| 講演名 | 2019-11-06 ［ポスター講演］歩道の混雑度推定に向けた360度画像を利用した人物検出手法の性能評価 村山 知輝(早大), 金井 謙治(早大), 竹内 健(早大), 甲藤 二郎(早大), |
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| 抄録(和) | 本稿では，歩道の混雑度推定に向けた360度画像を利用した人物検出手法の性能評価を行う．360度画像は全天球カメラから得られた画像を正距円筒図法と呼ばれる方式で画像処理されたもので，撮影された全天球画像には歪みが生じる．そこで撮影された360度画像を，そのまま人物検出に利用するのではなく，特定の視野領域に切り出し画像の歪みを補正することで，人物検出の検知距離の改善を検証する．さらに，この検証結果に基づき，早稲田大学周辺の歩道における今度推定に向けて人物検知実験を行う．その際，画像変換として，心射投影手法を，人物検知にはYOLOv3を利用する． |
| 抄録(英) | In this paper, we evaluate the performance of human detection method using 360-degree images to estimate the sidewalk congestion level. Because the 360-degree image is captured by an omnidirectional camera, performed the image stitching, and transformed by equirectangular projection, the captured 360-degree image is distorted. Therefore, to detect humans with higher accuracy and longer distance, we do not use the distorted 360-degree image but use the “corrected” image by projection method. In addition, to maintain an advantage of high resolution, we extract the image corresponding to a certain field of view from the corrected image. By performing the process, we validate the improvement of detection distance. Furthermore, we attempt to detection pedestrians on the sidewalk around Waseda University. In the experiment, we adopt gnomonic projection as a projection method and YOLOv3 as a human detection. |
| キーワード(和) | 360度映像 / 人物検出 / 混雑度推定 |
| キーワード(英) | 360-degree video / Human detection / Congestion estimation |
| 資料番号 | SRW2019-30,SeMI2019-74,CNR2019-24 |
| 発行日 | 2019-10-29 (SRW, SeMI, CNR) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SRW / SeMI / CNR |
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| 開催期間 | 2019/11/5(から2日開催) |
| 開催地（和） | 構造計画研究所(本所新館東京) |
| 開催地（英） | Kozo Keisaku Engineering Inc. |
| テーマ（和） | IoTワークショップ |
| テーマ（英） | IoT Workshop (Oral or Poster presentation) |
| 委員長氏名（和） | 田野 哲(岡山大) / 石原 進(静岡大) / 高汐 一紀(慶大) |
| 委員長氏名（英） | Satoshi Denno(Okayama Univ.) / Susumu Ishihara(Shizuoka Univ.) / Kazunori Takashio(Keio Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 水谷 圭一(京大) / 門田 和也(日立) / 山本 高至(京大) / 神原 誠之(奈良先端大) / 村川 賀彦(富士通研) |
| 副委員長氏名（英） | Keiichi Mizutani(Kyoto Univ.) / Kazuya Monden(Hitachi) / Koji Yamamoto(Kyoto Univ.) / Masayuki Kanbara(NAIST) / Yoshihiko Murakawa(Fujitsu Labs.) |
| 幹事氏名（和） | 斎藤 健太郎(東工大) / 野田 華子(アンリツ) / 西尾 理志(京大) / 齊藤 隆仁(NTTドコモ) / 五十嵐 悠一(日立) / 菅谷 みどり(芝浦工大) / 吉岡 康介(パナソニック) |
| 幹事氏名（英） | Kentaro Saito(Tokyo Inst. of Tech.) / Hanako Noda(Anritsu) / Takayuki Nishio(Kyoto Univ.) / Takato Saitou(NTT DOCOMO) / Yuichi Igarashi(Hitachi) / Midori Sugaya(Shibaura Inst. of Tech.) / Kosuke Yoshioka(Panasonic) |
| 幹事補佐氏名（和） | 布施 匡章(アンリツ) / 村上 友規(NTT) / 内山 彰(阪大) / 金井 謙治(早大) / 橋本 匡史(阪大) / 小林 優佳(東芝) / 横山 正典(ＮＴＴ) |
| 幹事補佐氏名（英） | Masaaki Fuse(Anritsu) / Tomoki Murakami(NTT) / Akira Uchiyama(Osaka Univ.) / Kenji Kanai(Waseda Univ.) / Masafumi Hashimoto(Osaka Univ.) / Yuka Kobayashi(Toshiba) / Masanori Yokoyama(ＮＴＴ) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Short Range Wireless Communications / Technical Committee on Sensor Network and Mobile Intelligence / Technical Committee on Cloud Network Robotics |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ［ポスター講演］歩道の混雑度推定に向けた360度画像を利用した人物検出手法の性能評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | [Poster Presentation] Performance Evaluations of Human Detection Method using 360-degree Image toward Sidewalk Congestion Estimation |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 360度映像 / 360-degree video |
| キーワード(2)（和/英） | 人物検出 / Human detection |
| キーワード(3)（和/英） | 混雑度推定 / Congestion estimation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 村山 知輝 / Kazuki Murayama |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 早稲田大学(略称：早大) Waseda University(略称：Waseda Univ) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 金井 謙治 / Kenji Kanai |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 早稲田大学(略称：早大) Waseda University(略称：Waseda Univ) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 竹内 健 / Masaru Takeuchi |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 早稲田大学(略称：早大) Waseda University(略称：Waseda Univ) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 甲藤 二郎 / Jiro Katto |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 早稲田大学(略称：早大) Waseda University(略称：Waseda Univ) |
| 発表年月日 | 2019-11-06 |
| 資料番号 | SRW2019-30,SeMI2019-74,CNR2019-24 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | SRW-265,SeMI-266,CNR-267 |
| ページ範囲 | pp.45-46(SRW), pp.65-66(SeMI), pp.43-44(CNR), |
| ページ数 | 2 |
| 発行日 | 2019-10-29 (SRW, SeMI, CNR) |