| 講演名 | 2019-11-06 ［ポスター講演］空間内へ溶け込むテレプレゼンスロボットの実装・評価 古谷 優樹(慶大), 堀江 拓実(慶大), 高汐 一紀(慶大), |
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| 抄録(和) | テレプレゼンスロボットなどに搭載されているビデオチャットでは，遠隔で会話に参加している相手の背景が見えてしまうことによって，相手が別の空間にいるということが意識されてしまう．そこで我々は，ビデオチャットにおける相手の映像の背景部分のみをテレプレゼンスロボットが置かれている場の背景映像に入れ替えることで，遠隔参加者との一体感が高まりコミュニケーションがより活発になる，という仮説を立て研究を行なっている．本研究ではシステムのプロトタイプの実装および評価実験を行い，背景をロボットが置かれている場の画像に置き換えることで会話の活発度や遠隔者の存在感の向上に寄与することが明らかになった． |
| 抄録(英) | |
| キーワード(和) | テレプレゼンスロボット / ビデオ通話 / 遠隔コミュニケーション / 映像処理 |
| キーワード(英) | |
| 資料番号 | SRW2019-43,SeMI2019-87,CNR2019-37 |
| 発行日 | 2019-10-29 (SRW, SeMI, CNR) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SRW / SeMI / CNR |
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| 開催期間 | 2019/11/5(から2日開催) |
| 開催地（和） | 構造計画研究所(本所新館東京) |
| 開催地（英） | Kozo Keisaku Engineering Inc. |
| テーマ（和） | IoTワークショップ |
| テーマ（英） | IoT Workshop (Oral or Poster presentation) |
| 委員長氏名（和） | 田野 哲(岡山大) / 石原 進(静岡大) / 高汐 一紀(慶大) |
| 委員長氏名（英） | Satoshi Denno(Okayama Univ.) / Susumu Ishihara(Shizuoka Univ.) / Kazunori Takashio(Keio Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 水谷 圭一(京大) / 門田 和也(日立) / 山本 高至(京大) / 神原 誠之(奈良先端大) / 村川 賀彦(富士通研) |
| 副委員長氏名（英） | Keiichi Mizutani(Kyoto Univ.) / Kazuya Monden(Hitachi) / Koji Yamamoto(Kyoto Univ.) / Masayuki Kanbara(NAIST) / Yoshihiko Murakawa(Fujitsu Labs.) |
| 幹事氏名（和） | 斎藤 健太郎(東工大) / 野田 華子(アンリツ) / 西尾 理志(京大) / 齊藤 隆仁(NTTドコモ) / 五十嵐 悠一(日立) / 菅谷 みどり(芝浦工大) / 吉岡 康介(パナソニック) |
| 幹事氏名（英） | Kentaro Saito(Tokyo Inst. of Tech.) / Hanako Noda(Anritsu) / Takayuki Nishio(Kyoto Univ.) / Takato Saitou(NTT DOCOMO) / Yuichi Igarashi(Hitachi) / Midori Sugaya(Shibaura Inst. of Tech.) / Kosuke Yoshioka(Panasonic) |
| 幹事補佐氏名（和） | 布施 匡章(アンリツ) / 村上 友規(NTT) / 内山 彰(阪大) / 金井 謙治(早大) / 橋本 匡史(阪大) / 小林 優佳(東芝) / 横山 正典(ＮＴＴ) |
| 幹事補佐氏名（英） | Masaaki Fuse(Anritsu) / Tomoki Murakami(NTT) / Akira Uchiyama(Osaka Univ.) / Kenji Kanai(Waseda Univ.) / Masafumi Hashimoto(Osaka Univ.) / Yuka Kobayashi(Toshiba) / Masanori Yokoyama(ＮＴＴ) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Short Range Wireless Communications / Technical Committee on Sensor Network and Mobile Intelligence / Technical Committee on Cloud Network Robotics |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ［ポスター講演］空間内へ溶け込むテレプレゼンスロボットの実装・評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | [Poster Presentation] Development and Evaluation of Telepresence Robot with Transparent Background |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | テレプレゼンスロボット |
| キーワード(2)（和/英） | ビデオ通話 |
| キーワード(3)（和/英） | 遠隔コミュニケーション |
| キーワード(4)（和/英） | 映像処理 |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 古谷 優樹 / Yuki Furuya |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学(略称：慶大) Keio University(略称：Keio Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 堀江 拓実 / Takumi Horie |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学(略称：慶大) Keio University(略称：Keio Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 高汐 一紀 / Kazunori Takashio |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学(略称：慶大) Keio University(略称：Keio Univ.) |
| 発表年月日 | 2019-11-06 |
| 資料番号 | SRW2019-43,SeMI2019-87,CNR2019-37 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | SRW-265,SeMI-266,CNR-267 |
| ページ範囲 | pp.79-80(SRW), pp.99-100(SeMI), pp.77-78(CNR), |
| ページ数 | 2 |
| 発行日 | 2019-10-29 (SRW, SeMI, CNR) |