講演名 | 2019-07-19 DODとRSSI Rangingを組み合わせた屋内位置推定法の実験的評価 北村 大地(岩手大), 本間 尚樹(岩手大), 成毛 一史(岩手大), 村田 健太郎(岩手大), 菅原 雄介(イーアールアイ), 三浦 淳(イーアールアイ), |
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抄録(和) | 本報告では,無線ビーコンから放射される信号のRSSI (Received Signal Strength Indicator) のみを用いた屋内位置推定法における精度改善法について検討する.提案法では,受信したRSSIからDOD推定法とRSSI rangingを同時に行い,それらを組み合わせることで位置推定精度の向上を図る.また,RSSI rangingにおいても,指向性ダイバーシチおよび距離基範評価関数を適用することで推定精度が向上することを確認した.実験結果から提案法により,装置を拡張せず,RSSIのみを用いて位置推定精度を向上可能であることを明らかにした. |
抄録(英) | In this report, we investigate the improvement of indoor localization accuracy using only Received Signal Strength Indicator (RSSI) of signals transmitted from wireless beacons. The proposed method simultaneously performs DOD estimation and RSSI ranging from the received RSSI, and improves the localization accuracy by combining them. We confirmed that the localization accuracy is improved by applying pattern diversity and distance-based evaluation function in RSSI ranging.The experimental results showed that the proposed method improved the localization accuracy using only the RSSI without hardware extension. |
キーワード(和) | RSSI / DOD推定法 / RSSI ranging / 位置推定 |
キーワード(英) | RSSI / DOD method / RSSI ranging / localization |
資料番号 | AP2019-41 |
発行日 | 2019-07-10 (AP) |
研究会情報 | |
研究会 | AP / SANE / SAT |
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開催期間 | 2019/7/17(から3日開催) |
開催地(和) | 東北大学 |
開催地(英) | Tohoku Univ. |
テーマ(和) | 地下電磁計測,衛星通信,電波伝搬,一般 |
テーマ(英) | Subsurface Electromagnetic Measurements, Sattelite Communication, Radio propagation, Antennas and Propagation |
委員長氏名(和) | 陳 強(東北大) / 灘井 章嗣(NICT) / 山下 史洋(NTT) |
委員長氏名(英) | Qiang Chen(Tohoku Univ.) / Akitsugu Nadai(NICT) / Fumihiro Yamashita(NTT) |
副委員長氏名(和) | 黒川 悟(産総研) / 山田 寛喜(新潟大) / 田中 真(東海大) / 筋誡 久(NHK) / 石川 博康(日大) |
副委員長氏名(英) | Satoru Kurokawa(AIST) / Hiroyoshi Yamada(Niigata Univ.) / Makoto Tanaka(Tokai Univ.) / Hisashi Sujikai(NHK) / Hiroyasu Ishikawa(Nihon Univ.) |
幹事氏名(和) | 深沢 徹(三菱電機) / 有馬 卓司(東京農工大) / 秋田 学(電通大) / 網嶋 武(三菱電機) / 柴山 大樹(NTT) / 小島 政明(NHK) |
幹事氏名(英) | Toru Fukasawa(Mitsubishi Electric) / Takuji Arima(Tokyo Univ. of Agric. & Tech.) / Manabu Akita(Univ. of Electro-Comm.) / Takeshi Amishima(Mitsubishi Electric) / Hiroki Shibayama(NTT) / Masaaki Kojima(NHK) |
幹事補佐氏名(和) | 飴谷 充隆(産総研) / 夏秋 嶺(東大) / 山梨 正人(三菱スペース・ソフトウエア) / 二ッ森 俊一(電子航法研) / 難波 忍(KDDI総合研究所) / 大倉 拓也(NICT) |
幹事補佐氏名(英) | Michitaka Ameya(AIST) / Ryo Natsuaki(Univ. of Tokyo) / Masato Yamanashi(Mitsubishi Space Software) / Shunichi Futatsumori(ENRI) / Shinobu Nanba(KDDI Research) / Takuya Okura(NICT) |
講演論文情報詳細 | |
申込み研究会 | Technical Committee on Antennas and Propagation / Technical Committee on Space, Aeronautical and Navigational Electronics / Technical Committee on Satellite Telecommunications |
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本文の言語 | JPN |
タイトル(和) | DODとRSSI Rangingを組み合わせた屋内位置推定法の実験的評価 |
サブタイトル(和) | |
タイトル(英) | Experimental Evaluation of Indoor Localization Using RSSI-Based DOD and RSSI Ranging |
サブタイトル(和) | |
キーワード(1)(和/英) | RSSI / RSSI |
キーワード(2)(和/英) | DOD推定法 / DOD method |
キーワード(3)(和/英) | RSSI ranging / RSSI ranging |
キーワード(4)(和/英) | 位置推定 / localization |
第 1 著者 氏名(和/英) | 北村 大地 / Daichi Kitamura |
第 1 著者 所属(和/英) | 岩手大学(略称:岩手大) Iwate University(略称:Iwate Univ.) |
第 2 著者 氏名(和/英) | 本間 尚樹 / Naoki Honma |
第 2 著者 所属(和/英) | 岩手大学(略称:岩手大) Iwate University(略称:Iwate Univ.) |
第 3 著者 氏名(和/英) | 成毛 一史 / Kazushi Naruke |
第 3 著者 所属(和/英) | 岩手大学(略称:岩手大) Iwate University(略称:Iwate Univ.) |
第 4 著者 氏名(和/英) | 村田 健太郎 / Kentaro Murata |
第 4 著者 所属(和/英) | 岩手大学(略称:岩手大) Iwate University(略称:Iwate Univ.) |
第 5 著者 氏名(和/英) | 菅原 雄介 / Yusuke Sugawara |
第 5 著者 所属(和/英) | 株式会社 イーアールアイ(略称:イーアールアイ) ERi, Inc.(略称:ERi) |
第 6 著者 氏名(和/英) | 三浦 淳 / Atsushi Miura |
第 6 著者 所属(和/英) | 株式会社 イーアールアイ(略称:イーアールアイ) ERi, Inc.(略称:ERi) |
発表年月日 | 2019-07-19 |
資料番号 | AP2019-41 |
巻番号(vol) | vol.119 |
号番号(no) | AP-120 |
ページ範囲 | pp.107-112(AP), |
ページ数 | 6 |
発行日 | 2019-07-10 (AP) |