| 講演名 | 2019-05-29 複数エージェントによるグラフ上の動的監視 小林 孝一(北大), |
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| 抄録(和) | 監視問題とは，与えられた領域をまんべん移動する複数エージェントの軌道を求める問題である．本論文では，エージェントが燃料制約を有する場合を考える．このとき，監視問題は混合整数線形計画（MILP）問題に帰着される．さらに，MILP問題の可解条件について考察する． |
| 抄録(英) | The surveillance problem is to find optimal trajectories of agents that patrol a given area as evenly as possible. In this paper, we consider multiple agents with fuel constraints. Then, the surveillance problem is reduced to a mixed integer linear programming (MILP) problem. Furthermore, the feasibility condition for the MILP problem is derived. |
| キーワード(和) | 監視問題 / 燃料制約 / 混合論理動的システムモデル / モデル予測制御 |
| キーワード(英) | surveillance problem / fuel constraints / mixed logical dynamical system model / model predictive control |
| 資料番号 | RCC2019-1,MICT2019-1 |
| 発行日 | 2019-05-22 (RCC, MICT) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCC / MICT |
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| 開催期間 | 2019/5/29(から2日開催) |
| 開催地（和） | 東京ビッグサイト |
| 開催地（英） | TOKYO BIG SIGHT |
| テーマ（和） | 制御通信に関するすべてのトピックス（通信方式，アクセス方式，制御理論，ネットワーク制御，セキュリティ，遠隔制御，制御応用，システム紹介，その他） ヘルスケア・医療情報通信技術 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 林 和則(阪市大) / 原 晋介(阪市大) |
| 委員長氏名（英） | Kazunori Hayashi(Osaka City Univ.) / Shinsuke Hara(Osaka City Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 東 俊一(名大) / 李 還幇(NICT) / 杉本 千佳(横浜国大) / 花田 英輔(佐賀大) |
| 副委員長氏名（英） | Shunichi Azuma(Nagoya Univ.) / HUAN-BANG LI(NICT) / Chika Sugimoto(Yokohama National Univ.) / Eisuke Hanada(Saga Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 石井 光治(香川大) / 林 直樹(阪大) / 安在 大祐(名工大) / 大野 光平(明大) |
| 幹事氏名（英） | Koji Ishii(Kagawa Univ.) / Naoki Hayashi(Osaka Univ.) / Daisuke Anzai(Nagoya Inst. of Tech.) / Kohei Ohno(Meiji Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 加川 敏規(NICT) / 小蔵 正輝(奈良先端大) / 小林 匠(横浜国大) / 和泉 慎太郎(神戸大) / 田中 亜実(立命館大) / 朔 啓太(九大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Toshinori Kagawa(NICT) / Masateru Ogura(NAIST) / Takumi Kobayashi(Yokohama National Univ.) / Shintaro Izumi(Kobe Univ.) / Ami Tanaka(Ritsumeikan Univ.) / Keita Saku(Kyushu Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Reliable Communication and Control / Technical Committee on Healthcare and Medical Information Communication Technology |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 複数エージェントによるグラフ上の動的監視 |
| サブタイトル（和） | 可解条件について |
| タイトル（英） | Dynamic Surveillance over Graphs by Multiple Agents |
| サブタイトル（和） | On Feasibility Conditions |
| キーワード(1)（和/英） | 監視問題 / surveillance problem |
| キーワード(2)（和/英） | 燃料制約 / fuel constraints |
| キーワード(3)（和/英） | 混合論理動的システムモデル / mixed logical dynamical system model |
| キーワード(4)（和/英） | モデル予測制御 / model predictive control |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 小林 孝一 / Koichi Kobayashi |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 北海道大学(略称：北大) Hokkaido University(略称：Hokkaido Univ.) |
| 発表年月日 | 2019-05-29 |
| 資料番号 | RCC2019-1,MICT2019-1 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | RCC-58,MICT-59 |
| ページ範囲 | pp.1-4(RCC), pp.1-4(MICT), |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2019-05-22 (RCC, MICT) |