| 講演名 | 2019-09-06 安全運転支援システムの性能評価基盤の構築 長谷部 壱佳(埼玉大), 長谷川 孝明(埼玉大), |
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| 抄録(和) | 本稿では，接触事故を引き起こす原因を唯一のパラメータ「総合遅延」に帰着させた，信号を含む一般道に関するマイクロスコピックな交通流シミュレータの構築を行い，安全運転支援システムの事故削減効果を検討している．本シミュレータでは運転手の認知・判断・操作の遅れ，機械的な遅れなどの総合的な遅延時間を「総合遅延」として，著者らがこれまで開発してきた交差点を含む一般道の交通信号制御システムの性能評価のためのマイクロスコピックシミュレータをベースに，交通信号制御システムの性能評価では事故発生は未考慮のため入れていなかった「急ブレーキ」(急ブレーキモード)もドライバモデルに追加して，一般道における安全運転支援システムの性能評価のためのシミュレータを新たに構築している．まず，総合遅延と事故発生数の関係を，急ブレーキの有無で検討し，さらに，前方車両との(Time to Collision) TTCから一定基準でドライバに警告を発生する安全運転支援システムを一例として取り上げ，事故削減効果を推定している． |
| 抄録(英) | In this paper, we construct a microscopic traffic flow simulator for normal roads including traffic lights that using the only parameter "total delay" as the cause of contact accidents, and examine the accident reduction effect of the safety driving support system. In this simulator, “total delay” that represents the total delay time such as driver recognition, judgment, operation delay, mechanical delay, etc., and a driver model of “Sudden Brake”, which was not taken into account in the performance evaluation of the traffic signal control system, is added to the microscopic simulator for evaluating the performance of traffic signal control systems on normal roads including intersections that we have developed so far. A new simulator for performance evaluation of safety driving support systems on normal roads has been constructed. First, the relationship between the total delay and the number of accidents is examined based on the presence or absence of sudden braking, and a safety driving support system that warns the driver on a constant standard from the time-to-collision(TTC) with the vehicle ahead is taken as an example. Accident reduction effect is estimated. |
| キーワード(和) | マイクロスコピック交通流シミュレーション / 安全運転支援システム / 安全性評価 |
| キーワード(英) | Microscopic traffic flow simulation / Safety driving support system / Safety evaluation |
| 資料番号 | ITS2019-10 |
| 発行日 | 2019-08-30 (ITS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS / IEE-ITS / IPSJ-ITS |
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| 開催期間 | 2019/9/6(から1日開催) |
| 開催地（和） | サニー貸会議室(東京) |
| 開催地（英） | SUNNY Rental Conf. Room |
| テーマ（和） | 交通における計測，一般 |
| テーマ（英） | Traffic Measurement, etc. |
| 委員長氏名（和） | 和田 友孝(関西大) / 細野 裕行(日大) / 重野 寛(慶応大) |
| 委員長氏名（英） | Tomotaka Wada(Kansai Univ.) / Hiroyuki Hosono(Nihon Univ.) / Shigeno Hiroshi(Keio Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 高取 祐介(神奈川工科大) / 羽多野 裕之(三重大) |
| 副委員長氏名（英） | Yusuke Takatori(Kanagawa Inst. of Tech.) / Hiroyuki Hatano(Mie Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 小野 晋太郎(東大) / 間邊 哲也(埼玉大) / 高橋 聡(名古屋電機工業) / 石原 進(静岡大) / 川井 明(滋賀大) / 柴田 直樹(奈良先端大) / 湯 素華(電通大) / 山口 修平(KDDI総研) |
| 幹事氏名（英） | Shintaro Ono(Univ. of Tokyo) / Tetsuya Manabe(Saitama Univ.) / Satoshi Takahashi(Nagoya Electric Works) / Susumu Ishihara(Shizuoka Univ.) / Akira Kawai(Shiga Univ.) / Naoki Shibata(NAIST) / Suhua Tang(UEC) / 山口 修平(KDDI Research) |
| 幹事補佐氏名（和） | 今尾 勝崇(三菱電機) / Yanlei Gu(立命館大) / 佐保 賢志(富山県立大) / 橋浦 康一郎(秋田県立大) / 滕 琳(日大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Msataka Imao(Mitsubishi Electric) / Yanlei Gu(Ritsumeikan Univ.) / Kenshi Saho(Toyama Prefectural Univ.) / Kouichiro Hashiura(Akita Prefectural Univ.) / Tou Lin(Nihon Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology / Technical Meeting on Intelligent Transport Systems / Special Interest Group on Intelligent Transport Systems and Smart Community |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 安全運転支援システムの性能評価基盤の構築 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Construction of basis for performance evaluation of safety driving support system |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | マイクロスコピック交通流シミュレーション / Microscopic traffic flow simulation |
| キーワード(2)（和/英） | 安全運転支援システム / Safety driving support system |
| キーワード(3)（和/英） | 安全性評価 / Safety evaluation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 長谷部 壱佳 / Ikkei Hasebe |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 埼玉大学(略称：埼玉大) Saitama University(略称：Saitama Univ) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 長谷川 孝明 / Takaaki Hasegawa |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 埼玉大学(略称：埼玉大) Saitama University(略称：Saitama Univ) |
| 発表年月日 | 2019-09-06 |
| 資料番号 | ITS2019-10 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | ITS-199 |
| ページ範囲 | pp.49-54(ITS), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2019-08-30 (ITS) |