| 講演名 | 2019-08-28 電池残量を考慮した複数機UAVによる協調観測システム 勝島 大輔(立命館大), ガジェゴス アルベルト(立命館大), 野口 拓(立命館大), |
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| 抄録(和) | 近年,災害現場での捜索や情報収集,観測など様々な用途での利用が期待されている無人航空機UAVは,観測エリアの限界やバッテリー切れの問題が存在する. 本稿ではこれらの問題点を解決するために,電池残量を考慮した複数機UAVによる協調観測システムを提案する.提案手法を用いることで広範囲の観測とバッテリーによる連続観測時間の問題解決を目指す. |
| 抄録(英) | In a near future, UAV (Unmanned Aerial Vehicle) are expected to be used in various applications such as search and rescue in disaster areas, information collection, and observation. However, these applications are limited by the size of the areas they can cover as well as the battery constraints of the UAVs in which they are deployed. In order to solve these problems, we propose an energy aware cooperative observation system using UAVs. Using the proposed method, we aim to solve both problems, the UAV battery exhaustion problem and the limited UAV coverage area. |
| キーワード(和) | 災害 / 情報収集 / UAV / バッテリー / 無線センサネットワーク |
| キーワード(英) | Disaster / Information Gathering / UAV / Battery / Wireless Sensor Network |
| 資料番号 | CQ2019-86 |
| 発行日 | 2019-08-20 (CQ) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CQ |
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| 開催期間 | 2019/8/27(から2日開催) |
| 開催地（和） | 函館アリーナ |
| 開催地（英） | Hakodate arena |
| テーマ（和） | 無線通信における機械学習，AI，6G/beyond 5G，LPWA，ドローンネットワーク，スペース通信，海中通信，無線ネットワーク，無線通信のQoS・QoE，無線リソース割当，無線伝送品質，アドホックネットワーク，IoT/M2M，一般 |
| テーマ（英） | Machine Learning in Wireless Communication, AI, 6G/Beyond 5G, LPWA, Drone Network, Space Comminication, Underwater Communication, Communication, QoS and QoE in Wireless Communication, Wireless Resource Allocation, Wireless Transmission Quality, Cross layer Technology, Ad-hoc Network, IoT/M2M, Wireless, etc. |
| 委員長氏名（和） | 下西 英之(NEC) |
| 委員長氏名（英） | Hideyuki Shimonishi(NEC) |
| 副委員長氏名（和） | 岡本 淳(NTT) / 平栗 健史(日本工大) |
| 副委員長氏名（英） | Jun Okamoto(NTT) / Takefumi Hiraguri(Nippon Inst. of Tech.) |
| 幹事氏名（和） | 大田 健紘(日本工大) / 木村 共孝(同志社大) / 山中 広明(NICT) |
| 幹事氏名（英） | Kenko Ota(Nippon Inst. of Tech.) / Tomotaka Kimura(Doshisha Univ.) / Hiroaki Yamanaka(NICT) |
| 幹事補佐氏名（和） | 佐々木 力(KDDI総合研究所) / 西川 由明(NEC) / 木村 拓人(NTT) |
| 幹事補佐氏名（英） | Chikara Sasaki(KDDI Research) / Yoshiaki Nishikawa(NEC) / Takuto Kimura(NTT) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Communication Quality |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 電池残量を考慮した複数機UAVによる協調観測システム |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Energy Aware Cooperative Observation System using UAVs |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 災害 / Disaster |
| キーワード(2)（和/英） | 情報収集 / Information Gathering |
| キーワード(3)（和/英） | UAV / UAV |
| キーワード(4)（和/英） | バッテリー / Battery |
| キーワード(5)（和/英） | 無線センサネットワーク / Wireless Sensor Network |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 勝島 大輔 / Daisuke Katsushima |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 立命館大学(略称：立命館大) Ritsumeikan University(略称：Ritsumeikan Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | ガジェゴス アルベルト / Alberto Gallegos |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 立命館大学(略称：立命館大) Ritsumeikan University(略称：Ritsumeikan Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 野口 拓 / Noguchi Taku |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 立命館大学(略称：立命館大) Ritsumeikan University(略称：Ritsumeikan Univ.) |
| 発表年月日 | 2019-08-28 |
| 資料番号 | CQ2019-86 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | CQ-183 |
| ページ範囲 | pp.147-152(CQ), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2019-08-20 (CQ) |