| 講演名 | 2019-10-11 類似画像検索とSLAMによる協調的位置推定システムの性能評価 山﨑 康平(筑波大), 宍戸 英彦(筑波大), 北原 格(筑波大), 亀田 能成(筑波大), |
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| 抄録(和) | 歩行者ナビゲーションシステムには自己位置推定が必要であり，頑健性の高い手法が求められる．我々はカメラのみを用いた頑健性の高い位置推定手法として類似画像検索とSLAM を組み合わせて自己位置推定を行う方法を提案している．この2 手法はカメラから得られる情報を元に位置推定を行う．2 手法にカメラからの映像を同時入力させることで同時実行が可能である．2 手法を別々の計算機資源で実行すると効率が向上できる．我々は2 手法を別々の計算機資源上で実行する協調的位置推定システムを実現した．本稿では類似画像検索とSLAM による協調的位置推定システムの性能を評価する． |
| 抄録(英) | |
| キーワード(和) | 自己位置推定 / 視覚障がい者 / ナビゲーション / RealSense / 負荷分散 / ZeroMQ |
| キーワード(英) | |
| 資料番号 | MVE2019-27 |
| 発行日 | 2019-10-03 (MVE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE |
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| 開催期間 | 2019/10/10(から2日開催) |
| 開催地（和） | 北海道 斜里町 ウトロ漁村センター |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 新しいエクスペリエンスを目指すモノづくり・コトづくり・社会展開および一般（VR学会SIG‐CS，SIG‐MR，HI学会SIG-DeMO連催） |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 間瀬 健二(名大) |
| 委員長氏名（英） | Kenji Mase(Nagoya Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 井原 雅行(NTT) |
| 副委員長氏名（英） | Masayuki Ihara(NTT) |
| 幹事氏名（和） | 平山 高嗣(名大) / 青木 良輔(NTT) |
| 幹事氏名（英） | Takatsugu Hirayama(Nagoya Univ.) / Ryosuke Aoki(NTT) |
| 幹事補佐氏名（和） | 西口 敏司(阪工大) / 横山 正典(NTT) / 福嶋 政期(東大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Satoshi Nishiguchi(Oosaka Inst. of Tech.) / Masanori Yokoyama(NTT) / Shogo Fukushima(Univ. of ToKyo) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Media Experience and Virtual Environment |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 類似画像検索とSLAMによる協調的位置推定システムの性能評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Evaluation for Harmonic Position Estimation System of Image Retrieval and SLAM |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 自己位置推定 |
| キーワード(2)（和/英） | 視覚障がい者 |
| キーワード(3)（和/英） | ナビゲーション |
| キーワード(4)（和/英） | RealSense |
| キーワード(5)（和/英） | 負荷分散 |
| キーワード(6)（和/英） | ZeroMQ |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 山﨑 康平 / Kohei Yamasaki |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 筑波大学(略称：筑波大) University of Tsukuba(略称：Tsukuba Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 宍戸 英彦 / Hidehiko Shishido |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 筑波大学(略称：筑波大) University of Tsukuba(略称：Tsukuba Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 北原 格 / Itaru Kitahara |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 筑波大学(略称：筑波大) University of Tsukuba(略称：Tsukuba Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 亀田 能成 / Yoshinari Kameda |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 筑波大学(略称：筑波大) University of Tsukuba(略称：Tsukuba Univ.) |
| 発表年月日 | 2019-10-11 |
| 資料番号 | MVE2019-27 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | MVE-222 |
| ページ範囲 | pp.89-94(MVE), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2019-10-03 (MVE) |