講演名 | 2019-06-13 PLANTOPIA 佐藤 遼河(芝浦工大), 小林 遼太(芝浦工大), 周 一凡(芝浦工大), 菅谷 みどり(芝浦工大), |
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抄録(和) | 本研究では,PLANTOPIA を提案する. PLANTOPIAとは,植物が自身の情報を共有し,共有した情報から有用な情報を見つけて移動を行うことができる新しい生命体となることを支援するシステムである.植物は,身体的機能を強化することで,より知的な振る舞いを行う生物となる.実現のために,植物の水分量を近赤外分光法にて検知し,サーバにあつめ,植物が共有する仕組みと,情報に基づいて植物が移動するための仕組みを提供する.システムは,中規模な分散システムとし,サーバクライアント型で実現する.センサにより取得された情報はサーバに集まるが,このとき,植物の情報共有状態を人が確認できるように自然言語処理による発話生成を行い工夫した表現をすることにより,人が共感できるようなインターフェイスを提供する. |
抄録(英) | |
キーワード(和) | 植物の身体機能拡張 / NIRS / メディアアート / 分散システム |
キーワード(英) | |
資料番号 | CNR2019-4 |
発行日 | 2019-06-06 (CNR) |
研究会情報 | |
研究会 | CNR |
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開催期間 | 2019/6/13(から2日開催) |
開催地(和) | Panasonic Laboratory Tokyo(パナソニックラボラトリー東京) |
開催地(英) | |
テーマ(和) | HRI,HAI におけるソーシャリティ,および一般 |
テーマ(英) | |
委員長氏名(和) | 高汐 一紀(慶大) |
委員長氏名(英) | Kazunori Takashio(Keio Univ.) |
副委員長氏名(和) | 神原 誠之(奈良先端大) / 村川 賀彦(富士通研) |
副委員長氏名(英) | Masayuki Kanbara(NAIST) / Yoshihiko Murakawa(Fujitsu Labs.) |
幹事氏名(和) | 菅谷 みどり(芝浦工大) / 吉岡 康介(パナソニック) |
幹事氏名(英) | Midori Sugaya(Shibaura Inst. of Tech.) / Kosuke Yoshioka(Panasonic) |
幹事補佐氏名(和) | 小林 優佳(東芝) / 横山 正典(NTT) |
幹事補佐氏名(英) | Yuka Kobayashi(Toshiba) / Masanori Yokoyama(NTT) |
講演論文情報詳細 | |
申込み研究会 | Technical Committee on Cloud Network Robotics |
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本文の言語 | JPN |
タイトル(和) | PLANTOPIA |
サブタイトル(和) | 植物による水分状態の自己監視と情報共有による自律的な移動からの群れの創出および自然言語での表出 |
タイトル(英) | PLANTOPIA |
サブタイトル(和) | Self-moisture Sensing and Sharing the information with the plants through server and use natural languages to present their condition to human. |
キーワード(1)(和/英) | 植物の身体機能拡張 |
キーワード(2)(和/英) | NIRS |
キーワード(3)(和/英) | メディアアート |
キーワード(4)(和/英) | 分散システム |
第 1 著者 氏名(和/英) | 佐藤 遼河 / Ryoga Sato |
第 1 著者 所属(和/英) | 芝浦工業大学大学院(略称:芝浦工大) Shibaura Institute of Technology(略称:SIT) |
第 2 著者 氏名(和/英) | 小林 遼太 / Ryota Kobayashi |
第 2 著者 所属(和/英) | 芝浦工業大学大学院(略称:芝浦工大) Shibaura Institute of Technology(略称:SIT) |
第 3 著者 氏名(和/英) | 周 一凡 / Yifan Zhou |
第 3 著者 所属(和/英) | 芝浦工業大学大学院(略称:芝浦工大) Shibaura Institute of Technology(略称:SIT) |
第 4 著者 氏名(和/英) | 菅谷 みどり / Midori Sugaya |
第 4 著者 所属(和/英) | 芝浦工業大学大学院(略称:芝浦工大) Shibaura Institute of Technology(略称:SIT) |
発表年月日 | 2019-06-13 |
資料番号 | CNR2019-4 |
巻番号(vol) | vol.119 |
号番号(no) | CNR-81 |
ページ範囲 | pp.19-22(CNR), |
ページ数 | 4 |
発行日 | 2019-06-06 (CNR) |