Tokyo Inst. of Tech.) / Takanori Unou(Denso) |
| 幹事補佐氏名（和） | 佐々木 菜実(星和電機) / 志田 浩義(トーキンEMCエンジニアリング) / 室賀 翔(秋田大) / 井渕 貴章(阪大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Nami Sasaki(Seiwa Electric MFG) / Hiroyoshi Shida(Tokin EMC Engineering) / Sho Muroga(Akita Univ.) / Takaaki Ibuchi(阪大) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Electromagnetic Compatibility / Technical Meeting on Electromagnetic Compatibility |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ESD試験における筋電義手の誤動作要因の検討及び無線制御によるイミュニティ性能の向上 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Investigation of Malfunction Factors of Myoelectric Artificial Hand during ESD Testing and Immunity Performance Improvement by Wireless Control |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 筋電義手 / Myoelectric artificial hand |
| キーワード(2)（和/英） | 静電気放電(ESD) / ESD |
| キーワード(3)（和/英） | 人体通信 / Human body communication |
| キーワード(4)（和/英） | 無線制御 / wireless control |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 森永 育宏 / Yasuhiro Morinaga |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学(略称：名工大) Nagoya Institute of Technology(略称：NIT) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 王 建青 / Jianqing Wang |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学(略称：名工大) Nagoya Institute of Technology(略称：NIT) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 安在 大祐 / Daisuke Anzai |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学(略称：名工大) Nagoya Institute of Technology(略称：NIT) |
| 発表年月日 | 2019-12-13 |
| 資料番号 | EMCJ2019-76 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | EMCJ-338 |
| ページ範囲 | pp.7-11(EMCJ), |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2019-12-06 (EMCJ) |