| 講演名 | 2019-09-24 Reinforcement learning for pedestrian agent route planning and collision avoidance チン タイン チュン(芝浦工大), 木村 昌臣(芝浦工大), |
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| 抄録(和) | |
| 抄録(英) | Pedestrian navigation plays a significant role in many traffic safety simulation systems. In microscopic pedestrian navigation, most models use the concept of “forces” applied to the pedestrian agents to replicate the navigation environment. While the approach could provide believable results in regular situations, it does not always resemble natural pedestrian navigation behaviour in many typical settings. In our research, we proposed a novel approach using reinforcement learning for simulation of pedestrian agent route planning and collision avoidance problem. The primary focus of this approach is using human perception of the environment and danger awareness of interferences. |
| キーワード(和) | |
| キーワード(英) | pedestrianreinforcement learningPPOnavigationroute planning |
| 資料番号 | SSS2019-21 |
| 発行日 | 2019-09-17 (SSS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SSS |
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| 開催期間 | 2019/9/24(から1日開催) |
| 開催地（和） | 機械振興会館 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 製品安全、製造物責任、社会インフラ、エネルギー、事故調査、情報の安全性 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 伊藤 誠(筑波大学) |
| 委員長氏名（英） | Makoto Ito(Tsukuba Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | 鈴木 喜久(NPO循環型社会推進協会) / 中村 瑞穂(職能大) |
| 幹事氏名（英） | Yoshihisa Suzuki(NPO RDA) / Mizuho Nakamura(Polytechnic Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 川島 興(オリエンタルモーター) / 高橋 聖(日大) / 木村 昌臣(芝浦工大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Koh Kawashima(Oriental Motor) / Sei Takahashi(Nihon Univ.) / Masaomi Kimura(Shibaura Inst. of Tech.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Safety |
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| 本文の言語 | ENG |
| タイトル（和） | |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Reinforcement learning for pedestrian agent route planning and collision avoidance |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | / pedestrianreinforcement learningPPOnavigationroute planning |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | チン タイン チュン / Trinh Thanh Trung |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学(略称：芝浦工大) Shibaura Institute of Technology(略称：SIT) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 木村 昌臣 / Masaomi Kimura |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学(略称：芝浦工大) Shibaura Institute of Technology(略称：SIT) |
| 発表年月日 | 2019-09-24 |
| 資料番号 | SSS2019-21 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | SSS-210 |
| ページ範囲 | pp.17-22(SSS), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2019-09-17 (SSS) |