| 講演名 | 2019-09-06 緊急車両遭遇時における回避減速モデルの事前減速走行への応用 難波 秀彰(愛知県立大), 澤田 学(デンソー), 小栗 宏次(愛知県立大), |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 緊急車両遭遇時に車車間通信が他のメデイアに比較して緊急車両の接近を周辺車両に早期に認知させる事 が報告されている。しかし早期認知が、必ずしも早期の回避行動開始につながらない事実もあった。その現象をドラ イビングシミュレータを使って調査した。搭乗者に不快な急減速を与えない走行を実現する為、車車間通信と回避減 速モデルを使って事前減速を開始するタイミングを求め搭乗者にストレスを与えない事前減速手法を検討する。 |
| 抄録(英) | It is reported that the vehicle-to-vehicle communication can make the surrounding cars recognize the approach of emergency vehicle comparing with other medias (siren sound, red light) in earlier time. On the other hand, some actual experiments show not combining-together of the early recognition and the early evasive action start. The phenomenon was investigated using a driving simulator. In order to realize traveling without giving an unpleasant rapid deceleration, the start timing of pre-deceleration is calculated by using the vehicle-to-vehicle communication and the evasive action model. |
| キーワード(和) | 自動運転 / 車車間通信 / 緊急自動車 / 回避行動 / 事前減速 / Ｖ２Ｘ |
| キーワード(英) | Automated driving / V2V / Emergency vehicle / Evasive action / pre-deceleration |
| 資料番号 | ITS2019-12 |
| 発行日 | 2019-08-30 (ITS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS / IEE-ITS / IPSJ-ITS |
|---|---|
| 開催期間 | 2019/9/6(から1日開催) |
| 開催地（和） | サニー貸会議室(東京) |
| 開催地（英） | SUNNY Rental Conf. Room |
| テーマ（和） | 交通における計測，一般 |
| テーマ（英） | Traffic Measurement, etc. |
| 委員長氏名（和） | 和田 友孝(関西大) / 細野 裕行(日大) / 重野 寛(慶応大) |
| 委員長氏名（英） | Tomotaka Wada(Kansai Univ.) / Hiroyuki Hosono(Nihon Univ.) / Shigeno Hiroshi(Keio Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 高取 祐介(神奈川工科大) / 羽多野 裕之(三重大) |
| 副委員長氏名（英） | Yusuke Takatori(Kanagawa Inst. of Tech.) / Hiroyuki Hatano(Mie Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 小野 晋太郎(東大) / 間邊 哲也(埼玉大) / 高橋 聡(名古屋電機工業) / 石原 進(静岡大) / 川井 明(滋賀大) / 柴田 直樹(奈良先端大) / 湯 素華(電通大) / 山口 修平(KDDI総研) |
| 幹事氏名（英） | Shintaro Ono(Univ. of Tokyo) / Tetsuya Manabe(Saitama Univ.) / Satoshi Takahashi(Nagoya Electric Works) / Susumu Ishihara(Shizuoka Univ.) / Akira Kawai(Shiga Univ.) / Naoki Shibata(NAIST) / Suhua Tang(UEC) / 山口 修平(KDDI Research) |
| 幹事補佐氏名（和） | 今尾 勝崇(三菱電機) / Yanlei Gu(立命館大) / 佐保 賢志(富山県立大) / 橋浦 康一郎(秋田県立大) / 滕 琳(日大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Msataka Imao(Mitsubishi Electric) / Yanlei Gu(Ritsumeikan Univ.) / Kenshi Saho(Toyama Prefectural Univ.) / Kouichiro Hashiura(Akita Prefectural Univ.) / Tou Lin(Nihon Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology / Technical Meeting on Intelligent Transport Systems / Special Interest Group on Intelligent Transport Systems and Smart Community |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 緊急車両遭遇時における回避減速モデルの事前減速走行への応用 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Application of Evasive Action Model in Encounters with Emergency Vehicles to Pre-Deceleration Running |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 自動運転 / Automated driving |
| キーワード(2)（和/英） | 車車間通信 / V2V |
| キーワード(3)（和/英） | 緊急自動車 / Emergency vehicle |
| キーワード(4)（和/英） | 回避行動 / Evasive action |
| キーワード(5)（和/英） | 事前減速 / pre-deceleration |
| キーワード(6)（和/英） | Ｖ２Ｘ |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 難波 秀彰 / Hideaki Nanba |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 愛知県立大学(略称：愛知県立大) Aichi Prefectural University(略称：Aichi Prefectural Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 澤田 学 / Manabu Sawada |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 株式会社デンソー(略称：デンソー) DENSO CORPORATION(略称：DENSO) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 小栗 宏次 / Koji Oguri |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 愛知県立大学(略称：愛知県立大) Aichi Prefectural University(略称：Aichi Prefectural Univ.) |
| 発表年月日 | 2019-09-06 |
| 資料番号 | ITS2019-12 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | ITS-199 |
| ページ範囲 | pp.61-66(ITS), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2019-08-30 (ITS) |