| 講演名 | 2019-07-31 機械学習を取り組んだ皮膚変形の計測法 関口 賢(湘南工科大), 森 貴彦(湘南工科大), |
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| 抄録(和) | 筋電義手は，我が国では社会復帰促進等事業の下で毎年支給されている．しかし，その支給率は公的支給制度が整っている欧米に比べて際立って低い．近年，国内外で大学や企業による電動義手の研究開発が活発に行われている．しかし，汎用されている国産の電動義手がないといえる現状である．従来の筋電義手が適用とならなかった短断端患者や麻痺患者をも対象とする，従来の計測制御技術とは異なった電動義手の開発が望まれる．本稿では，新たな計測制御技術として筆者らがこれまでに開発してきた皮膚変形計測制御技術と人工知能によるデータ解析を応用した電動義手によるシミュレーションについて紹介する． |
| 抄録(英) | payment rate is significantly lower than in Europe and the United States where the public paymentsystem is in place. In recent years, research and development of electric prostheses by universities and companieshas been actively carried out at home and abroad. However, the current situation is that there are no commonlyused domestic electric prostheses. It is desirable to develop a motorized artificial hand that is different from theconventional measurement and control technology, targeting short stump patients and paralyzed patients to whomconventional electromyographic prostheses have not been applied. In this paper, we introduce skin deformationmeasurement and control technology that we have developed as new measurement and control technology, andsimulation using an electric artificial hand that applies data analysis using artificial intelligence. |
| キーワード(和) | 皮膚変形 / 計測制御 / キャリブレーション / 電動義手 / 人工知能 |
| キーワード(英) | Skin deformation / measurement control / calibration / motorized artificial hand / artificial intelligence |
| 資料番号 | CAS2019-21,VLD2019-27,SIP2019-37,MSS2019-21 |
| 発行日 | 2019-07-23 (CAS, VLD, SIP, MSS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MSS / CAS / SIP / VLD |
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| 開催期間 | 2019/7/30(から2日開催) |
| 開催地（和） | 岩手大学 |
| 開催地（英） | Iwate Univ. |
| テーマ（和） | システムと信号処理および一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 髙井 重昌(阪大) / 山脇 大造(日立) / 相川 直幸(東京理科大) / 戸川 望(早大) |
| 委員長氏名（英） | Shigemasa Takai(Osaka Univ.) / Taizo Yamawaki(Hitachi) / Naoyuki Aikawa(TUS) / Nozomu Togawa(Waseda Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 尾崎 敦夫(阪工大) / 高島 康裕(北九州市大) / 林 和則(阪市大) / 坂東 幸浩(NTT) / 福田 大輔(富士通研) |
| 副委員長氏名（英） | Atsuo Ozaki(Osaka Inst. of Tech.) / Yasuhiro Takashima(Univ. of Kitakyushu) / Kazunori Hayashi(Osaka City Univ) / Yukihiro Bandou(NTT) / Daisuke Fukuda(Fujitsu Labs.) |
| 幹事氏名（和） | 金澤 尚史(阪大) / 小林 孝一(北大) / 中村 洋平(日立) / 佐藤 隆英(山梨大) / 中本 昌由(広島大学) / 小西 克巳(法政大) / 小平 行秀(会津大) / 桜井 祐市(日立) |
| 幹事氏名（英） | Takahumi Kanazawa(Osaka Univ.) / Koichi Kobayashi(Hokkaido Univ.) / Yohei Nakamura(Hitachi) / Takahide Sato(Yamanashi Univ.) / Masayoshi Nakamoto(Hiroshima Univ.) / Katsumi Konishi(Hosei Univ.) / Yukihide Kohira(Univ. of Aizu) / Yuichi Sakurai(Hitachi) |
| 幹事補佐氏名（和） | 林 直樹(阪大) / 佐藤 弘樹(ソニーLSIデザイン) / 山口 基(ルネサスエレクトロニクス) / / 池田 一樹(日立) |
| 幹事補佐氏名（英） | Naoki Hayashi(Osaka Univ.) / Hiroki Sato(Sony LSI Design) / Motoi Yamaguchi(Renesas Electronics) / / Kazuki Ikeda(Hitachi) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Mathematical Systems Science and its applications / Technical Committee on Circuits and Systems / Technical Committee on Signal Processing / Technical Committee on VLSI Design Technologies |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 機械学習を取り組んだ皮膚変形の計測法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Measurement method of skin deformation that worked on machine learning |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 皮膚変形 / Skin deformation |
| キーワード(2)（和/英） | 計測制御 / measurement control |
| キーワード(3)（和/英） | キャリブレーション / calibration |
| キーワード(4)（和/英） | 電動義手 / motorized artificial hand |
| キーワード(5)（和/英） | 人工知能 / artificial intelligence |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 関口 賢 / Ken Sekiguthi |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 湘南工科大学(略称：湘南工科大) Shonan Institute of Technology(略称：Shonan Institute of Tech.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 森 貴彦 / Takahiko Mori |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 湘南工科大学(略称：湘南工科大) Shonan Institute of Technology(略称：Shonan Institute of Tech.) |
| 発表年月日 | 2019-07-31 |
| 資料番号 | CAS2019-21,VLD2019-27,SIP2019-37,MSS2019-21 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | CAS-153,VLD-154,SIP-155,MSS-156 |
| ページ範囲 | pp.95-97(CAS), pp.95-97(VLD), pp.95-97(SIP), pp.95-97(MSS), |
| ページ数 | 3 |
| 発行日 | 2019-07-23 (CAS, VLD, SIP, MSS) |