| 講演名 | 2019-11-06 RoIS Frameworkに基づく汎用的なHRIエンジンの構築 東 亮太(九工大), 猪平 栄一(九工大), |
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| 抄録(和) | 異なるロボットにおいて同じロボットサービスが提供できるようにRoIS Frameworkというソフトウェアフレームワークが標準化されている．これまでのRoIS Frameworkの実装はソフトウェアコンポーネントの通信部分のみであった．本研究ではロボットサービスの開発容易化に向けてRoIS FrameworkのHRIエンジンの汎用的な機能を規定し，マルチプラットフォームに対応可能なソフトウェアを実装した． |
| 抄録(英) | RoIS Framework is a standardization of software framework for robots services. Past implementations of the RoIS framework have only communication interfaces. We defined the general purpose functions of HRI Engine in the RoIS framework, and implemented them in order to facilitate software development of robot service. |
| キーワード(和) | ロボットサービス / ソフトウェアフレームワーク / HRI / RoISフレームワーク |
| キーワード(英) | Robot Service / Software Framework / Human-Robot Interaction / RoIS Framework |
| 資料番号 | CNR2019-21 |
| 発行日 | 2019-10-29 (CNR) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SRW / SeMI / CNR |
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| 開催期間 | 2019/11/5(から2日開催) |
| 開催地（和） | 構造計画研究所(本所新館東京) |
| 開催地（英） | Kozo Keisaku Engineering Inc. |
| テーマ（和） | IoTワークショップ |
| テーマ（英） | IoT Workshop (Oral or Poster presentation) |
| 委員長氏名（和） | 田野 哲(岡山大) / 石原 進(静岡大) / 高汐 一紀(慶大) |
| 委員長氏名（英） | Satoshi Denno(Okayama Univ.) / Susumu Ishihara(Shizuoka Univ.) / Kazunori Takashio(Keio Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 水谷 圭一(京大) / 門田 和也(日立) / 山本 高至(京大) / 神原 誠之(奈良先端大) / 村川 賀彦(富士通研) |
| 副委員長氏名（英） | Keiichi Mizutani(Kyoto Univ.) / Kazuya Monden(Hitachi) / Koji Yamamoto(Kyoto Univ.) / Masayuki Kanbara(NAIST) / Yoshihiko Murakawa(Fujitsu Labs.) |
| 幹事氏名（和） | 斎藤 健太郎(東工大) / 野田 華子(アンリツ) / 西尾 理志(京大) / 齊藤 隆仁(NTTドコモ) / 五十嵐 悠一(日立) / 菅谷 みどり(芝浦工大) / 吉岡 康介(パナソニック) |
| 幹事氏名（英） | Kentaro Saito(Tokyo Inst. of Tech.) / Hanako Noda(Anritsu) / Takayuki Nishio(Kyoto Univ.) / Takato Saitou(NTT DOCOMO) / Yuichi Igarashi(Hitachi) / Midori Sugaya(Shibaura Inst. of Tech.) / Kosuke Yoshioka(Panasonic) |
| 幹事補佐氏名（和） | 布施 匡章(アンリツ) / 村上 友規(NTT) / 内山 彰(阪大) / 金井 謙治(早大) / 橋本 匡史(阪大) / 小林 優佳(東芝) / 横山 正典(ＮＴＴ) |
| 幹事補佐氏名（英） | Masaaki Fuse(Anritsu) / Tomoki Murakami(NTT) / Akira Uchiyama(Osaka Univ.) / Kenji Kanai(Waseda Univ.) / Masafumi Hashimoto(Osaka Univ.) / Yuka Kobayashi(Toshiba) / Masanori Yokoyama(ＮＴＴ) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Short Range Wireless Communications / Technical Committee on Sensor Network and Mobile Intelligence / Technical Committee on Cloud Network Robotics |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | RoIS Frameworkに基づく汎用的なHRIエンジンの構築 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Implementation of a General HRI Engine Based on RoIS Framework |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ロボットサービス / Robot Service |
| キーワード(2)（和/英） | ソフトウェアフレームワーク / Software Framework |
| キーワード(3)（和/英） | HRI / Human-Robot Interaction |
| キーワード(4)（和/英） | RoISフレームワーク / RoIS Framework |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 東 亮太 / Ryota Higashi |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 九州工業大学(略称：九工大) Kyushu Institute of Technology(略称：Kyutech) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 猪平 栄一 / Eiichi Inohira |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 九州工業大学(略称：九工大) Kyushu Institute of Technology(略称：Kyutech) |
| 発表年月日 | 2019-11-06 |
| 資料番号 | CNR2019-21 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | CNR-267 |
| ページ範囲 | pp.27-32(CNR), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2019-10-29 (CNR) |