| 講演名 | 2019-07-12 UAVを用いたDTN遭難者位置探索ネットワーク ?見 哲至(立命館大), ガジェゴス ラモネト アルベルト(立命館大), 野口 拓(立命館大), |
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| 抄録(和) | 平成29年度の日本全国の山岳遭難件数は2583件であり，統計上では過去最高を記録したにも関わらず，遭難者探索のための標準的なシステムは存在しない．本論文では，低山での遭難を防ぐためにUAVとセンサネットワークを用いた遅延耐性ネットワークを構築した．登山者が携行するスマートフォンから得られる位置情報と山内に設置された固定ノードの位置情報を利用した遭難者位置探索システムを提案する．提案システムの特徴は遅延耐性ネットワークの恩恵により，劣悪な通信環境下でも動作することである．DTNシミュレータ「The ONE」を用いて既存研究との比較実験を行い，登山者の遭難位置と各方式が推定した遭難推定位置との誤差を検証した．実験の結果，提案システムが，既存研究と比較して，高い遭難者探索性能を実現できることを明らかにした． |
| 抄録(英) | The number of hiking incidents in Japan during the year 2017 sum up to 2583. These statistics are the worst registered until this point. However, to our knowledge, there is are no standard systems in place to combat this problem. In this document, we described the construction of a system that uses a Delay Tolerant Network (DTN) with Unmannered Aerial Vehicle (UAV) and a sensor network to assist in the rescue when hiking incidents occur. The proposed system is used as a search system for people in distress during a hiking incident. The system uses GPS information obtained from the hiker's smartphone and position information taken from fixed nodes pre-distributed across the entire mountain. The system constructs a DTN by using UAV and a sensor network, and can estimate present refugee location of a hiker based on both hiker's smartphone GPS information and fixed nodes' location information. The system main feature is the capability to work under poor communication environments because of its use of DTN. We use the DTN simulator "The ONE" to conduct a comparative experiment from previous research and verify the position difference between hikers and the system calculated positions. Our experiment results show that the performance of the proposed system is superior when compared to existing researches. The proposed system showed improvements in terms of search performance. |
| キーワード(和) | 遅延耐性ネットワーク / UAV / 遭難者探索・救助 |
| キーワード(英) | DTN / UAV / Search and Rescue |
| 資料番号 | RCC2019-48,NS2019-84,RCS2019-141,SR2019-60,SeMI2019-57 |
| 発行日 | 2019-07-03 (RCC, NS, RCS, SR, SeMI) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SeMI / RCS / NS / SR / RCC |
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| 開催期間 | 2019/7/10(から3日開催) |
| 開催地（和） | I-Siteなんば（大阪） |
| 開催地（英） | I-Site Nanba（Osaka） |
| テーマ（和） | 特集セッション「AI時代の将来無線に向けた通信・ネットワーク制御」 ，一般 |
| テーマ（英） | Communication and Networked Control for the Future Radio of the AI Age, etc |
| 委員長氏名（和） | 石原 進(静岡大) / 大槻 知明(慶大) / 岡崎 義勝(NTT) / 有吉 正行(NEC) / 林 和則(阪市大) |
| 委員長氏名（英） | Susumu Ishihara(Shizuoka Univ.) / Tomoaki Otsuki(Keio Univ.) / Yoshikatsu Okazaki(NTT) / Masayuki Ariyoshi(NEC) / Kazunori Hayashi(Osaka City Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 門田 和也(日立) / 山本 高至(京大) / 須山 聡(NTTドコモ) / 前原 文明(早大) / 西村 寿彦(北大) / 中尾 彰宏(東大) / 亀田 卓(東北大) / 田久 修(信州大) / 石津 健太郎(NICT) / 東 俊一(名大) / 李 還幇(NICT) |
| 副委員長氏名（英） | Kazuya Monden(Hitachi) / Koji Yamamoto(Kyoto Univ.) / Satoshi Suyama(NTT DoCoMo) / Fumiaki Maehara(Waseda Univ.) / Toshihiko Nishimura(Hokkaido Univ.) / Akihiro Nakao(Univ. of Tokyo) / Suguru Kameda(Tohoku Univ.) / Osamu Takyu(Shinshu Univ.) / Kentaro Ishidu(NICT) / Shunichi Azuma(Nagoya Univ.) / HUAN-BANG LI(NICT) |
| 幹事氏名（和） | 西尾 理志(京大) / 齊藤 隆仁(NTTドコモ) / 五十嵐 悠一(日立) / 石原 浩一(NTT) / 牟田 修(九大) / 谷川 陽祐(阪府大) / 水野 志郎(NTT) / 矢野 一人(ATR) / 石橋 功至(電通大) / 成枝 秀介(三重大) / 石井 光治(香川大) / 林 直樹(阪大) |
| 幹事氏名（英） | Takayuki Nishio(Kyoto Univ.) / Takato Saitou(NTT DOCOMO) / Yuichi Igarashi(Hitachi) / Koichi Ishihara(NTT) / Osamu Muta(Kyushu Univ.) / Yosuke tanigawa(Osaka Pref Univ.) / Shiro Mizuno(NTT) / Kazuto Yano(ATR) / Koji Ishibashi(Univ. of Electro-Comm.) / Syusuke Narieda(Mie Univ.) / Koji Ishii(Kagawa Univ.) / Naoki Hayashi(Osaka Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 内山 彰(阪大) / 金井 謙治(早大) / 橋本 匡史(阪大) / 村岡 一志(ＮＴＴドコモ) / 衣斐 信介(同志社大) / 安達 宏一(電通大) / 中村 理(シャープ) / 熊谷 慎也(富士通) / 河野 伸也(NTT) / 太田 真衣(福岡大) / 大山 哲平(富士通) / 小林 健太郎(名大) / 加川 敏規(NICT) / 小蔵 正輝(奈良先端大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Akira Uchiyama(Osaka Univ.) / Kenji Kanai(Waseda Univ.) / Masafumi Hashimoto(Osaka Univ.) / Kazushi Muraoka(NTT DOCOMO) / Shinsuke Ibi(Doshisha Univ.) / Koichi Adachi(Univ. of Electro-Comm.) / Osamu Nakamura(Sharp) / Shinya Kumagai(Fujitsu) / Shinya Kawano(NTT) / Mai Ohta(Fukuoka Univ.) / Teppei Oyama(Fujitsu) / Kentaro Kobayashi(Nagoya Univ.) / Toshinori Kagawa(NICT) / Masateru Ogura(NAIST) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Sensor Network and Mobile Intelligence / Technical Committee on Radio Communication Systems / Technical Committee on Network Systems / Technical Committee on Smart Radio / Technical Committee on Reliable Communication and Control |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | UAVを用いたDTN遭難者位置探索ネットワーク |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | UAV Aided Search and Rescue using Delay Tolerant Networks |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 遅延耐性ネットワーク / DTN |
| キーワード(2)（和/英） | UAV / UAV |
| キーワード(3)（和/英） | 遭難者探索・救助 / Search and Rescue |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | ?見 哲至 / Tetsushi Matsumi |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 立命館大学(略称：立命館大) Ritsumeikan University(略称：Ritsumeikan Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | ガジェゴス ラモネト アルベルト / Alberto Gallegos Ramonet |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 立命館大学(略称：立命館大) Ritsumeikan University(略称：Ritsumeikan Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 野口 拓 / Taku Noguchi |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 立命館大学(略称：立命館大) Ritsumeikan University(略称：Ritsumeikan Univ.) |
| 発表年月日 | 2019-07-12 |
| 資料番号 | RCC2019-48,NS2019-84,RCS2019-141,SR2019-60,SeMI2019-57 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | RCC-106,NS-107,RCS-108,SR-109,SeMI-110 |
| ページ範囲 | pp.171-176(RCC), pp.197-202(NS), pp.193-198(RCS), pp.203-208(SR), pp.185-190(SeMI), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2019-07-03 (RCC, NS, RCS, SR, SeMI) |