| 講演名 | 2019-08-23 ［依頼講演］車載複数受信機による協調測位における観測値共有に関する研究開発 羽多野 裕之(三重大), |
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| 抄録(和) | 移動体におけるGNSS (Global Navigation Satellite System) による測位を検討している．街中ではビルなどの構造物による衛星信号の遮蔽やマルチパス伝搬によって，測位の不安定さや測位結果に誤差が生じる．特に，高精度測位手法の一つであるRTK (Real Time Kinematic) 測位ではこの影響が顕著に現れる．信号遮断と再補足が頻発するため，RTK測位における整数値バイアスの推定が難しくなる．本研究では，1台の車両に複数のアンテナと受信機を搭載し，片方の搬送波位相観測値の推移からもう片方の搬送波位相観測値の推定を行うことで，衛星の遮断，再捕捉を軽減する協調測位手法を提案する． |
| 抄録(英) | |
| キーワード(和) | GNSS / RTK / ITS / 協調測位 / 搬送波位相測位 / Real Time Kinematic / GPS / intelligent transport system |
| キーワード(英) | |
| 資料番号 | SAT2019-45,RCS2019-174 |
| 発行日 | 2019-08-15 (SAT, RCS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCS / SAT |
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| 開催期間 | 2019/8/22(から2日開催) |
| 開催地（和） | 名古屋大学 |
| 開催地（英） | Nagoya University |
| テーマ（和） | 移動衛星通信，放送，誤り訂正，無線通信一般 |
| テーマ（英） | Satellite Communications, Broadcasting, Forward Error Correction, Wireless Communications, etc. |
| 委員長氏名（和） | 大槻 知明(慶大) / 山下 史洋(NTT) |
| 委員長氏名（英） | Tomoaki Otsuki(Keio Univ.) / Fumihiro Yamashita(NTT) |
| 副委員長氏名（和） | 須山 聡(NTTドコモ) / 前原 文明(早大) / 西村 寿彦(北大) / 筋誡 久(NHK) / 石川 博康(日大) |
| 副委員長氏名（英） | Satoshi Suyama(NTT DoCoMo) / Fumiaki Maehara(Waseda Univ.) / Toshihiko Nishimura(Hokkaido Univ.) / Hisashi Sujikai(NHK) / Hiroyasu Ishikawa(Nihon Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 石原 浩一(NTT) / 牟田 修(九大) / 柴山 大樹(NTT) / 小島 政明(NHK) |
| 幹事氏名（英） | Koichi Ishihara(NTT) / Osamu Muta(Kyushu Univ.) / Hiroki Shibayama(NTT) / Masaaki Kojima(NHK) |
| 幹事補佐氏名（和） | 村岡 一志(ＮＴＴドコモ) / 衣斐 信介(同志社大) / 安達 宏一(電通大) / 中村 理(シャープ) / 熊谷 慎也(富士通) / 難波 忍(KDDI総合研究所) / 大倉 拓也(NICT) |
| 幹事補佐氏名（英） | Kazushi Muraoka(NTT DOCOMO) / Shinsuke Ibi(Doshisha Univ.) / Koichi Adachi(Univ. of Electro-Comm.) / Osamu Nakamura(Sharp) / Shinya Kumagai(Fujitsu) / Shinobu Nanba(KDDI Research) / Takuya Okura(NICT) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Radio Communication Systems / Technical Committee on Satellite Telecommunications |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ［依頼講演］車載複数受信機による協調測位における観測値共有に関する研究開発 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | [Invited Lecture] A Research on Measurement Sharing on Cooperative Positioning by Multiple Receivers on a Vehicle |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | GNSS |
| キーワード(2)（和/英） | RTK |
| キーワード(3)（和/英） | ITS |
| キーワード(4)（和/英） | 協調測位 |
| キーワード(5)（和/英） | 搬送波位相測位 |
| キーワード(6)（和/英） | Real Time Kinematic |
| キーワード(7)（和/英） | GPS |
| キーワード(8)（和/英） | intelligent transport system |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 羽多野 裕之 / Hiroyuki Hatano |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 三重大学(略称：三重大) Mie University(略称：Mie Univ.) |
| 発表年月日 | 2019-08-23 |
| 資料番号 | SAT2019-45,RCS2019-174 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | SAT-175,RCS-176 |
| ページ範囲 | pp.135-140(SAT), pp.133-138(RCS), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2019-08-15 (SAT, RCS) |