講演名 2019-06-13
不快感解析によるリハビリテーションロボット制御手法
保科 篤志(芝浦工大), 横矢 真悠(パナソニック), 山田 和範(パナソニック), 菅谷 みどり(芝浦工大),
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抄録(和)
抄録(英)
キーワード(和)
キーワード(英)
資料番号 CNR2019-7
発行日 2019-06-06 (CNR)

研究会情報
研究会 CNR
開催期間 2019/6/13(から2日開催)
開催地(和) Panasonic Laboratory Tokyo(パナソニックラボラトリー東京)
開催地(英)
テーマ(和) HRI,HAI におけるソーシャリティ,および一般
テーマ(英)
委員長氏名(和) 高汐 一紀(慶大)
委員長氏名(英) Kazunori Takashio(Keio Univ.)
副委員長氏名(和) 神原 誠之(奈良先端大) / 村川 賀彦(富士通研)
副委員長氏名(英) Masayuki Kanbara(NAIST) / Yoshihiko Murakawa(Fujitsu Labs.)
幹事氏名(和) 菅谷 みどり(芝浦工大) / 吉岡 康介(パナソニック)
幹事氏名(英) Midori Sugaya(Shibaura Inst. of Tech.) / Kosuke Yoshioka(Panasonic)
幹事補佐氏名(和) 小林 優佳(東芝) / 横山 正典(NTT)
幹事補佐氏名(英) Yuka Kobayashi(Toshiba) / Masanori Yokoyama(NTT)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Technical Committee on Cloud Network Robotics
本文の言語 JPN
タイトル(和) 不快感解析によるリハビリテーションロボット制御手法
サブタイトル(和)
タイトル(英) Rehabilitation Robot Control based on the Negative Emotion
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英)
第 1 著者 氏名(和/英) 保科 篤志 / Atsushi Hoshina
第 1 著者 所属(和/英) 芝浦工業大学(略称:芝浦工大)
Shibaura Institute of Technology(略称:SIT)
第 2 著者 氏名(和/英) 横矢 真悠 / Mayu Yokoya
第 2 著者 所属(和/英) パナソニック株式会社(略称:パナソニック)
Panasonic Corp(略称:Panasonic)
第 3 著者 氏名(和/英) 山田 和範 / Kazunori Yamada
第 3 著者 所属(和/英) パナソニック株式会社(略称:パナソニック)
Panasonic Corp(略称:Panasonic)
第 4 著者 氏名(和/英) 菅谷 みどり / Midori Sugaya
第 4 著者 所属(和/英) 芝浦工業大学(略称:芝浦工大)
Shibaura Institute of Technology(略称:SIT)
発表年月日 2019-06-13
資料番号 CNR2019-7
巻番号(vol) vol.119
号番号(no) CNR-81
ページ範囲 pp.31-36(CNR),
ページ数 6
発行日 2019-06-06 (CNR)