講演名 2019-06-16
視覚障がい者のためのCNNを用いた上り 階段認識手法の基礎的検討
関田 現喜(筑波大), 滝沢 穂高(筑波大), 大矢 晃久(筑波大), 小林 真(筑波技大), 青柳 まゆみ(愛知教大),
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抄録(和) 本研究では,視覚障がい者のための上り階段認識手法を提案する.スマートフォンカメラで撮影して得られた画像にウインドウベースのCNNを適用し,階段のステップ候補領域,左端候補領域,右端候補領域,その他の領域に分割する.得られた領域の面積や配置を検証することによって,階段を認識する.実際の環境画像に適用した結果を示す.
抄録(英) In this study, we propose a CNN-based recognition method of upward staircases for the visually impaired. Environmental images are obtained by a smartphone camera, and are segmented into step candidate regions, left and right-side candidate regions, and the other regions by use of window-based CNN. By verifying the sizes and arrangement of the candidate regions, upward staircases are recognized. Experimental results are shown.
キーワード(和) 視覚障がい者 / スマートフォン / 認識 / 上り階段 / CNN
キーワード(英) the visually impaired / smartphone / recognition / upward staircases / CNN
資料番号 WIT2019-5
発行日 2019-06-09 (WIT)

研究会情報
研究会 WIT
開催期間 2019/6/16(から1日開催)
開催地(和) 早稲田大学 早稲田キャンパス
開催地(英) Waseda University, Waseda Campus
テーマ(和) 福祉情報工学,一般
テーマ(英) Well-being Information Technology, etc.
委員長氏名(和) 若月 大輔(筑波技大)
委員長氏名(英) Daisuke Wakatsuki(Tsukuba Univ. of Tech.)
副委員長氏名(和) 酒向 慎司(名工大)
副委員長氏名(英) Shinji Sakou(Nagoya Inst. of Tech.)
幹事氏名(和) 半田 隆志(埼玉県産業技術総合センター) / 塩野目 剛亮(帝京大) / 雨宮 智浩(NTT)
幹事氏名(英) Takashi Handa(Saitama Industrial Tech. Center) / Takeaki Shionome(Teikyo Univ.) / Tomohiro Amemiya(NTT)
幹事補佐氏名(和) 宮城 愛美(筑波技術大) / 細野 美奈子(産総研) / 菅野 亜紀(名大)
幹事補佐氏名(英) Manabi Miyagi(Tsukuba Univ. of Tech.) / Minako Hosono(AIST) / Aki Sugano(Nagoya Univ.)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Technical Committee on Well-being Information Technology
本文の言語 JPN
タイトル(和) 視覚障がい者のためのCNNを用いた上り 階段認識手法の基礎的検討
サブタイトル(和)
タイトル(英) Preliminary study on CNN-based recognition of upward staircases for the visually impaired
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) 視覚障がい者 / the visually impaired
キーワード(2)(和/英) スマートフォン / smartphone
キーワード(3)(和/英) 認識 / recognition
キーワード(4)(和/英) 上り階段 / upward staircases
キーワード(5)(和/英) CNN / CNN
第 1 著者 氏名(和/英) 関田 現喜 / Genki Sekita
第 1 著者 所属(和/英) 筑波大学(略称:筑波大)
University of Tsukuba(略称:Univ. of Tsukuba)
第 2 著者 氏名(和/英) 滝沢 穂高 / Hotaka Takizawa
第 2 著者 所属(和/英) 筑波大学(略称:筑波大)
University of Tsukuba(略称:Univ. of Tsukuba)
第 3 著者 氏名(和/英) 大矢 晃久 / Akihisa Ohya
第 3 著者 所属(和/英) 筑波大学(略称:筑波大)
University of Tsukuba(略称:Univ. of Tsukuba)
第 4 著者 氏名(和/英) 小林 真 / Makoto Kobayashi
第 4 著者 所属(和/英) 筑波技術大学(略称:筑波技大)
Tsukuba University of Technology(略称:Tsukuba Univ. of Tech.)
第 5 著者 氏名(和/英) 青柳 まゆみ / Mayumi Aoyagi
第 5 著者 所属(和/英) 愛知教育大学(略称:愛知教大)
Aichi University of Education(略称:Aichi Univ. of Education)
発表年月日 2019-06-16
資料番号 WIT2019-5
巻番号(vol) vol.119
号番号(no) WIT-86
ページ範囲 pp.23-24(WIT),
ページ数 2
発行日 2019-06-09 (WIT)