| 講演名 | 2019-11-06 深層展開による出力フィードバック安定化の検討 小林 恒輝(奈良先端大), 小蔵 正輝(奈良先端大), 岸田 昌子(NII), 和田山 正(名工大), 杉本 謙二(奈良先端大), |
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| 抄録(和) | 本稿では深層展開を用いた静的出力フィードバック制御系の安定化手法の提案を行う．静的出力フィードバック安定化問題は，システム制御理論において重要な課題であるものの，この問題は非凸かつ非線形な最適化問題に帰着されるため解くことが難しい．そこで本稿では，閉ループ系における信号伝達を時間方向に展開したネットワークに対して深層学習の手法を適用することで安定化出力フィードバックゲインが得られることを示す．また数値例により提案手法の有効性を確認する． |
| 抄録(英) | In this paper, we study static output feedback stabilization problem. We specifically present a data?driven methodology for this problem by using deep learning techniques. We unfold the system signal flow to obtain a feedforward signal flow graph, which we regard as a neural network. Numerical examples are presented to show that our methodology can achieve a stabilization. |
| キーワード(和) | 線形システム / 静的出力フィードバック制御 / 安定化 / 深層学習 |
| キーワード(英) | Linear systems / static output feedback / stabilization / deep learning |
| 資料番号 | WBS2019-34,ITS2019-25,RCC2019-65 |
| 発行日 | 2019-10-30 (WBS, ITS, RCC) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCC / ITS / WBS |
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| 開催期間 | 2019/11/6(から1日開催) |
| 開催地（和） | 奈良先端科学技術大学院大学 |
| 開催地（英） | Nara Institute of Science and Technology |
| テーマ（和） | ITS通信，高信頼制御通信，レーダ・センシング技術及び一般 (ポスターセッションあり) |
| テーマ（英） | ITS Communications, Reliable Communication and Control, Radar and Sensing, etc. |
| 委員長氏名（和） | 林 和則(阪市大) / 和田 友孝(関西大) / 岡田 実(奈良先端大) |
| 委員長氏名（英） | Kazunori Hayashi(Osaka City Univ.) / Tomotaka Wada(Kansai Univ.) / Minoru Okada(NAIST) |
| 副委員長氏名（和） | 東 俊一(名大) / 李 還幇(NICT) / 高取 祐介(神奈川工科大) / 羽多野 裕之(三重大) / 大内 浩司(静岡大) / 滝沢 賢一(NICT) |
| 副委員長氏名（英） | Shunichi Azuma(Nagoya Univ.) / HUAN-BANG LI(NICT) / Yusuke Takatori(Kanagawa Inst. of Tech.) / Hiroyuki Hatano(Mie Univ.) / Koji Ohuchi(Shizuoka Univ.) / Kenichi Takizawa(NICT) |
| 幹事氏名（和） | 石井 光治(香川大) / 林 直樹(阪大) / 小野 晋太郎(東大) / 間邊 哲也(埼玉大) / 中村 聡(神奈川大) / 荒井 伸太郎(岡山理科大) |
| 幹事氏名（英） | Koji Ishii(Kagawa Univ.) / Naoki Hayashi(Osaka Univ.) / Shintaro Ono(Univ. of Tokyo) / Tetsuya Manabe(Saitama Univ.) / Akira Nakamura(Kanagawa Univ.) / Shintaro Arai(Okayama Univ. of Science) |
| 幹事補佐氏名（和） | 加川 敏規(NICT) / 小蔵 正輝(奈良先端大) / 今尾 勝崇(三菱電機) / Yanlei Gu(立命館大) / 佐保 賢志(富山県立大) / 橋浦 康一郎(秋田県立大) / Duong Quang Thang(奈良先端大) / 森山 雅文(NICT) |
| 幹事補佐氏名（英） | Toshinori Kagawa(NICT) / Masateru Ogura(NAIST) / Msataka Imao(Mitsubishi Electric) / Yanlei Gu(Ritsumeikan Univ.) / Kenshi Saho(Toyama Prefectural Univ.) / Kouichiro Hashiura(Akita Prefectural Univ.) / Duong Quang Thang(NAIST) / Masafumi Moriyama(NICT) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Reliable Communication and Control / Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology / Technical Committee on Wideband System |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 深層展開による出力フィードバック安定化の検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Deep Learning-Based Output Feedback Stabilization |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 線形システム / Linear systems |
| キーワード(2)（和/英） | 静的出力フィードバック制御 / static output feedback |
| キーワード(3)（和/英） | 安定化 / stabilization |
| キーワード(4)（和/英） | 深層学習 / deep learning |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 小林 恒輝 / Koki Kobayashi |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学大学院大学(略称：奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology(略称：NAIST) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 小蔵 正輝 / Masaki Ogura |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学大学院大学(略称：奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology(略称：NAIST) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 岸田 昌子 / Masako Kishida |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 国立情報学研究所(略称：NII) National Institute of Informatics(略称：NII) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 和田山 正 / Wadayama Tadashi |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学(略称：名工大) Nagoya Institute of Technology(略称：NITech) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 杉本 謙二 / Kenji Sugimoto |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学大学院大学(略称：奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology(略称：NAIST) |
| 発表年月日 | 2019-11-06 |
| 資料番号 | WBS2019-34,ITS2019-25,RCC2019-65 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | WBS-268,ITS-269,RCC-270 |
| ページ範囲 | pp.59-62(WBS), pp.59-62(ITS), pp.59-62(RCC), |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2019-10-30 (WBS, ITS, RCC) |