講演名 2019-11-15
An application of reinforcement learning in anti-jamming mechanism of mobile robot path planning with co-safe temporal logic specifications
? 建(阪大), 久世 尚美(阪大), 潮 俊光(阪大),
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抄録(和)
抄録(英)
キーワード(和)
キーワード(英)
資料番号 CCS2019-29
発行日 2019-11-07 (CCS)

研究会情報
研究会 CCS
開催期間 2019/11/14(から2日開催)
開催地(和) 神戸大学
開催地(英) Kobe Univ.
テーマ(和) 相互作用と情報伝達・情報処理,一般
テーマ(英) Interaction and Communication, etc.
委員長氏名(和) 成瀬 誠(NICT)
委員長氏名(英) Makoto Naruse(NICT)
副委員長氏名(和) 塩川 茂樹(神奈川工科大) / 浅井 哲也(北大)
副委員長氏名(英) Shigeki Shiokawa(Kanagawa Inst. of Tech.) / Tetsuya Asai(Hokkaido Univ.)
幹事氏名(和) 高野 知佐(広島市立大) / 川喜田 佑介(神奈川工科大)
幹事氏名(英) Chisa Takano(Hiroshima City Univ.) / Yusuke Kawakita(Kanagawa Inst. of Tech.)
幹事補佐氏名(和) 中野 秀洋(東京都市大) / 中田 一紀(筑波技大) / 安東 弘泰(筑波大) / 松原 崇(神戸大)
幹事補佐氏名(英) Hidehiro Nakano(Tokyo City Univ.) / Kazuki Nakada(Tsukuba Univ. of Tech.) / Hiroyasu Ando(Tsukuba Univ.) / Takashi Matsubara(Kobe Univ.)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Technical Committee on Complex Communication Sciences
本文の言語 ENG
タイトル(和)
サブタイトル(和)
タイトル(英) An application of reinforcement learning in anti-jamming mechanism of mobile robot path planning with co-safe temporal logic specifications
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英)
第 1 著者 氏名(和/英) ? 建 / Jian Mi
第 1 著者 所属(和/英) 大阪大学(略称:阪大)
Osaka University(略称:Osaka Univ.)
第 2 著者 氏名(和/英) 久世 尚美 / Naomi Kuze
第 2 著者 所属(和/英) 大阪大学(略称:阪大)
Osaka University(略称:Osaka Univ.)
第 3 著者 氏名(和/英) 潮 俊光 / Toshimitsu Ushio
第 3 著者 所属(和/英) 大阪大学(略称:阪大)
Osaka University(略称:Osaka Univ.)
発表年月日 2019-11-15
資料番号 CCS2019-29
巻番号(vol) vol.119
号番号(no) CCS-289
ページ範囲 pp.23-28(CCS),
ページ数 6
発行日 2019-11-07 (CCS)