| 講演名 | 2019-06-14 ロボットの会話における擬似感情の音声的表現 桑原 多瑛(慶大), 堀江 拓実(慶大), 高汐 一紀(慶大), |
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| 抄録(和) | ロボットと人の会話において，会話の盛り上がりを半減させる要因の一つに音声が単調である事があげられる．人同士の会話では，会話中の音声に感情の変化が現れる．これを踏まえ，ロボットの会話内容に含まれる擬似感情を発話音声により表現する手法を提案する．その場合，会話履歴から感情変化の流れを考慮することでより自然な音声になると考えられる．実装したロボットの音声により，人とロボットとの会話でコミュニケーションの円滑化が見られるかを検証する． |
| 抄録(英) | In a robot and human conversation, the robot’s flat voice is a one of the factor that boring conversation. Automatically adjust emotional expressions to speech from virtual emotion in a robot. In this study, I verify that communication will be smooth when it considers the flow of emotional change from the conversation history. |
| キーワード(和) | 音声表現 / 擬似感情 / 会話履歴 / 対話システム |
| キーワード(英) | voice expression / Pseudo-emotion / conversation history |
| 資料番号 | CNR2019-2 |
| 発行日 | 2019-06-06 (CNR) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CNR |
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| 開催期間 | 2019/6/13(から2日開催) |
| 開催地（和） | Panasonic Laboratory Tokyo（パナソニックラボラトリー東京） |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | HRI，HAI におけるソーシャリティ，および一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 高汐 一紀(慶大) |
| 委員長氏名（英） | Kazunori Takashio(Keio Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 神原 誠之(奈良先端大) / 村川 賀彦(富士通研) |
| 副委員長氏名（英） | Masayuki Kanbara(NAIST) / Yoshihiko Murakawa(Fujitsu Labs.) |
| 幹事氏名（和） | 菅谷 みどり(芝浦工大) / 吉岡 康介(パナソニック) |
| 幹事氏名（英） | Midori Sugaya(Shibaura Inst. of Tech.) / Kosuke Yoshioka(Panasonic) |
| 幹事補佐氏名（和） | 小林 優佳(東芝) / 横山 正典(ＮＴＴ) |
| 幹事補佐氏名（英） | Yuka Kobayashi(Toshiba) / Masanori Yokoyama(ＮＴＴ) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Cloud Network Robotics |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ロボットの会話における擬似感情の音声的表現 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Voice Expression with Pseudo-emotion in Human-Robot Communication |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 音声表現 / voice expression |
| キーワード(2)（和/英） | 擬似感情 / Pseudo-emotion |
| キーワード(3)（和/英） | 会話履歴 / conversation history |
| キーワード(4)（和/英） | 対話システム |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 桑原 多瑛 / Tae Kuwahara |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学(略称：慶大) Keio University(略称：Keio Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 堀江 拓実 / Takumi Horie |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学(略称：慶大) Keio University(略称：Keio Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 高汐 一紀 / Kazunori Takashio |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学(略称：慶大) Keio University(略称：Keio Univ.) |
| 発表年月日 | 2019-06-14 |
| 資料番号 | CNR2019-2 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | CNR-81 |
| ページ範囲 | pp.7-11(CNR), |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2019-06-06 (CNR) |