| 講演名 | 2019-08-10 人工膝関節置換術支援システムの開発 玉木 朗恵(芝浦工大), 半田 隆志(サイテック), 鬼頭 緑(アルスロデザイン), 花房 昭彦(芝浦工大), |
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| 抄録(和) | 高齢化に伴い，膝関節の損傷面を切断し人工膝関節を埋入する手術である，人工膝関節置換術の件数が増加している．人工膝関節の埋入角度は，患者の機能軸を基に決定するが，医師が術中に目視で機能軸を正確に推定することは困難である．また，機能軸を推定可能な既存の機器は，高価かつ大型，侵襲的，操作が煩雑等の問題から広い普及には至っていない．そこで，安価かつ小型な3 軸慣性センサを用い，患者の膝を所定の角度だけ回転させるという簡便な方法で，術中に機能軸を推定可能なシステムを開発した．さらに，膝を回転させる際，所定の角度に達したことを医師に通知する機能を開発したので，報告する． |
| 抄録(英) | In Japan, the number of Total Knee Arthroplasty (TKA) has been increasing with the advancement of an aging society. TKA is an operation to cut the damaged surface of patient’s knee joint and implant an artificial knee joint. The implantation angle of the artificial knee joint is decided based on patient’s mechanical axis, and it’s difficult for doctors to accurately estimate patient’s mechanical axis in a clinical setting. In addition, there’re several challenges with existing systems estimating mechanical axis, and they haven’t been widely used. Therefore, in this research, in order to overcome these challenges and develop a system to estimate patient’s mechanical axis in a clinical setting, we have developed a calculation program and predetermined angle notification function using a three-axis Inertial Measurement Unit (IMU). |
| キーワード(和) | 人工膝関節置換術 / 機能軸 / 3軸慣性センサ |
| キーワード(英) | Total Knee Arthroplasty / Mechanical Axis / Three-Axis Inertial Measurement Unit |
| 資料番号 | WIT2019-11 |
| 発行日 | 2019-08-03 (WIT) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | WIT |
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| 開催期間 | 2019/8/10(から1日開催) |
| 開催地（和） | 帝京大学宇都宮キャンパス（予定） |
| 開催地（英） | Teikyo University, Utsunomiya Campus (TBD) |
| テーマ（和） | 福祉情報工学、一般 |
| テーマ（英） | Well-being Information Technology, etc. |
| 委員長氏名（和） | 若月 大輔(筑波技大) |
| 委員長氏名（英） | Daisuke Wakatsuki(Tsukuba Univ. of Tech.) |
| 副委員長氏名（和） | 酒向 慎司(名工大) |
| 副委員長氏名（英） | Shinji Sakou(Nagoya Inst. of Tech.) |
| 幹事氏名（和） | 半田 隆志(埼玉県産業技術総合センター) / 塩野目 剛亮(帝京大) / 雨宮 智浩(NTT) |
| 幹事氏名（英） | Takashi Handa(Saitama Industrial Tech. Center) / Takeaki Shionome(Teikyo Univ.) / Tomohiro Amemiya(NTT) |
| 幹事補佐氏名（和） | 宮城 愛美(筑波技術大) / 細野 美奈子(産総研) / 菅野 亜紀(名大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Manabi Miyagi(Tsukuba Univ. of Tech.) / Minako Hosono(AIST) / Aki Sugano(Nagoya Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Well-being Information Technology |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 人工膝関節置換術支援システムの開発 |
| サブタイトル（和） | 機能軸推定システムおよび所定角度到達通知機能の開発 |
| タイトル（英） | Development of Operator Support System for Total Knee Arthroplasty |
| サブタイトル（和） | Development of Mechanical Axis Estimation System and Predetermined Angle Notification Function |
| キーワード(1)（和/英） | 人工膝関節置換術 / Total Knee Arthroplasty |
| キーワード(2)（和/英） | 機能軸 / Mechanical Axis |
| キーワード(3)（和/英） | 3軸慣性センサ / Three-Axis Inertial Measurement Unit |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 玉木 朗恵 / Akie Tamaki |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学(略称：芝浦工大) Shibaura Institute of Technology(略称：SIT) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 半田 隆志 / Takashi Handa |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 埼玉県産業技術総合センター(略称：サイテック) Saitama Industrial Technology Center(略称：SAITEC) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 鬼頭 緑 / Yukari Kito |
| 第 3 著者 所属（和/英） | アルスロデザイン株式会社(略称：アルスロデザイン) ArthroDesign. Co., Ltd(略称：ArthroDesign) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 花房 昭彦 / Akihiko Hanafsa |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学(略称：芝浦工大) Shibaura Institute of Technology(略称：SIT) |
| 発表年月日 | 2019-08-10 |
| 資料番号 | WIT2019-11 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | WIT-165 |
| ページ範囲 | pp.13-16(WIT), |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2019-08-03 (WIT) |