| 講演名 | 2019-08-23 波長掃引光源と回折格子を用いた光偏向技術の高精度化のための光偏向器パラメタ測定方法 上野 雅浩(NTT), 赤毛 勇一(NTT), 岡 宗一(NTT), |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 自動車や工事現場等での応用に向けて、可動部がないために振動に強いという特徴のある、波長掃引方式LiDARが注目を集めている。波長掃引方式LiDARは、波長掃引光源光を回折格子に入射することにより、光を偏向するが、空間光学系で偏向部を組む場合、回折格子への光源光の入射角や、光偏向器の光軸と回折格子の成す角等、光偏向器のパラメタを正確に取得することが、高精度なLiDARを構築する際に重要である。パラメタ取得方法として、光偏向した光をPDでとらえた位置データを、回折格子方程式にフィッティングする方法を提案する。本方法を用いた結果、回折格子への入射角と回折格子設置角（x軸と回折格子面鉛直線との成す角）はともに0.1°以下の精度で測定できることと、偏向角の正確性は0.03°以下の誤差レベル（1mまでの距離では、0.5mm程度の誤差レベルに相当）となることを確認した。 |
| 抄録(英) | Swept Source type LiDAR, which has vibration resistance due to the lack of mechanical parts, has attracted attention for applications in environments with vibrations such as automobiles and construction sites. In the LiDAR, light beam is deflected by temporally changing the wavelength incident on the diffraction grating. Therefore, when the deflection unit is formed by the space optical system, it is important to accurately obtain the parameters of the light deflector, such as the incident angle of the light to the grating, the angle between the optical axis of the light deflector and the grating, in order to construct a highly accurate LiDAR. As a parameter acquisition method, we propose a method of fitting position data obtained by capturing deflected light by a photodetector to a grating formula. As a result of using the method, both the incident angle to the grating and the installation angle of the grating can be obtained with an accuracy of 0.1degree or less. In addition, it was confirmed that the accuracy of the deflection angle was an accuracy of 0.03degree or less. This is an error level of about 0.5mm at a distance of up to 1m. |
| キーワード(和) | LiDAR / 波長掃引光源 / 回折格子 / 正確性 / 入射角 / パラメタ |
| キーワード(英) | LiDAR / Swept Source / Diffraction Grating / Accuracy / Light Deflector / Incident Angle / Parameter |
| 資料番号 | R2019-32,EMD2019-30,CPM2019-31,OPE2019-59,LQE2019-37 |
| 発行日 | 2019-08-15 (R, EMD, CPM, OPE, LQE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | LQE / OPE / CPM / EMD / R |
|---|---|
| 開催期間 | 2019/8/22(から2日開催) |
| 開催地（和） | 東北大学 電気通信研究 本館オープンセミナールーム（M153) |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 受光素子，変調器，光部品・電子デバイス実装・信頼性，及び一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 有賀 博(三菱電機) / 高橋 浩(上智大) / 武山 真弓(北見工大) / 和田 真一(TMCシステム) / 安里 彰(富士通) |
| 委員長氏名（英） | Hiroshi Aruga(Mitsubishi Electric) / Hiroshi Takahashi(Sophia Univ.) / Mayumi Takeyama(Kitami Inst. of Tech.) / Shinichi Wada(TMC System) / Akira Asato(Fujitsu) |
| 副委員長氏名（和） | 八坂 洋(東北大) / 中川 剛二(富士通研) / 中村 雄一(豊橋技科大) / 萓野 良樹(電通大) / 土肥 正(広島大) |
| 副委員長氏名（英） | Hiroshi Yasaka(Tohoku Univ.) / Goji Nakagawa(Fujitsu Labs.) / Yuichi Nakamura(Toyohashi Univ. of Tech.) / Yoshiki Kayano(Univ. of Electro-Comm.) / Tadashi Dohi(Hiroshima Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 川北 泰雅(古河電工) / 永井 正也(阪大) / 庄司 雄哉(東京工業大学) / 妹尾 和則(NTT) / 中澤 日出樹(弘前大) / 鈴木 健司(富士電機機器制御) / 水上 雅人(室蘭工大) / 田村 信幸(法政大) / 井上 真二(関西大) |
| 幹事氏名（英） | Yasumasa Kawakita(Furukawa Electric Industries) / Masaya Nagai(Osaka Univ.) / Yuya Shoji(Tokyo Inst. of Tech.) / Kazunori Seno(NTT) / Hideki Nakazawa(Hirosaki Univ.) / Ｋｅｎｊｉ Ｓｕｚｕｋｉ(Fuji Electric) / Masato Mizukami(Muroran Inst. of Tech.) / Nobuyuki Tamura(Hosei Univ.) / Shinji Inoue(Kansai Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 中島 史人(NTT) / 三浦 健太(群馬大) / 若山 雄貴(日立) / 木村 康男(東京工科大) / 寺迫 智昭(愛媛大) / 廣瀬 文彦(山形大) / 林 優一(奈良先端大) / 岡村 寛之(広島大) / 横川 慎二(電通大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Fumito Nakajima(NTT) / Kenta Miura(Gunma Univ.) / Yuki Wakayama(Hitachi) / Yasuo Kimura(Tokyo Univ. of Tech.) / Tomoaki Terasako(Ehime Univ.) / Fumihiko Hirose(Yamagata Univ.) / Yuichi Hayashi(ＮＡＩＳＴ) / Hiroyuki Okamura(Hiroshima Univ.) / Shinji Yokogawa(Univ. of Electro-Comm.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Lasers and Quantum Electronics / Technical Committee on OptoElectronics / Technical Committee on Component Parts and Materials / Technical Committee on Electromechanical Devices / Technical Committee on Reliability |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 波長掃引光源と回折格子を用いた光偏向技術の高精度化のための光偏向器パラメタ測定方法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Optical deflector parameter measurement method for high precision of optical deflection technology using wavelength swept light source and diffraction grating |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | LiDAR / LiDAR |
| キーワード(2)（和/英） | 波長掃引光源 / Swept Source |
| キーワード(3)（和/英） | 回折格子 / Diffraction Grating |
| キーワード(4)（和/英） | 正確性 / Accuracy |
| キーワード(5)（和/英） | 入射角 / Light Deflector |
| キーワード(6)（和/英） | パラメタ / Incident Angle |
| キーワード(7)（和/英） | / Parameter |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 上野 雅浩 / Masahiro Ueno |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 日本電信電話株式会社(略称：NTT) Nippon Telegraph and Telephone Corporation(略称：NTT) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 赤毛 勇一 / Yuichi Akage |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 日本電信電話株式会社(略称：NTT) Nippon Telegraph and Telephone Corporation(略称：NTT) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 岡 宗一 / Souichi Oka |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 日本電信電話株式会社(略称：NTT) Nippon Telegraph and Telephone Corporation(略称：NTT) |
| 発表年月日 | 2019-08-23 |
| 資料番号 | R2019-32,EMD2019-30,CPM2019-31,OPE2019-59,LQE2019-37 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | R-169,EMD-170,CPM-171,OPE-172,LQE-173 |
| ページ範囲 | pp.61-66(R), pp.61-66(EMD), pp.61-66(CPM), pp.61-66(OPE), pp.61-66(LQE), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2019-08-15 (R, EMD, CPM, OPE, LQE) |