| 講演名 | 2019-05-30 ロボットを活用した情報フローティングの性能向上に関する検討 本登 凪(新潟大), 宮北 和之(新潟大), 中野 敬介(新潟大), |
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| 抄録(和) | 情報フローティングは直接無線通信による送信を送信可能エリアだけに制限することにより，エピデミック通信における無秩序な情報拡散を防ぐための手法である．情報フローティングの応用として事故情報を配信することが考えられている．しかし，移動体の到着率が低い時に情報フローティングがうまく機能しない場合がある．本報告では情報フローティングがうまく機能しない場合に対し，ロボット(UAV，ドローン，自律走行車両等) に情報フローティングの補助を行わせることを考え，シミュレーションにより評価する． |
| 抄録(英) | Information floating is a method to prevent useless information spreading in epidemic communication by permitting direct wireless communication only in transmittable areas. As an application of information floating, distributions of accident information is considered. However, if the density of mobile nodes is small, information floating does not work well. In this report, for such a case where information floating does not work well, we consider to make robot (UAV, drone, autonomous traveling vehicle etc.) assist information floating, and evaluate the effect of the assistance by computer simulation. |
| キーワード(和) | エピデミック通信 / 情報フローティング / ロボット / UAV |
| キーワード(英) | epidemic communication / information floating / robot / UAV |
| 資料番号 | ICTSSL2019-2 |
| 発行日 | 2019-05-23 (ICTSSL) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ICTSSL |
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| 開催期間 | 2019/5/30(から2日開催) |
| 開催地（和） | 北海道中小企業会館 |
| 開催地（英） | HOKKAIDO CHUSYO KIGYO KAIKAN |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 不破 泰(信州大) |
| 委員長氏名（英） | Yasushi Fuwa(Sinshu Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 田村 裕(中央大) / 和田 友孝(関西大) |
| 副委員長氏名（英） | Hiroshi Tamura(Chuo Univ.) / Tomotaka Wada(Kansai Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 佐藤 大輔(NTT) / 大塚 晃(事業創造大) |
| 幹事氏名（英） | Daisuke Satoh(NTT) / Akira Otsuka(GITE) |
| 幹事補佐氏名（和） | 横山 俊一(防災科研) |
| 幹事補佐氏名（英） | Shun-ichi Yokoyama(NIED) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Information and Communication Technologies for Safe and Secure Life |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ロボットを活用した情報フローティングの性能向上に関する検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A study on improvement of information floating by utilizing robots |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | エピデミック通信 / epidemic communication |
| キーワード(2)（和/英） | 情報フローティング / information floating |
| キーワード(3)（和/英） | ロボット / robot |
| キーワード(4)（和/英） | UAV / UAV |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 本登 凪 / Nagi Honto |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 新潟大学(略称：新潟大) Niigata University(略称：Niigata Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 宮北 和之 / Kazuyuki Miyakita |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 新潟大学(略称：新潟大) Niigata University(略称：Niigata Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 中野 敬介 / Keisuke Nakano |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 新潟大学(略称：新潟大) Niigata University(略称：Niigata Univ.) |
| 発表年月日 | 2019-05-30 |
| 資料番号 | ICTSSL2019-2 |
| 巻番号（vol） | vol.119 |
| 号番号（no） | ICTSSL-60 |
| ページ範囲 | pp.7-10(ICTSSL), |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2019-05-23 (ICTSSL) |