| 講演名 | 2019-08-28 マルチモーダルインタラクティブロボットにおける「なでる」動作速度と話速の関係性の評価 本多 克(奈良先端大), 澤邊 太志(奈良先端大), 西村 祥吾(奈良先端大), 佐藤 弥(京大), 藤本 雄一郎(奈良先端大), Alexander Plopski(奈良先端大), 神原 誠之(奈良先端大), 加藤 博一(奈良先端大), |
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| 抄録(和) | 認知症や寝たきりなどによる介護の必要な高齢者の増加に伴い，触れる動作と声掛けを行うタクティールマッサージやユマニチュードが注目されている．しかし，介護人材の不足により，十分な処置を行うことが困難なことが多い．また，これらの手法は，高齢者に限らず有用である．そのため，これらを自動で行うマルチモーダルインタラクティブロボットの開発を目指した研究の需要が高まっている．本研究では，マルチモーダルインタラクションの中でも，触覚と聴覚の組み合わせに注目し，「なでる」動作速度と話速の関係性の評価を行う．実験結果として，2つの速度の間には相関があり，心地よく感じる速度の組み合わせがあることが示唆された．加えて，速度以外の心地よさ向上に効果的な要因について考察した． |
| 抄録(英) | With the increase in the number of elderly requiring care due to dementia or bedridden, tactile massage and humanitude, which include touching and speak, are attracting attention. However, due to the shortage of care workers, it is difficult to perform sufficient treatments. In addition, these care are useful not only for elderly.So, the demand for research aimed at developing multimodal interactive robots that perform these care automatically is increasing. In this research, we focus on the combination of tactile perception and auditory perception, and evaluate the relationship between stroking pace and speech rate in order to improve human comfort. As a result, it was suggested that there was a positive correlation between the two speeds, and there was a combination of speeds that people felt comfortable. In addition, we discuss about factors that are effective in improving human comfort other than speed. |
| キーワード(和) | インタラクティブロボット / マルチモーダルインタラクション / 「なでる」動作速度 / 話速 |
| キーワード(英) | interactive robot / multimodal interaction / stroking pace / speech rate |
| 資料番号 | CNR2019-12 |
| 発行日 | 2019-08-21 (CNR) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CNR |
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| 開催期間 | 2019/8/28(から2日開催) |
| 開催地（和） | 札幌市資料館 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | インタラクションに注目したCNR、および一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 高汐 一紀(慶大) |
| 委員長氏名（英） | Kazunori Takashio(Keio Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 神原 誠之(奈良先端大) / 村川 賀彦(富士通研) |
| 副委員長氏名（英） | Masayuki Kanbara(NAIST) / Yoshihiko Murakawa(Fujitsu Labs.) |
| 幹事氏名（和） | 菅谷 みどり(芝浦工大) / 吉岡 康介(パナソニック) |
| 幹事氏名（英） | Midori Sugaya(Shibaura Inst. of Tech.) / Kosuke Yoshioka(Panasonic) |
| 幹事補佐氏名（和） | 小林 優佳(東芝) / 横山 正典(ＮＴＴ) |
| 幹事補佐氏名（英） | Yuka Kobayashi(Toshiba) / Masanori Yokoyama(ＮＴＴ) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Cloud Network Robotics |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | マルチモーダルインタラクティブロボットにおける「なでる」動作速度と話速の関係性の評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Evaluation of relationship between speed of gentle touch and speech rate for a multimodal interactive robot |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | インタラクティブロボット / interactive robot |
| キーワード(2)（和/英） | マルチモーダルインタラクション / multimodal interaction |
| キーワード(3)（和/英） | 「なでる」動作速度 / stroking pace |
| キーワード(4)（和/英） | 話速 / speech rate |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 本多 克 / Suguru Honda |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学(略称：奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology(略称：NAIST) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 澤邊 太志 / Taishi Sawabe |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学(略称：奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology(略称：NAIST) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 西村 祥吾 / Shogo Nishimura |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学(略称：奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology(略称：NAIST) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 佐藤 弥 / Wataru Sato |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 京都大学(略称：京大) Kyoto University(略称：Kyoto Univ.) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 藤本 雄一郎 / Yuichiro Fujimoto |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学(略称：奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology(略称：NAIST) |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | Alexander Plopski / Alexander Plopski |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学(略称：奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology(略称：NAIST) |
| 第 7 著者 氏名（和/英） | 神原 誠之 / Masayuki Kanbara |
| 第 7 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学(略称：奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology(略称：NAIST) |
| 第 8 著者 氏名（和/英） | 加藤 博一 / Hirokazu Kato |
| 第 8 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学(略称：奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology(略称：NAIST) |
| 発表年月日 | 2019-08-28 |
| 資料番号 | CNR2019-12 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | CNR-189 |
| ページ範囲 | pp.1-6(CNR), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2019-08-21 (CNR) |