| 講演名 | 2019-09-06 道路インフラ維持のための電動自転車を活用したモバイルセンシングシステムの開発 金井 謙治(早大), 山本 健人(早大), 村山 知輝(早大), 和田 直己(早大), 竹内 健(早大), 甲藤 二郎(早大), |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 本稿では，道路インフラ維持のための電動自転車を活用したモバイルセンシングシステムについて紹介する．本システムでは，電動自転車に設置されたスマートフォンのカメラ，2DLiDAR，各種センサを利用することで，主に，路面性状検知，路面の段差検知，人物の混雑度推定を実現するものである．フィールド実験による予備評価を通して，プロトタイプ実装した路面性状検知アプリのデータ収集状況，2DLiDARを利用した路面の段差検知評価，360度画像を利用した人物検知評価について説明する． |
| 抄録(英) | In this paper, we introduce a mobile sensing system using e-Bike for road infrastructure maintenance. We install a camera embedded a smartphone, 2DLiDAR, accelerometer and gyro sensors, and some environmental sensors, including temperature and humidity sensors to e-Bike. In the proposed system, by using the sensor-mounted e-Bike, we detect road damages, such as cracks, bumps and roughness, and pedestrian congestion. Through the preliminary field experiments, we demonstrate status of data collection by using prototype road damage detection application and evaluate accuracy of road bump detection by using 2DLiDAR and accuracy of pedestrian congestion by using 360-degree images. |
| キーワード(和) | モバイルセンシング / 電動自転車 / 道路インフラ維持 / 路面性状検知 |
| キーワード(英) | Mobile sensing / e-Bike / Road infrastructure maintenance / Road damage detection |
| 資料番号 | CS2019-61 |
| 発行日 | 2019-08-29 (CS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NS / IN / CS |
|---|---|
| 開催期間 | 2019/9/5(から2日開催) |
| 開催地（和） | 東北大学 電気通信研究所 |
| 開催地（英） | Research Institute of Electrical Communication, Tohoku Univ. |
| テーマ（和） | セッション管理(SIP・IMS)，相互接続技術/標準化，次世代・新世代・将来ネットワーク，クラウド/データセンタネットワーク，SDN(OpenFlow等)・NFV，IPv6，機械学習のネットワーク適用，一般 注：NV研究会は発表申込み締切日が異なります。NV研究会への発表申込はこちらからお願いします。 |
| テーマ（英） | Session management (SIP/IMS), Interoperability/Standardization, NGN/NwGN/Future networks, Cloud/Data center networks, SDN (OpenFlow, etc.)/NFV, IPv6, Machine learning, etc. |
| 委員長氏名（和） | 岡崎 義勝(NTT) / 岸田 卓治(NTT-AT) / 中里 秀則(早大) |
| 委員長氏名（英） | Yoshikatsu Okazaki(NTT) / Takuji Kishida(NTT-AT) / Hidenori Nakazato(Waseda Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 中尾 彰宏(東大) / 石田 賢治(広島市大) / 寺田 純(NTT) |
| 副委員長氏名（英） | Akihiro Nakao(Univ. of Tokyo) / Kenji Ishida(Hiroshima City Univ.) / Jun Terada(NTT) |
| 幹事氏名（和） | 谷川 陽祐(阪府大) / 水野 志郎(NTT) / 加島 伸悟(NTTコミュニケーションズ) / 持田 誠一郎(NTT) / 小畑 博靖(広島市大) / 樫原 俊太郎(KDDI総合研究所) / 金井 謙治(早稲田大) / 名倉 健一(三菱電機) |
| 幹事氏名（英） | Yosuke tanigawa(Osaka Pref Univ.) / Shiro Mizuno(NTT) / Shingo Kashima(NTT Communications) / Seiichiro Mochida(NTT) / Hiroyasu Obata(Hiroshima City Univ.) / Shuntaro Kashihara(KDDI Research) / Kenji Kanai(Waseda Univ.) / Kenichi Nakura(Mitsubishi Electric) |
| 幹事補佐氏名（和） | 河野 伸也(NTT) / / 原 一貴(NTT) / 斉藤 洋之(OKI) |
| 幹事補佐氏名（英） | Shinya Kawano(NTT) / / Kazutaka Hara(NTT) / Hiroyuki Saito(OKI) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Network Systems / Technical Committee on Information Networks / Technical Committee on Communication Systems |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 道路インフラ維持のための電動自転車を活用したモバイルセンシングシステムの開発 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Research and Development of Mobile Sensing System using e-Bike for Road Infrastructure Maintenance |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | モバイルセンシング / Mobile sensing |
| キーワード(2)（和/英） | 電動自転車 / e-Bike |
| キーワード(3)（和/英） | 道路インフラ維持 / Road infrastructure maintenance |
| キーワード(4)（和/英） | 路面性状検知 / Road damage detection |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 金井 謙治 / Kenji Kanai |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 早稲田大学(略称：早大) Waseda University(略称：Waseda Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 山本 健人 / Kento Yamamoto |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 早稲田大学(略称：早大) Waseda University(略称：Waseda Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 村山 知輝 / Kazuki Murayama |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 早稲田大学(略称：早大) Waseda University(略称：Waseda Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 和田 直己 / Naoki Wada |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 早稲田大学(略称：早大) Waseda University(略称：Waseda Univ.) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 竹内 健 / Masaru Takeuchi |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 早稲田大学(略称：早大) Waseda University(略称：Waseda Univ.) |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 甲藤 二郎 / Jiro Katto |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 早稲田大学(略称：早大) Waseda University(略称：Waseda Univ.) |
| 発表年月日 | 2019-09-06 |
| 資料番号 | CS2019-61 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | CS-196 |
| ページ範囲 | pp.75-80(CS), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2019-08-29 (CS) |