| 講演名 | 2019-12-20 関数モデルと数値モデルを用いた非直交の交点検出法 若井 信彦(パナソニック), 吾妻 健夫(OmniVision Technologies), |
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| 抄録(和) | 本稿は魚眼カメラの校正のための非直交の交点検出の研究である．魚眼カメラで撮影されたチェッカーパタンのための交点検出器を提案する．提案法は二段階の交点位置推定を実行する．第一に，二直線の回転角をパラメータで表現する拡張したロジスティック関数を画素値と二次元平面からなる三次元形状のチェッカーパタンにフィッティングする．この拡張したロジスティック関数は微分可能であり，降下法アルゴリズムでパラメータを探索することで交点を粗く検出する．第二に，高い画素値と低い画素値で領域分割される数値モデルを定義する．この数値モデルを三次元形状のフィッティングに用い，積分される画素値をサブピクセル精度で表現する．シミュレーションの実験において根二乗平均誤差で0.05画素の精度で交点を検出する |
| 抄録(英) | This paper studies non-orthogonal cross point detection problem for a fish-eye camera calibration. We suggest that cross point detector for checker pattern images which captured with fish-eye camera. Our method estimates cross points with cascaded two steps. First, expanded logistic function using two lines parameterized with their rotations to fit checker patters as 3-dimentional shapes composed of two-dimensional pixel coordinates and pixel values. The logistic function is differentiable and used for searching parameters by decent algorithms to detect cross point roughly. Second, A numerical model is defined by areas separated with higher and lower pixel values. This numerical model is fitted for three-dimensional and parameterized for accumulated pixel values to express subpixel resolution. Experiment results in simulations show that our proposed method detects cross points with 0.05 pixels in root-mean-square error. |
| キーワード(和) | 交点検出 / コーナー検出 / 魚眼カメラ / カメラ校正 |
| キーワード(英) | Cross Point Detection / Corner Detection / Fish-eye Camera / Camera Calibration |
| 資料番号 | PRMU2019-60 |
| 発行日 | 2019-12-12 (PRMU) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
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| 開催期間 | 2019/12/19(から2日開催) |
| 開催地（和） | 大分大学 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | アート・グラフィクス・コンテンツ制作・教育への応用 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 佐藤 洋一(東大) |
| 委員長氏名（英） | Yoichi Sato(Univ. of Tokyo) |
| 副委員長氏名（和） | 玉木 徹(広島大) / 木村 昭悟(NTT) |
| 副委員長氏名（英） | Toru Tamaki(Hiroshima Univ.) / Akisato Kimura(NTT) |
| 幹事氏名（和） | 入江 豪(NTT) / 牛久 祥孝(オムロンサイニックエックス) |
| 幹事氏名（英） | Go Irie(NTT) / Yoshitaka Ushiku(OMRON SINICX) |
| 幹事補佐氏名（和） | 内田 祐介(DeNA) / 山下 隆義(中部大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Yusuke Uchida(DeNA) / Takayoshi Yamashita(Chubu Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Pattern Recognition and Media Understanding |
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| 本文の言語 | ENG-JTITLE |
| タイトル（和） | 関数モデルと数値モデルを用いた非直交の交点検出法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Non-Orthogonal Cross Point Detection with Function and Numerical Models |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 交点検出 / Cross Point Detection |
| キーワード(2)（和/英） | コーナー検出 / Corner Detection |
| キーワード(3)（和/英） | 魚眼カメラ / Fish-eye Camera |
| キーワード(4)（和/英） | カメラ校正 / Camera Calibration |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 若井 信彦 / Nobuhiko Wakai |
| 第 1 著者 所属（和/英） | パナソニック株式会社(略称：パナソニック) Panasonic Corporation(略称：Panasonic) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 吾妻 健夫 / Takeo Azuma |
| 第 2 著者 所属（和/英） | OmniVision Technologies, Inc.(略称：OmniVision Technologies) OmniVision Technologies, Inc.(略称：OmniVision Technologies) |
| 発表年月日 | 2019-12-20 |
| 資料番号 | PRMU2019-60 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | PRMU-347 |
| ページ範囲 | pp.87-92(PRMU), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2019-12-12 (PRMU) |