| 講演名 | 2019-11-06 二眼カメラと可視光通信用LED送信機を用いた距離推定手法 木下 雅之(千葉工大), 鎌倉 浩嗣(千葉工大), 山里 敬也(名大), 岡田 啓(名大), 藤井 俊彰(名大), 荒井 伸太郎(岡山理科大), 圓道 知博(長岡技科大), |
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| 抄録(和) | 本稿では，イメージセンサを受信機に用いる可視光通信（イメージセンサ可視光通信）の高度道路交通システム(ITS)への応用について検討する．従来のイメージセンサ可視光通信では，単眼カメラを受信機に用いられてきたが，本研究では，二眼カメラを受信機に利用することを提案する．二眼カメラの最大の特徴は，距離推定が可能な点にある．そのため，可視光通信の受信機に利用することで，通信と距離推定を1つのデバイスで同時に行うことが可能となる．本稿では，可視光通信用LED送信機をアンカーに用いた距離推定の高精度化について検討を行う．LED送信機は，撮影画像上において高輝度(画素値が大きい)であり，かつ，情報伝送のために高速点滅をするという明確な特徴を持っている．本稿では，これらの特徴を用いたLED送信機検出手法を利用し，高精度に視差(ステレオ画像における対応点間の距離)を推定する手法を提案する．さらに，サブピクセル推定として等角直線フィッティングを導入することでより詳細な視差を得る．最後に，実験を行い，提案手法が60m±0.1mの精度で距離推定可能であることを示す． |
| 抄録(英) | This paper focuses on an image sensor receiver for visible light communication (VLC) in an intelligent transport systems (ITSs). In conventional image sensor based VLC (IS-VLC), single camera has been used as a receiver. On the other hand, in this paper, we propose to use stereo camera receiver. The remarkable features of stereo camera is the range estimation ability. Therefore, by using stereo camera as VLC receiver, front-facing ranging and wireless communication can be achieved in one device. In this paper, we focus on range estimation and improve ranging accuracy using LED transmitters for VLC as an anchor. LED transmitters have specific features, high-luminance and high-speed blinking. This paper proposes stereo ranging by applying LED transmitter detection (utilizing these features) to disparity estimation. Additionally, we introduce subpixel estimation using equiangular line fitting to obtain more accurate disparity. Finally, we experimentally demonstrate that the proposed stereo ranging achieves an accuracy of 60m±0.1m |
| キーワード(和) | 可視光通信 / イメージセンサ可視光通信 / 高度道路交通システム / 二眼カメラ / 距離推定 |
| キーワード(英) | Visible light communication (VLC) / Image sensor based visible light communication (IS-VLC) / Intelligent transport system (ITS) / Stereo camera |
| 資料番号 | WBS2019-37,ITS2019-28,RCC2019-68 |
| 発行日 | 2019-10-30 (WBS, ITS, RCC) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCC / ITS / WBS |
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| 開催期間 | 2019/11/6(から1日開催) |
| 開催地（和） | 奈良先端科学技術大学院大学 |
| 開催地（英） | Nara Institute of Science and Technology |
| テーマ（和） | ITS通信，高信頼制御通信，レーダ・センシング技術及び一般 (ポスターセッションあり) |
| テーマ（英） | ITS Communications, Reliable Communication and Control, Radar and Sensing, etc. |
| 委員長氏名（和） | 林 和則(阪市大) / 和田 友孝(関西大) / 岡田 実(奈良先端大) |
| 委員長氏名（英） | Kazunori Hayashi(Osaka City Univ.) / Tomotaka Wada(Kansai Univ.) / Minoru Okada(NAIST) |
| 副委員長氏名（和） | 東 俊一(名大) / 李 還幇(NICT) / 高取 祐介(神奈川工科大) / 羽多野 裕之(三重大) / 大内 浩司(静岡大) / 滝沢 賢一(NICT) |
| 副委員長氏名（英） | Shunichi Azuma(Nagoya Univ.) / HUAN-BANG LI(NICT) / Yusuke Takatori(Kanagawa Inst. of Tech.) / Hiroyuki Hatano(Mie Univ.) / Koji Ohuchi(Shizuoka Univ.) / Kenichi Takizawa(NICT) |
| 幹事氏名（和） | 石井 光治(香川大) / 林 直樹(阪大) / 小野 晋太郎(東大) / 間邊 哲也(埼玉大) / 中村 聡(神奈川大) / 荒井 伸太郎(岡山理科大) |
| 幹事氏名（英） | Koji Ishii(Kagawa Univ.) / Naoki Hayashi(Osaka Univ.) / Shintaro Ono(Univ. of Tokyo) / Tetsuya Manabe(Saitama Univ.) / Akira Nakamura(Kanagawa Univ.) / Shintaro Arai(Okayama Univ. of Science) |
| 幹事補佐氏名（和） | 加川 敏規(NICT) / 小蔵 正輝(奈良先端大) / 今尾 勝崇(三菱電機) / Yanlei Gu(立命館大) / 佐保 賢志(富山県立大) / 橋浦 康一郎(秋田県立大) / Duong Quang Thang(奈良先端大) / 森山 雅文(NICT) |
| 幹事補佐氏名（英） | Toshinori Kagawa(NICT) / Masateru Ogura(NAIST) / Msataka Imao(Mitsubishi Electric) / Yanlei Gu(Ritsumeikan Univ.) / Kenshi Saho(Toyama Prefectural Univ.) / Kouichiro Hashiura(Akita Prefectural Univ.) / Duong Quang Thang(NAIST) / Masafumi Moriyama(NICT) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Reliable Communication and Control / Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology / Technical Committee on Wideband System |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 二眼カメラと可視光通信用LED送信機を用いた距離推定手法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Range Estimation Method Using Stereo Camera and LED Transmitter for Visible Light Communication |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 可視光通信 / Visible light communication (VLC) |
| キーワード(2)（和/英） | イメージセンサ可視光通信 / Image sensor based visible light communication (IS-VLC) |
| キーワード(3)（和/英） | 高度道路交通システム / Intelligent transport system (ITS) |
| キーワード(4)（和/英） | 二眼カメラ / Stereo camera |
| キーワード(5)（和/英） | 距離推定 |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 木下 雅之 / Masayuki Kinoshita |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 千葉工業大学(略称：千葉工大) Chiba Institute of Technology(略称：Chiba Inst. of Tech.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 鎌倉 浩嗣 / Koji Kamakura |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 千葉工業大学(略称：千葉工大) Chiba Institute of Technology(略称：Chiba Inst. of Tech.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 山里 敬也 / Takaya Yamazato |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 岡田 啓 / Hiraku Okada |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 藤井 俊彰 / Toshiaki Fujii |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 名古屋大学(略称：名大) Nagoya University(略称：Nagoya Univ.) |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 荒井 伸太郎 / Shitaro Arai |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 岡山理科大学(略称：岡山理科大) Okayama University of Science(略称：Okayama Univ. of Sci.) |
| 第 7 著者 氏名（和/英） | 圓道 知博 / Tomohiro Yendo |
| 第 7 著者 所属（和/英） | 長岡技術科学大学(略称：長岡技科大) Nagaoka University of Technology(略称：Nagaoka Univ. of Tech.) |
| 発表年月日 | 2019-11-06 |
| 資料番号 | WBS2019-37,ITS2019-28,RCC2019-68 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | WBS-268,ITS-269,RCC-270 |
| ページ範囲 | pp.71-76(WBS), pp.71-76(ITS), pp.71-76(RCC), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2019-10-30 (WBS, ITS, RCC) |