| 講演名 | 2019-09-24 オフセット付き入力コストに対する最適レギュレータの定式化について 山下 裕(北大), 酒井 雄太(北大), 小林 孝一(北大), |
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| 抄録(和) | 入力コストがゼロとなる状態と望ましい目標状態が異なる場合は，最適制御問題がill-posedになる． 本研究では，元のコストを極力反映するように入力コスト項を改変し，well-posedな最適制御問題に帰着させた． これにより，実際の消費パワーを反映した省エネルギーフィードバック則が実現可能になった． また，例題で本手法の有効性を確認した． |
| 抄録(英) | An optimal control problem such that a desired state is different from the state at which input cost becomes zero, is ill-posed. In this study, we propose a new formulation where the input cost is slightly changed so that the optimal control problem is well defined. The method can realize an energy-efficient control, which considers an actual consumed power. We also confirm the effectiveness of the proposed method via a case study of an example. |
| キーワード(和) | 最適制御 / 入力オフセット / 省エネ制御 |
| キーワード(英) | optimal control / input offset / energy-efficient control |
| 資料番号 | NLP2019-55 |
| 発行日 | 2019-09-16 (NLP) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NLP |
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| 開催期間 | 2019/9/23(から2日開催) |
| 開催地（和） | 高知県立大学 永国寺キャンパス |
| 開催地（英） | Eikokuji Campus, University of Kochi |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | etc. |
| 委員長氏名（和） | 黒川 弘章(東京工科大) |
| 委員長氏名（英） | Hiroaki Kurokawa(Tokyo Univ. of Tech.) |
| 副委員長氏名（和） | 夏目 季代久(九工大) |
| 副委員長氏名（英） | Kiyohisa Natsume(Kyushu Inst. of Tech.) |
| 幹事氏名（和） | 木村 貴幸(日本工大) / 立野 勝巳(九工大) |
| 幹事氏名（英） | Takayuki Kimura(Nippon Inst. of Tech.) / Katsumi Tateno(Kyushu Inst. of Tech.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 島田 裕(埼玉大) / 佐村 俊和(山口大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Yutaka Shimada(Saitama Univ.) / Toshikaza Samura(Yamaguchi Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Nonlinear Problems |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | オフセット付き入力コストに対する最適レギュレータの定式化について |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | New formulation of optimal regulator problem for input-cost term with offsets |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 最適制御 / optimal control |
| キーワード(2)（和/英） | 入力オフセット / input offset |
| キーワード(3)（和/英） | 省エネ制御 / energy-efficient control |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 山下 裕 / Yuh Yamashita |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 北海道大学(略称：北大) Hokkaido University(略称：Hokkaido Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 酒井 雄太 / Yuta Sakai |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 北海道大学(略称：北大) Hokkaido University(略称：Hokkaido Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 小林 孝一 / Koichi Kobayashi |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 北海道大学(略称：北大) Hokkaido University(略称：Hokkaido Univ.) |
| 発表年月日 | 2019-09-24 |
| 資料番号 | NLP2019-55 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | NLP-209 |
| ページ範囲 | pp.105-108(NLP), |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2019-09-16 (NLP) |