| 講演名 | 2019-06-21 5GとMECを活用した協調運転システムの提案 リュウ ケイコウ(東大), 岸山 祥久(NTTドコモ), 佐々木 健吾(東大), 中尾 彰宏(東大), |
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| 抄録(和) | 近年、MEC（モバイル/マルチアクセス?エッジコンピューティング）を活用する超低遅延制御の研究が多く行われている。筆者らは、自律運転を拡張する協調運転という概念を提唱しており、複数車両が通行する交差点や合流地点で、多層エッジサーバーを用いた超低遅延通信を活用する遠隔車両制御を提案している。自律運転は各車両が自ら環境情報を取得し自律制御を行うことが想定されているが、協調運転の概念では MECサーバーから超低遅延通信を利用して多数の車両を最適に制御することを目的としている。本論文は、ラジコンカー３台と5Gの低遅延通信を利用する協調運転制御のプロトタイプシステムを構築し、実際の5Gの基地局を用いて、片方向1msecの通信遅延で、複数車両の制御が可能であることを確認する。評価では、提案システムの有効性の確認と遅延が走行誤差に与える影響を評価する。 |
| 抄録(英) | In recent years, there has been much research on remote control using ultra low latency based on MEC(Mobile/Multiaccess Edge Computing). The authors advocate the concept of coordinated operation as an extension to self-driving and propose the system that remotely controls vehicles at crossroads or junctions using ultra low latency based on multi-layer edge servers. A self-driving car is expected to control itself based the information it collects from the surroundings, while coordinated operation aims at MEC edge servers enabling optimal control of many vehicles by taking advantage of ultra low latency. In this paper, we propose a prototype system that controls three radio-controlled cars with ultra low latency of 5G. The control of multiple vehicles is also achieved by one-way latency of 1ms. Finally, we evaluate the effectiveness of the system and the influence of latency on traveling accuracy. |
| キーワード(和) | 5Gネットワーク応用 / マルチアクセスエッジコンピューティング / 協調運転 |
| キーワード(英) | 5G network application / Mobile Edge Computing / Coordinated Operation |
| 資料番号 | NS2019-41 |
| 発行日 | 2019-06-13 (NS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | OCS / PN / NS |
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| 開催期間 | 2019/6/20(から2日開催) |
| 開催地（和） | MALIOS（盛岡） |
| 開催地（英） | MALIOS（Morioka） |
| テーマ（和） | フォトニックネットワーク・システム，光ネットワーク運用管理，光ネットワーク設計，トラヒックエンジニアリング，シグナリング，GMPLS，ドメイン間経路制御，ネットワーク監視，光増幅器・光中継装置，光／電気クロスコネクト・OADM，光／電気多重・分離，光送受信機，光端局装置，ディジタル信号処理・誤り訂正，光通信計測，データコム用光通信機器，コア・メトロシステム，海底伝送システム，光アクセスシステム・次世代PON，イーサネット，光伝達網(OTN)，伝送監視制御，光伝送システム設計・ツール，モバイル光連携，一般 |
| テーマ（英） | Photonic network system, Optical network operation and administration, Optical network design, Traffic engineering, Signaling, GMPLS, Inter-domain route control, Network monitoring, Optical amplifier and Optical repeater, Optical crossconect (OXC) and Optical add/drop multiplexer (OADM), Optical multiplexing/demultiplexing equipment, Optical signal processing, Optical terminal equipment, Digital signal processing and error correction, Optical communication measurement, Core/metro system, Seafloor transmission system, Optical access system and NG-PON, Ethernet, Optical transport network (OTN), Transmission monitoring and control, Optical transmission system design and tool, Mobile and Mobile-optical cooperation, etc. |
| 委員長氏名（和） | 前田 譲治(東京理科大) / 釣谷 剛宏(KDDI総合研究所) / 岡崎 義勝(NTT) |
| 委員長氏名（英） | Joji Maeda(Tokyo Univ. of Science) / Takehiro Tsuritani(KDDI Research) / Yoshikatsu Okazaki(NTT) |
| 副委員長氏名（和） | / 大越 春喜(古河電工) / 古川 英昭(NICT) / 塩本 公平(東京都市大) / 中尾 彰宏(東大) |
| 副委員長氏名（英） | / Haruki Ogoshi(Furukawa Electric) / Hideaki Furukawa(NICT) / Kohei Shiomoto(Tokyo City Univ.) / Akihiro Nakao(Univ. of Tokyo) |
| 幹事氏名（和） | 大原 拓也(NTT) / 高橋 正典(古河電工) / 中川 雅弘(NTT) / 松浦 基晴(電通大) / 谷川 陽祐(阪府大) / 水野 志郎(NTT) |
| 幹事氏名（英） | Takuya Ohara(NTT) / Masanori Takahashi(Furukawa Electric) / Masahiro Nakagawa(NTT) / Motoharu Matsuura(Univ. of Electr-Comm.) / Yosuke tanigawa(Osaka Pref Univ.) / Shiro Mizuno(NTT) |
| 幹事補佐氏名（和） | / 鈴木 恵治郎(産総研) / 小玉 崇宏(香川大) / 河野 伸也(NTT) |
| 幹事補佐氏名（英） | / Keijiro Suzuki(AIST) / Takahiro Kodama(Kagawa Univ) / Shinya Kawano(NTT) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Optical Communication Systems / Technical Committee on Photonic Network / Technical Committee on Network Systems |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 5GとMECを活用した協調運転システムの提案 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Coordinated Operation based on 5G Network and Mobile Edge Computing |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 5Gネットワーク応用 / 5G network application |
| キーワード(2)（和/英） | マルチアクセスエッジコンピューティング / Mobile Edge Computing |
| キーワード(3)（和/英） | 協調運転 / Coordinated Operation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | リュウ ケイコウ / Qinghao Liu |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京大学(略称：東大) University of Tokyo(略称：UTokyo) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 岸山 祥久 / Yoshihisa Kishiyama |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ(略称：NTTドコモ) NTT Docomo, INC.(略称：NTT Docomo, INC.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 佐々木 健吾 / Kengo Sasaki |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京大学(略称：東大) University of Tokyo(略称：UTokyo) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 中尾 彰宏 / Akihiro Nakao |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 東京大学(略称：東大) University of Tokyo(略称：UTokyo) |
| 発表年月日 | 2019-06-21 |
| 資料番号 | NS2019-41 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | NS-92 |
| ページ範囲 | pp.35-40(NS), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2019-06-13 (NS) |