| 講演名 | 2019-09-20 衛星測位と歩道情報に基づく歩行通路判定法 阿部 裕文(NTT), 落合 慶広(NTT), 瀬下 仁志(NTT), |
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| 抄録(和) | 人や車いす利用者のためのナビゲーションを行うためには，従来の通路単位の位置推定ではなく，通路の両側の歩道単位の位置推定が必要である．しかし，屋外で利用する衛星測位は平均水平誤差が約13mあり，特に高い建物が多い都心部（アーバンキャニオン）では誤差が著しく増大し，測位結果のみから車道を挟む２つの歩道（通路）のいずれを通行したかを判定することは難しい．そこで本論文では，進行方向に対する左右の衛星電波の受信状況から左右の建物状況を推定し，左右のいずれの通路を通行したのかを判定する方法を提案し，評価実験によりマップマッチングのみを用いる方法と比較して判定精度が2割向上することを示す． |
| 抄録(英) | In order to perform navigation for people and wheelchair users, it is necessary to estimate the location of the sidewalk units on both sides of the passage instead of the conventional location estimation of the passage unit. However, satellite positioning used outdoors has an average horizontal error of about 13 meter, and the error significantly increases in urban areas where there are tall buildings(urban canyons). In such a place, the accuracy of determining which of the two sidewalks (passages) sandwiching the road from the positioning results by satellites is greatly reduced. Therefore, in this paper, we propose a new method to estimate the state of the buildings on the left and right from the received signal strength of satellite on the left and right with respect to the traveling direction, and to determine which path on the left and right has passed. It shows that the determination accuracy is improved by 20% compared to the method using only map-matching. |
| キーワード(和) | 歩行通路判定 / 衛星測位 / バリア情報収集 |
| キーワード(英) | identifying pedestrians's walking path / satellite location positioning / collecting barrier information |
| 資料番号 | LOIS2019-13,IE2019-26,EMM2019-70 |
| 発行日 | 2019-09-12 (LOIS, IE, EMM) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | IE / EMM / LOIS / IEE-CMN / ITE-ME / IPSJ-AVM |
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| 開催期間 | 2019/9/19(から2日開催) |
| 開催地（和） | 新潟大学 駅南キャンパス |
| 開催地（英） | Tokimeito, Niigata University |
| テーマ（和） | マルチメディア通信/システム，ライフログ活用技術，IP放送/映像伝送，メディアセキュリティ，メディア処理(AI，深層学習)，一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 木全 英明(NTT) / 川村 正樹(山口大) / 山田 智広(NEL) / 森村 俊(電中研) / 田川 憲男(首都大東京) / 内藤 整(KDDI総合研究所) |
| 委員長氏名（英） | Hideaki Kimata(NTT) / Masaki Kawamura(Yamaguchi Univ.) / Tomohiro Yamada(NEL) / Shun Morimura(CRIEPI) / 田川 憲男(首都大東京) / Sei Naito(KDDI Research, Inc.) |
| 副委員長氏名（和） | 児玉 和也(NII) / 高橋 桂太(名大) / 岩田 基(阪府大) / 小嶋 徹也(東京高専) / 小林 透(長崎大) / 平田 孝志(関西大) / 新井 啓之(日本工大) |
| 副委員長氏名（英） | Kazuya Kodama(NII) / Keita Takahashi(Nagoya Univ.) / Motoi Iwata(Osaka Prefecture Univ.) / Tetsuya Kojima(NIT,Tokyo College) / Toru Kobayashi(Nagasaki Univ.) / Kouji Hirata(Kansai Univ) / 新井 啓之(日本工大) |
| 幹事氏名（和） | 早瀬 和也(NTT) / 松尾 康孝(NHK) / 秋山 寛子(長野高専) / 金田 北洋(長瀬産業) / 岡本 基(情報・システム研究機構) / 永徳 真一郎(NTT) / 宇津 圭祐(東海大) / 木村 共孝(同志社大) / 田良島 周平(NTTコミュニケーションズ) / 越智 大介(NTT) / 亀田 裕介(東京理科大) / 徐 建鋒(KDDI総合研究所) |
| 幹事氏名（英） | Kazuya Hayase(NTT) / Yasutaka Matsuo(NHK) / Hiroko Akiyama(NIT, Nagano College) / Kitahiro Kaneda(Nagase) / Motoi Okamoto(Research Organization of Information and Systems) / Shinichiro Eitoku(NTT) / Keisuke Utsu(Tokai Univ.) / Tomotaka Kimura(Doushisya Univ) / 田良島 周平(NTTコミュニケーションズ) / Daisuke Ochi(NTT) / Yusuke Kameda(Tokyo Univ. of Science) / Xu Jianfeng(KDDI Research, Inc.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 海野 恭平(KDDI総合研究所) / 福嶋 慶繁(名工大) / 稲村 勝樹(東京電機大) / 河野 和宏(関西大) / 荒井 研一(長崎大学) / 篠原 祐一(東京電力パワーグリッド) / 田中 彰浩(電中研) |
| 幹事補佐氏名（英） | Kyohei Unno(KDDI Research) / Norishige Fukushima(Nagoya Inst. of Tech.) / Masaki Inamura(Tokyo Denki Univ.) / Kazuhiro Kono(Kansai Univ.) / Kenichi Arai(Nagasaki Univ.) / Yuuichi Shinohara(TEPCO Power Grid) / Akihiro Tanaka(CRIEPI) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Image Engineering / Technical Committee on Enriched MultiMedia / Technical Committee on Life Intelligence and Office Information Systems / Technical Meeting on Communications / Technical Group on Media Engineering / Special Interest Group on Audio Visual and Multimedia Information Processing |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 衛星測位と歩道情報に基づく歩行通路判定法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An identification method of pedestrian's walking path using satellite positioning and walking path information |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 歩行通路判定 / identifying pedestrians's walking path |
| キーワード(2)（和/英） | 衛星測位 / satellite location positioning |
| キーワード(3)（和/英） | バリア情報収集 / collecting barrier information |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 阿部 裕文 / Hirofumi Abe |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 日本電信電話株式会社(略称：NTT) NTT Corporation(略称：NTT) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 落合 慶広 / Keihiro Ochiai |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 日本電信電話株式会社(略称：NTT) NTT Corporation(略称：NTT) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 瀬下 仁志 / Hitoshi Seshimo |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 日本電信電話株式会社(略称：NTT) NTT Corporation(略称：NTT) |
| 発表年月日 | 2019-09-20 |
| 資料番号 | LOIS2019-13,IE2019-26,EMM2019-70 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | LOIS-205,IE-206,EMM-207 |
| ページ範囲 | pp.53-58(LOIS), pp.53-58(IE), pp.53-58(EMM), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2019-09-12 (LOIS, IE, EMM) |