| 講演名 | 2019-06-14 対話者の動作推定に基づくロボットによるミラーリングの影響に関する検討 栗田 優輝(奈良先端大), 西村 祥吾(奈良先端大), 佐藤 弥(京大), Alexander Plopski(奈良先端大), 藤本 雄一郎(奈良先端大), 神原 誠之(奈良先端大), 加藤 博一(奈良先端大), |
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| 抄録(和) | 本研究では，ロボットとユーザの信頼関係構築を目指して，相手の無意識的な行動パターンを鏡に映したように真似する技術であるミラーリングを適用したシステムを実装する．実験において，ミラーリングシステムを適用したロボットとの対話時に，ロボットが人の動きを模倣できていたか，また模倣をしたロボットが人に与える印象を評価する．その結果，ミラーリングシステムを用いたロボットは人の模倣ができていることが示された．しかし，模倣をしたロボットが人に与える印象を正しく評価することができなかったため，その影響について考察するとともに，再実験の構成を検討した． |
| 抄録(英) | This paper implements a mirroring function to interactive robots in order to build rapport between human and robot. Mirroring is a technology that mimics unconscious behavior of conversation partner as if it were mirrored. We conducted experiments to investigate whether the robot could mimic human gesture and the mimicry robot's impression on human during conversation with the robot that applied the robot mirroring system. As a result, it was shown that the mirroring robot system was able to mimic a person. However, the influence of the mimicry robot was considered and the composition of the re-experiment was examined because it cannot correctly evaluate the impression given to a person. |
| キーワード(和) | ヒューマンロボットインタラクション / ミラーリング / 信頼関係 |
| キーワード(英) | Human robot interaction / mirroring / rapport |
| 資料番号 | CNR2019-10 |
| 発行日 | 2019-06-06 (CNR) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CNR |
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| 開催期間 | 2019/6/13(から2日開催) |
| 開催地（和） | Panasonic Laboratory Tokyo（パナソニックラボラトリー東京） |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | HRI，HAI におけるソーシャリティ，および一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 高汐 一紀(慶大) |
| 委員長氏名（英） | Kazunori Takashio(Keio Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 神原 誠之(奈良先端大) / 村川 賀彦(富士通研) |
| 副委員長氏名（英） | Masayuki Kanbara(NAIST) / Yoshihiko Murakawa(Fujitsu Labs.) |
| 幹事氏名（和） | 菅谷 みどり(芝浦工大) / 吉岡 康介(パナソニック) |
| 幹事氏名（英） | Midori Sugaya(Shibaura Inst. of Tech.) / Kosuke Yoshioka(Panasonic) |
| 幹事補佐氏名（和） | 小林 優佳(東芝) / 横山 正典(ＮＴＴ) |
| 幹事補佐氏名（英） | Yuka Kobayashi(Toshiba) / Masanori Yokoyama(ＮＴＴ) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Cloud Network Robotics |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 対話者の動作推定に基づくロボットによるミラーリングの影響に関する検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Effects of Mirroring with Interactive Robot by Estimating of Gestures |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ヒューマンロボットインタラクション / Human robot interaction |
| キーワード(2)（和/英） | ミラーリング / mirroring |
| キーワード(3)（和/英） | 信頼関係 / rapport |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 栗田 優輝 / Yuki Kurita |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学(略称：奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology(略称：NAIST) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 西村 祥吾 / Shogo Nishimura |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学(略称：奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology(略称：NAIST) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 佐藤 弥 / Wataru Sato |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 京都大学(略称：京大) Kyoto University(略称：Kyoto Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | Alexander Plopski / Alexander Plopski |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学(略称：奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology(略称：NAIST) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 藤本 雄一郎 / Yuitiro Fujimoto |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学(略称：奈良先端大) Institute of Science and Technology(略称：NAIST) |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 神原 誠之 / Masayuki Kanbara |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学(略称：奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology(略称：NAIST) |
| 第 7 著者 氏名（和/英） | 加藤 博一 / Hirokazu Kato |
| 第 7 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学(略称：奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology(略称：NAIST) |
| 発表年月日 | 2019-06-14 |
| 資料番号 | CNR2019-10 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | CNR-81 |
| ページ範囲 | pp.49-53(CNR), |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2019-06-06 (CNR) |