講演名 | 2019-11-15 An application of reinforcement learning in anti-jamming mechanism of mobile robot path planning with co-safe temporal logic specifications ? 建(阪大), 久世 尚美(阪大), 潮 俊光(阪大), |
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抄録(和) | |
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資料番号 | CCS2019-29 |
発行日 | 2019-11-07 (CCS) |
研究会情報 | |
研究会 | CCS |
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開催期間 | 2019/11/14(から2日開催) |
開催地(和) | 神戸大学 |
開催地(英) | Kobe Univ. |
テーマ(和) | 相互作用と情報伝達・情報処理,一般 |
テーマ(英) | Interaction and Communication, etc. |
委員長氏名(和) | 成瀬 誠(NICT) |
委員長氏名(英) | Makoto Naruse(NICT) |
副委員長氏名(和) | 塩川 茂樹(神奈川工科大) / 浅井 哲也(北大) |
副委員長氏名(英) | Shigeki Shiokawa(Kanagawa Inst. of Tech.) / Tetsuya Asai(Hokkaido Univ.) |
幹事氏名(和) | 高野 知佐(広島市立大) / 川喜田 佑介(神奈川工科大) |
幹事氏名(英) | Chisa Takano(Hiroshima City Univ.) / Yusuke Kawakita(Kanagawa Inst. of Tech.) |
幹事補佐氏名(和) | 中野 秀洋(東京都市大) / 中田 一紀(筑波技大) / 安東 弘泰(筑波大) / 松原 崇(神戸大) |
幹事補佐氏名(英) | Hidehiro Nakano(Tokyo City Univ.) / Kazuki Nakada(Tsukuba Univ. of Tech.) / Hiroyasu Ando(Tsukuba Univ.) / Takashi Matsubara(Kobe Univ.) |
講演論文情報詳細 | |
申込み研究会 | Technical Committee on Complex Communication Sciences |
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本文の言語 | ENG |
タイトル(和) | |
サブタイトル(和) | |
タイトル(英) | An application of reinforcement learning in anti-jamming mechanism of mobile robot path planning with co-safe temporal logic specifications |
サブタイトル(和) | |
キーワード(1)(和/英) | |
第 1 著者 氏名(和/英) | ? 建 / Jian Mi |
第 1 著者 所属(和/英) | 大阪大学(略称:阪大) Osaka University(略称:Osaka Univ.) |
第 2 著者 氏名(和/英) | 久世 尚美 / Naomi Kuze |
第 2 著者 所属(和/英) | 大阪大学(略称:阪大) Osaka University(略称:Osaka Univ.) |
第 3 著者 氏名(和/英) | 潮 俊光 / Toshimitsu Ushio |
第 3 著者 所属(和/英) | 大阪大学(略称:阪大) Osaka University(略称:Osaka Univ.) |
発表年月日 | 2019-11-15 |
資料番号 | CCS2019-29 |
巻番号(vol) | vol.119 |
号番号(no) | CCS-289 |
ページ範囲 | pp.23-28(CCS), |
ページ数 | 6 |
発行日 | 2019-11-07 (CCS) |