| 講演名 | 2019-09-06 ジャストインタイムモデリングに基づく車の自動経路追従制御 信宮 繭(東京理科大), 甲斐 健也(東京理科大), |
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| 抄録(和) | 本研究では，車に対するジャストインタイムモデリングに基づく新しい自動経路追従制御法を提案する．様々な状況における運転データをデータベースに蓄積し，そのデータベース内のデータのみを用いて，未走行の経路において経路追従を実現することを目的としている．今回はシミュレーションによってデータベースを構築し，例として与えた経路において提案手法を適用した結果，車が経路を経路追従していることが確認でき，有効性が確認できた． |
| 抄録(英) | This study proposes a new automatic path tracking control method for cars based on just-im-time modeling. The purpose is that a lot of driving data for various situations are accumulated into a database, and we realize path tracking for unknown roads by using only data in the database. In this study, we construct a database by numerical simulations. From the results of simulations for example roads, it turns out that the proposed new method can make the car track the roads, and hence we can see its effectiveness. |
| キーワード(和) | ジャストインタイムモデリング / 自動運転 / 自動経路追従 / ビッグデータ / データベースド制御 |
| キーワード(英) | Just-in-time Modeling / Automatic Driving / Automatoc Path Tracking / Big Data / Data-Based Control |
| 資料番号 | ITS2019-11 |
| 発行日 | 2019-08-30 (ITS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS / IEE-ITS / IPSJ-ITS |
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| 開催期間 | 2019/9/6(から1日開催) |
| 開催地（和） | サニー貸会議室(東京) |
| 開催地（英） | SUNNY Rental Conf. Room |
| テーマ（和） | 交通における計測，一般 |
| テーマ（英） | Traffic Measurement, etc. |
| 委員長氏名（和） | 和田 友孝(関西大) / 細野 裕行(日大) / 重野 寛(慶応大) |
| 委員長氏名（英） | Tomotaka Wada(Kansai Univ.) / Hiroyuki Hosono(Nihon Univ.) / Shigeno Hiroshi(Keio Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 高取 祐介(神奈川工科大) / 羽多野 裕之(三重大) |
| 副委員長氏名（英） | Yusuke Takatori(Kanagawa Inst. of Tech.) / Hiroyuki Hatano(Mie Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 小野 晋太郎(東大) / 間邊 哲也(埼玉大) / 高橋 聡(名古屋電機工業) / 石原 進(静岡大) / 川井 明(滋賀大) / 柴田 直樹(奈良先端大) / 湯 素華(電通大) / 山口 修平(KDDI総研) |
| 幹事氏名（英） | Shintaro Ono(Univ. of Tokyo) / Tetsuya Manabe(Saitama Univ.) / Satoshi Takahashi(Nagoya Electric Works) / Susumu Ishihara(Shizuoka Univ.) / Akira Kawai(Shiga Univ.) / Naoki Shibata(NAIST) / Suhua Tang(UEC) / 山口 修平(KDDI Research) |
| 幹事補佐氏名（和） | 今尾 勝崇(三菱電機) / Yanlei Gu(立命館大) / 佐保 賢志(富山県立大) / 橋浦 康一郎(秋田県立大) / 滕 琳(日大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Msataka Imao(Mitsubishi Electric) / Yanlei Gu(Ritsumeikan Univ.) / Kenshi Saho(Toyama Prefectural Univ.) / Kouichiro Hashiura(Akita Prefectural Univ.) / Tou Lin(Nihon Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology / Technical Meeting on Intelligent Transport Systems / Special Interest Group on Intelligent Transport Systems and Smart Community |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ジャストインタイムモデリングに基づく車の自動経路追従制御 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Just-in-time Modeling Approach to Automatic Path Tracking Control for Cars |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ジャストインタイムモデリング / Just-in-time Modeling |
| キーワード(2)（和/英） | 自動運転 / Automatic Driving |
| キーワード(3)（和/英） | 自動経路追従 / Automatoc Path Tracking |
| キーワード(4)（和/英） | ビッグデータ / Big Data |
| キーワード(5)（和/英） | データベースド制御 / Data-Based Control |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 信宮 繭 / Mayu Nobumiya |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京理科大学(略称：東京理科大) Tokyo University of Science(略称：Tokyo Univ. of Science) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 甲斐 健也 / Tatsuya Kai |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京理科大学(略称：東京理科大) Tokyo University of Science(略称：Tokyo Univ. of Science) |
| 発表年月日 | 2019-09-06 |
| 資料番号 | ITS2019-11 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | ITS-199 |
| ページ範囲 | pp.55-59(ITS), |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2019-08-30 (ITS) |