| 講演名 | 2019-06-14 ロボットによる対話割込み制御のための会話管理モデルの提案 堀江 拓実(慶大), 高汐 一紀(慶大), |
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| 抄録(和) | ロボットが実社会で使われる場合，第三者による現在進行中の会話への割込みを考慮する必要がある.特 に，それまでと無関係な内容の会話をロボットと行うための割込みの場合，ロボットは割込み前と後の複数の会話を スケジューリングし実行しなければならない.本研究では，まず実際の人間同士の会話の分析に基づいて割込みに対 応するために必要となる会話について整理する.そして，会話コンテキストを定義し，会話コンテキストスイッチン グによって複数会話を同時管理するフレームワークを提案する. |
| 抄録(英) | |
| キーワード(和) | 割込み / 会話管理 / 多人数 / コミュニケーションロボット |
| キーワード(英) | |
| 資料番号 | CNR2019-11 |
| 発行日 | 2019-06-06 (CNR) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CNR |
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| 開催期間 | 2019/6/13(から2日開催) |
| 開催地（和） | Panasonic Laboratory Tokyo（パナソニックラボラトリー東京） |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | HRI，HAI におけるソーシャリティ，および一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 高汐 一紀(慶大) |
| 委員長氏名（英） | Kazunori Takashio(Keio Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 神原 誠之(奈良先端大) / 村川 賀彦(富士通研) |
| 副委員長氏名（英） | Masayuki Kanbara(NAIST) / Yoshihiko Murakawa(Fujitsu Labs.) |
| 幹事氏名（和） | 菅谷 みどり(芝浦工大) / 吉岡 康介(パナソニック) |
| 幹事氏名（英） | Midori Sugaya(Shibaura Inst. of Tech.) / Kosuke Yoshioka(Panasonic) |
| 幹事補佐氏名（和） | 小林 優佳(東芝) / 横山 正典(ＮＴＴ) |
| 幹事補佐氏名（英） | Yuka Kobayashi(Toshiba) / Masanori Yokoyama(ＮＴＴ) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Cloud Network Robotics |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ロボットによる対話割込み制御のための会話管理モデルの提案 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Design of Context Aware Conversation Task Scheduler |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 割込み |
| キーワード(2)（和/英） | 会話管理 |
| キーワード(3)（和/英） | 多人数 |
| キーワード(4)（和/英） | コミュニケーションロボット |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 堀江 拓実 / Takumi Horie |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学(略称：慶大) Keio University(略称：Keio Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 高汐 一紀 / Kazunori Takashio |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学(略称：慶大) Keio University(略称：Keio Univ.) |
| 発表年月日 | 2019-06-14 |
| 資料番号 | CNR2019-11 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | CNR-81 |
| ページ範囲 | pp.55-60(CNR), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2019-06-06 (CNR) |