| 講演名 | 2019-06-13 コミュニケーションロボットを通じて得られたアノテーションの選択手法の調査 チャン クワン カイ(セコム), 玉井 睦(セコム), 香川 椋平(セコム), 松永 昌浩(セコム), |
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| 抄録(和) | 機械学習をスマートホーム分野に適用する場合，アノテーションされたセンサーデータが大量に必要となる．センサーデータ自体を確認してアノテーションを行うことが困難な場合，センサーが設置された環境を記録した映像や音声が利用される．しかし，プライバシーの観点から実際の生活環境では，このようなことが困難である．そこで，コミュニケーションロボットが生活者に対して行動を質問することで得られる，行動記録を用いてアノテ―ションを行う場面を想定する．ただし，この場合，その行動記録の検証を本人以外が行うことは困難である．そこで，本稿では，行動記録に基づくアノテ―ションの品質を第三者が評価する手法について調査する． |
| 抄録(英) | There is a need for using high quality annotations to improve the accuracy of a machine learning model. For example, we can assume the situation acquiring ground truth labels by using communication robots to ask human and get answers. At this time, we need a method to evaluate whether human’s answer is a high quality annotation. In this paper, we survey this kind of evaluation methods and report the results. |
| キーワード(和) | 自己アノテーション / アンケート / コミュニケーションロボット / スマートホーム |
| キーワード(英) | self-annotation / questionnaire / communication robot / smart home |
| 資料番号 | CNR2019-3 |
| 発行日 | 2019-06-06 (CNR) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CNR |
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| 開催期間 | 2019/6/13(から2日開催) |
| 開催地（和） | Panasonic Laboratory Tokyo（パナソニックラボラトリー東京） |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | HRI，HAI におけるソーシャリティ，および一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 高汐 一紀(慶大) |
| 委員長氏名（英） | Kazunori Takashio(Keio Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 神原 誠之(奈良先端大) / 村川 賀彦(富士通研) |
| 副委員長氏名（英） | Masayuki Kanbara(NAIST) / Yoshihiko Murakawa(Fujitsu Labs.) |
| 幹事氏名（和） | 菅谷 みどり(芝浦工大) / 吉岡 康介(パナソニック) |
| 幹事氏名（英） | Midori Sugaya(Shibaura Inst. of Tech.) / Kosuke Yoshioka(Panasonic) |
| 幹事補佐氏名（和） | 小林 優佳(東芝) / 横山 正典(ＮＴＴ) |
| 幹事補佐氏名（英） | Yuka Kobayashi(Toshiba) / Masanori Yokoyama(ＮＴＴ) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Cloud Network Robotics |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | コミュニケーションロボットを通じて得られたアノテーションの選択手法の調査 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Survey of Selection Method for Annotation via Communication Robots |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 自己アノテーション / self-annotation |
| キーワード(2)（和/英） | アンケート / questionnaire |
| キーワード(3)（和/英） | コミュニケーションロボット / communication robot |
| キーワード(4)（和/英） | スマートホーム / smart home |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | チャン クワン カイ / Tran Quang Khai |
| 第 1 著者 所属（和/英） | セコム株式会社(略称：セコム) SECOM CO., LTD.(略称：SECOM) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 玉井 睦 / Mutsumi Tamai |
| 第 2 著者 所属（和/英） | セコム株式会社(略称：セコム) SECOM CO., LTD.(略称：SECOM) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 香川 椋平 / Ryohei Kagawa |
| 第 3 著者 所属（和/英） | セコム株式会社(略称：セコム) SECOM CO., LTD.(略称：SECOM) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 松永 昌浩 / Masahiro Matsunaga |
| 第 4 著者 所属（和/英） | セコム株式会社(略称：セコム) SECOM CO., LTD.(略称：SECOM) |
| 発表年月日 | 2019-06-13 |
| 資料番号 | CNR2019-3 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | CNR-81 |
| ページ範囲 | pp.13-17(CNR), |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2019-06-06 (CNR) |