| 講演名 | 2019-07-11 ［ポスター講演］CSMA/CAを用いた合意制御におけるバックオフ期間制御の一検討 西野 智也(香川大), 石井 光治(香川大), |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 本稿では，無線通信制約下の合意制御においてCSMA/CAを基にした通信方式に関して検討した．本稿で注目する合意形成制御は，二次元空間上にランダムに位置する複数の機器(エージェント)が通信範囲内にいる他のエージェントと通信し，自律分散的に制御することで位置を合意する制御である．これを実現するためには，エージェント同士が自律分散的に通信を行い，情報交換を行う必要があり，本稿ではCSMA/CAベースの通信方式を検討した．具体的には，各エージェントが隣接エージェント数及び隣接エージェントの隣接エージェント数に基づいてバックオフ期間を変化させる手法に関して検討した．計算機シミュレーションの結果より，バックオフ期間を固定値にした場合の最良な特性と比べ，提案手法が劣る結果となったことを報告する． |
| 抄録(英) | This paper provides an adaptive backoff period setting for CSMA/CA based consensus problem. The consensus we focused in this work is the average consensus problem where multiple agents randomly located in the 2-D field wish to assemble in the same point under wireless communication constraints. Individual agents are controlled by themselves based on the partial information received only from the neighbor agents in a distributed manner. To make the focused average consensus problem more reliable and faster convergence, this work considers adaptive backoff period control method for a CSMA/CA based consensus problem. The proposed backoff control control is adaptively changed corresponding to the number of neighbor agents' neighbor agents as well as the number of its own neighbor agents. It is seen from computer simulations that the proposed backoff control based consensus has slightly worse performance than the one with fixed backoff period. |
| キーワード(和) | 協調制御 / 合意制御 / 無線通信制約 / CSMA/CA |
| キーワード(英) | Cooperative problem / consensus problem / wireless communications constraints / CSMA/CA |
| 資料番号 | RCC2019-23,NS2019-59,RCS2019-116,SR2019-35,SeMI2019-32 |
| 発行日 | 2019-07-03 (RCC, NS, RCS, SR, SeMI) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SeMI / RCS / NS / SR / RCC |
|---|---|
| 開催期間 | 2019/7/10(から3日開催) |
| 開催地（和） | I-Siteなんば（大阪） |
| 開催地（英） | I-Site Nanba（Osaka） |
| テーマ（和） | 特集セッション「AI時代の将来無線に向けた通信・ネットワーク制御」 ，一般 |
| テーマ（英） | Communication and Networked Control for the Future Radio of the AI Age, etc |
| 委員長氏名（和） | 石原 進(静岡大) / 大槻 知明(慶大) / 岡崎 義勝(NTT) / 有吉 正行(NEC) / 林 和則(阪市大) |
| 委員長氏名（英） | Susumu Ishihara(Shizuoka Univ.) / Tomoaki Otsuki(Keio Univ.) / Yoshikatsu Okazaki(NTT) / Masayuki Ariyoshi(NEC) / Kazunori Hayashi(Osaka City Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 門田 和也(日立) / 山本 高至(京大) / 須山 聡(NTTドコモ) / 前原 文明(早大) / 西村 寿彦(北大) / 中尾 彰宏(東大) / 亀田 卓(東北大) / 田久 修(信州大) / 石津 健太郎(NICT) / 東 俊一(名大) / 李 還幇(NICT) |
| 副委員長氏名（英） | Kazuya Monden(Hitachi) / Koji Yamamoto(Kyoto Univ.) / Satoshi Suyama(NTT DoCoMo) / Fumiaki Maehara(Waseda Univ.) / Toshihiko Nishimura(Hokkaido Univ.) / Akihiro Nakao(Univ. of Tokyo) / Suguru Kameda(Tohoku Univ.) / Osamu Takyu(Shinshu Univ.) / Kentaro Ishidu(NICT) / Shunichi Azuma(Nagoya Univ.) / HUAN-BANG LI(NICT) |
| 幹事氏名（和） | 西尾 理志(京大) / 齊藤 隆仁(NTTドコモ) / 五十嵐 悠一(日立) / 石原 浩一(NTT) / 牟田 修(九大) / 谷川 陽祐(阪府大) / 水野 志郎(NTT) / 矢野 一人(ATR) / 石橋 功至(電通大) / 成枝 秀介(三重大) / 石井 光治(香川大) / 林 直樹(阪大) |
| 幹事氏名（英） | Takayuki Nishio(Kyoto Univ.) / Takato Saitou(NTT DOCOMO) / Yuichi Igarashi(Hitachi) / Koichi Ishihara(NTT) / Osamu Muta(Kyushu Univ.) / Yosuke tanigawa(Osaka Pref Univ.) / Shiro Mizuno(NTT) / Kazuto Yano(ATR) / Koji Ishibashi(Univ. of Electro-Comm.) / Syusuke Narieda(Mie Univ.) / Koji Ishii(Kagawa Univ.) / Naoki Hayashi(Osaka Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 内山 彰(阪大) / 金井 謙治(早大) / 橋本 匡史(阪大) / 村岡 一志(ＮＴＴドコモ) / 衣斐 信介(同志社大) / 安達 宏一(電通大) / 中村 理(シャープ) / 熊谷 慎也(富士通) / 河野 伸也(NTT) / 太田 真衣(福岡大) / 大山 哲平(富士通) / 小林 健太郎(名大) / 加川 敏規(NICT) / 小蔵 正輝(奈良先端大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Akira Uchiyama(Osaka Univ.) / Kenji Kanai(Waseda Univ.) / Masafumi Hashimoto(Osaka Univ.) / Kazushi Muraoka(NTT DOCOMO) / Shinsuke Ibi(Doshisha Univ.) / Koichi Adachi(Univ. of Electro-Comm.) / Osamu Nakamura(Sharp) / Shinya Kumagai(Fujitsu) / Shinya Kawano(NTT) / Mai Ohta(Fukuoka Univ.) / Teppei Oyama(Fujitsu) / Kentaro Kobayashi(Nagoya Univ.) / Toshinori Kagawa(NICT) / Masateru Ogura(NAIST) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Sensor Network and Mobile Intelligence / Technical Committee on Radio Communication Systems / Technical Committee on Network Systems / Technical Committee on Smart Radio / Technical Committee on Reliable Communication and Control |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ［ポスター講演］CSMA/CAを用いた合意制御におけるバックオフ期間制御の一検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | [Poster Presentation] Backoff Control for Consensus Problem based on CSMA/CA |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 協調制御 / Cooperative problem |
| キーワード(2)（和/英） | 合意制御 / consensus problem |
| キーワード(3)（和/英） | 無線通信制約 / wireless communications constraints |
| キーワード(4)（和/英） | CSMA/CA / CSMA/CA |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 西野 智也 / Tomoya Nishino |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 香川大学(略称：香川大) Kagawa University(略称：Kagawa Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 石井 光治 / Koji Ishii |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 香川大学(略称：香川大) Kagawa University(略称：Kagawa Univ.) |
| 発表年月日 | 2019-07-11 |
| 資料番号 | RCC2019-23,NS2019-59,RCS2019-116,SR2019-35,SeMI2019-32 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | RCC-106,NS-107,RCS-108,SR-109,SeMI-110 |
| ページ範囲 | pp.61-66(RCC), pp.87-92(NS), pp.83-88(RCS), pp.93-98(SR), pp.75-80(SeMI), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2019-07-03 (RCC, NS, RCS, SR, SeMI) |