講演名 | 2019-06-16 視覚障がい者のためのCNNを用いた上り 階段認識手法の基礎的検討 関田 現喜(筑波大), 滝沢 穂高(筑波大), 大矢 晃久(筑波大), 小林 真(筑波技大), 青柳 まゆみ(愛知教大), |
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抄録(和) | 本研究では,視覚障がい者のための上り階段認識手法を提案する.スマートフォンカメラで撮影して得られた画像にウインドウベースのCNNを適用し,階段のステップ候補領域,左端候補領域,右端候補領域,その他の領域に分割する.得られた領域の面積や配置を検証することによって,階段を認識する.実際の環境画像に適用した結果を示す. |
抄録(英) | In this study, we propose a CNN-based recognition method of upward staircases for the visually impaired. Environmental images are obtained by a smartphone camera, and are segmented into step candidate regions, left and right-side candidate regions, and the other regions by use of window-based CNN. By verifying the sizes and arrangement of the candidate regions, upward staircases are recognized. Experimental results are shown. |
キーワード(和) | 視覚障がい者 / スマートフォン / 認識 / 上り階段 / CNN |
キーワード(英) | the visually impaired / smartphone / recognition / upward staircases / CNN |
資料番号 | WIT2019-5 |
発行日 | 2019-06-09 (WIT) |
研究会情報 | |
研究会 | WIT |
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開催期間 | 2019/6/16(から1日開催) |
開催地(和) | 早稲田大学 早稲田キャンパス |
開催地(英) | Waseda University, Waseda Campus |
テーマ(和) | 福祉情報工学,一般 |
テーマ(英) | Well-being Information Technology, etc. |
委員長氏名(和) | 若月 大輔(筑波技大) |
委員長氏名(英) | Daisuke Wakatsuki(Tsukuba Univ. of Tech.) |
副委員長氏名(和) | 酒向 慎司(名工大) |
副委員長氏名(英) | Shinji Sakou(Nagoya Inst. of Tech.) |
幹事氏名(和) | 半田 隆志(埼玉県産業技術総合センター) / 塩野目 剛亮(帝京大) / 雨宮 智浩(NTT) |
幹事氏名(英) | Takashi Handa(Saitama Industrial Tech. Center) / Takeaki Shionome(Teikyo Univ.) / Tomohiro Amemiya(NTT) |
幹事補佐氏名(和) | 宮城 愛美(筑波技術大) / 細野 美奈子(産総研) / 菅野 亜紀(名大) |
幹事補佐氏名(英) | Manabi Miyagi(Tsukuba Univ. of Tech.) / Minako Hosono(AIST) / Aki Sugano(Nagoya Univ.) |
講演論文情報詳細 | |
申込み研究会 | Technical Committee on Well-being Information Technology |
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本文の言語 | JPN |
タイトル(和) | 視覚障がい者のためのCNNを用いた上り 階段認識手法の基礎的検討 |
サブタイトル(和) | |
タイトル(英) | Preliminary study on CNN-based recognition of upward staircases for the visually impaired |
サブタイトル(和) | |
キーワード(1)(和/英) | 視覚障がい者 / the visually impaired |
キーワード(2)(和/英) | スマートフォン / smartphone |
キーワード(3)(和/英) | 認識 / recognition |
キーワード(4)(和/英) | 上り階段 / upward staircases |
キーワード(5)(和/英) | CNN / CNN |
第 1 著者 氏名(和/英) | 関田 現喜 / Genki Sekita |
第 1 著者 所属(和/英) | 筑波大学(略称:筑波大) University of Tsukuba(略称:Univ. of Tsukuba) |
第 2 著者 氏名(和/英) | 滝沢 穂高 / Hotaka Takizawa |
第 2 著者 所属(和/英) | 筑波大学(略称:筑波大) University of Tsukuba(略称:Univ. of Tsukuba) |
第 3 著者 氏名(和/英) | 大矢 晃久 / Akihisa Ohya |
第 3 著者 所属(和/英) | 筑波大学(略称:筑波大) University of Tsukuba(略称:Univ. of Tsukuba) |
第 4 著者 氏名(和/英) | 小林 真 / Makoto Kobayashi |
第 4 著者 所属(和/英) | 筑波技術大学(略称:筑波技大) Tsukuba University of Technology(略称:Tsukuba Univ. of Tech.) |
第 5 著者 氏名(和/英) | 青柳 まゆみ / Mayumi Aoyagi |
第 5 著者 所属(和/英) | 愛知教育大学(略称:愛知教大) Aichi University of Education(略称:Aichi Univ. of Education) |
発表年月日 | 2019-06-16 |
資料番号 | WIT2019-5 |
巻番号(vol) | vol.119 |
号番号(no) | WIT-86 |
ページ範囲 | pp.23-24(WIT), |
ページ数 | 2 |
発行日 | 2019-06-09 (WIT) |