| 講演名 | 2019-07-30 遺伝的アルゴリズムによる自転車車輪の検出 鄒 敏(岩手大), 游 梦博(西北農林科技大), 明石 卓也(岩手大), |
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| 抄録(和) | 交通事故を回避するための高度的な車両安全補助運転システムの開発の分野において,自転車の検出が重要な課題になっている. すべての種類の自転車の同じ特性としては,ふたつの円型の車輪を持っていることである.この研究は車輪を見つけることを目的とする.自転車の検出は,その車輪の検出結果に変換することによって間接的に達成することができる.ハフ変換や大量の画像データからの学習に基づく他の関連研究とは異なり,この研究は単純なテンプレートを提案し,遺伝的アルゴリズムとのマッチングを利用して最適化する.この研究はトレーニングデータと学習プロセスを必要としない.小さなテンプレートを候補領域と照合することによって,本研究はひとつの画像により自転車車輪の検出を実現した.提案した方手法を用いて実験した結果を示した. |
| 抄録(英) | Detection of bicycle is an important issue in an advanced vehicle safety assistant driving system to avoid traffic accidents. Since all the types of bicycles share the same characteristic: two circular wheels, this research concentrates on locating the best match of the wheel. The detection of bicycle can be indirectly accomplished by transforming the detection result of its wheels. Unlike other related works based on Hough transform or learning from tons of image data, this research proposes a simple template and optimize the matching with genetic algorithm. Our method does not need any training data nor the learning process. By matching a small template with candidate regions, our method is able to detect the best match of bicycle wheels from a single image. The experimental results are also given to show the performance of the proposed method. |
| キーワード(和) | 自転車車輪検出 / 楕円検出 / 遺伝的アルゴリズム / コンピュータビジョン / テンプレートマッチング |
| キーワード(英) | Bicycle Wheel Detection / Ellipse Extraction / Genetic Algorithm / Computer Vision / Template Matching |
| 資料番号 | CAS2019-3,VLD2019-9,SIP2019-19,MSS2019-3 |
| 発行日 | 2019-07-23 (CAS, VLD, SIP, MSS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MSS / CAS / SIP / VLD |
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| 開催期間 | 2019/7/30(から2日開催) |
| 開催地（和） | 岩手大学 |
| 開催地（英） | Iwate Univ. |
| テーマ（和） | システムと信号処理および一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 髙井 重昌(阪大) / 山脇 大造(日立) / 相川 直幸(東京理科大) / 戸川 望(早大) |
| 委員長氏名（英） | Shigemasa Takai(Osaka Univ.) / Taizo Yamawaki(Hitachi) / Naoyuki Aikawa(TUS) / Nozomu Togawa(Waseda Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 尾崎 敦夫(阪工大) / 高島 康裕(北九州市大) / 林 和則(阪市大) / 坂東 幸浩(NTT) / 福田 大輔(富士通研) |
| 副委員長氏名（英） | Atsuo Ozaki(Osaka Inst. of Tech.) / Yasuhiro Takashima(Univ. of Kitakyushu) / Kazunori Hayashi(Osaka City Univ) / Yukihiro Bandou(NTT) / Daisuke Fukuda(Fujitsu Labs.) |
| 幹事氏名（和） | 金澤 尚史(阪大) / 小林 孝一(北大) / 中村 洋平(日立) / 佐藤 隆英(山梨大) / 中本 昌由(広島大学) / 小西 克巳(法政大) / 小平 行秀(会津大) / 桜井 祐市(日立) |
| 幹事氏名（英） | Takahumi Kanazawa(Osaka Univ.) / Koichi Kobayashi(Hokkaido Univ.) / Yohei Nakamura(Hitachi) / Takahide Sato(Yamanashi Univ.) / Masayoshi Nakamoto(Hiroshima Univ.) / Katsumi Konishi(Hosei Univ.) / Yukihide Kohira(Univ. of Aizu) / Yuichi Sakurai(Hitachi) |
| 幹事補佐氏名（和） | 林 直樹(阪大) / 佐藤 弘樹(ソニーLSIデザイン) / 山口 基(ルネサスエレクトロニクス) / / 池田 一樹(日立) |
| 幹事補佐氏名（英） | Naoki Hayashi(Osaka Univ.) / Hiroki Sato(Sony LSI Design) / Motoi Yamaguchi(Renesas Electronics) / / Kazuki Ikeda(Hitachi) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Mathematical Systems Science and its applications / Technical Committee on Circuits and Systems / Technical Committee on Signal Processing / Technical Committee on VLSI Design Technologies |
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| 本文の言語 | ENG-JTITLE |
| タイトル（和） | 遺伝的アルゴリズムによる自転車車輪の検出 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Bicycle Wheel Detection using Genetic Algorithm |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 自転車車輪検出 / Bicycle Wheel Detection |
| キーワード(2)（和/英） | 楕円検出 / Ellipse Extraction |
| キーワード(3)（和/英） | 遺伝的アルゴリズム / Genetic Algorithm |
| キーワード(4)（和/英） | コンピュータビジョン / Computer Vision |
| キーワード(5)（和/英） | テンプレートマッチング / Template Matching |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 鄒 敏 / Min Zou |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 岩手大学(略称：岩手大) Iwate University(略称：Iwate Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 游 梦博 / Mengbo You |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 西北農林科技大学(略称：西北農林科技大) Northwest A&F University(略称：NWAFU) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 明石 卓也 / Takuya Akashi |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 岩手大学(略称：岩手大) Iwate University(略称：Iwate Univ.) |
| 発表年月日 | 2019-07-30 |
| 資料番号 | CAS2019-3,VLD2019-9,SIP2019-19,MSS2019-3 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | CAS-153,VLD-154,SIP-155,MSS-156 |
| ページ範囲 | pp.11-16(CAS), pp.11-16(VLD), pp.11-16(SIP), pp.11-16(MSS), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2019-07-23 (CAS, VLD, SIP, MSS) |